22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。_答案

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【判断题】

稽查移交缉私部门的作业，缉私部门经侦（调）查认为不构成走私、违规或决定撤案，但需要单独追征、补征税款的，不再退回稽查部门处理，由缉私部门按照相关规定办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

对缉私部门已立案的，稽查部门不得针对移交部分作出追、补税决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于稽查部门移交的涉嫌走私违规线索，缉私部门应当场办理签收手续

A. 对

B. 错

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海关认为必要时，可以委托中介机构独立开展保税核查

A. 对

B. 错

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【判断题】

稽查部门查发的走私违规情事，应先征求被稽查人意见，再将相关线索移交缉私部门

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口货物的运输及其相关费用无法确定的，海关应当按照该货物进口同期的正常运输成本审查确定

A. 对

B. 错

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买卖双方之间存在特殊关系，但是纳税义务人能证明其成交价格与同时或者大约同时向境内无特殊关系的买方出售的相同类似进口货物成交价格相近的，应当视为特殊关系未对进口货物的成交价格产生影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口货物的成交价格不能确定的，海关经了解有关情况，并与纳税义务人进行价格磋商后，依次以相同货物估价方法、类似货物估价方法、计算价格估价方法以及合理方法审查确定该货物的完税价格

A. 对

B. 错

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【判断题】

来料加工企业在符合同一企业，并遵循同品种、同规格、同数量、不牟利的原则下，保税料件与非保税料件之间可以串换

A. 对

B. 错

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【判断题】

加工贸易联网监管企业盘点核查是指海关对一定期间的部分保税货物进行实物核对、数据核查的一种监管方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对减免税进口货物在海关监管期内及其后的5年内可以实施稽查

A. 对

B. 错

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【判断题】

在海关监管年限内，减免税申请人可以直接将减免税货物移作他用

A. 对

B. 错

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【判断题】

减免税货物因转让需要补征税款的，其完税价格以海关审定的货物原进口时的价格为基础，按照减免税货物已进口时间与监管年限的比例进行折旧计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

以提前申报方式进出口的货物，商品归类应当按照货物运抵海关监管场所时的实际状态确定

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关可以依据相应优惠贸易协定的规定就货物原产地开展核查访问

A. 对

B. 错

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【判断题】

关税、进口环节海关代征税、滞纳金等，应当按人民币计征，采用四舍五入法计算至元

A. 对

B. 错

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【判断题】

特许权使用费，是指进口货物的买方为取得知识产权权利人及权利人有效授权人关于专利权、商标权、专有技术、著作权、分销权或者销售权的许可或者转让而支付的费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口货物的完税价格，由海关以该货物的发票价格为基础审查确定，并且应当包括货物运抵中华人民共和国境内输入地点起卸前的运输及其相关费用、保险费

A. 对

B. 错

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【判断题】

单耗标准适用于所有加工贸易企业

A. 对

B. 错

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【判断题】

数控机床可以加工普通机床难以加工甚至不能加工的外形复杂，精度要求高的零件

A. 对

B. 错

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数控机床可以加工普通机床难以加工甚至不能加工的外形复杂，精度要求高的零件

A. 对

B. 错

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【判断题】

所选择的熔断器的规格必须大于电动机额定电流的3倍，熔丝材料和规格按要求选配，如果熔丝经常熔断，应加粗熔丝，并应检查熔断的原因

A. 对

B. 错

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【判断题】

钻削时，采用光隙法检测工件加工表面和主轴的垂直度误差所用到的工量具有直角尺和千分尺

A. 对

B. 错

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【判断题】

椭圆形轴承虽结构简单，但加工难度大，所以在高速机械上较少应用

A. 对

B. 错

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数控机床的随机性故障是指偶然出现的故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

在其他组成环不变的条件下，当某组成环增大时，封闭环随之增大，那么该组成环称为减环

A. 对

B. 错

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热继电器不能作短路保护

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于测微准直望远镜的光轴与外镜管几何轴线的同轴度和平行度误差很小，当以外镜管为基准安装定位时，即严格确定了光轴位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

刮削大型V 形导轨时，在25×25 平方毫米内的接触点为4 点

A. 对

B. 错

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【判断题】

当水平仪倾斜一个角度时，气泡就移动一个距离，根据气泡的偏移量能精确的反映水准管倾斜角度

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量方法是指测量时所采用的计量器具和测量条件的综合

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触式温度计由于结构简单，可靠不但能测量表面温度，而且可测量物体内部的温度，因此应用较广

A. 对

B. 错

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【判断题】

大型设备安装横梁时，横梁导轨上平面倾量在全长内小于0.03/1000

A. 对

B. 错

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【判断题】

当蜗杆、蜗条副磨损后，侧隙过大需要修理时，通常采用更换蜗杆、蜗条的方法来修复

A. 对

B. 错

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【判断题】

当淬硬镶钢滚动导轨表面只发生磨损时，通常用修刮的方法修复其表面

A. 对

B. 错

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【判断题】

量棒又称检验棒，是机床修理、装配的常用工具，量棒经热处理和精密加工后，还要经稳定性处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

磨床砂轮架砂轮主轴轴承的磨损，砂轮主轴与砂轮法兰、轴颈的磨损，均会使磨削工件表面产生有规律螺旋波纹

A. 对

B. 错

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【判断题】

螺旋传动的消隙机构主要是消除轴向间隙

A. 对

B. 错

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【判断题】

C7620 型车床的纵向进给量大小是由背压阀进行调节的

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流接触器的发热以铁心发热为主

A. 对

B. 错

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