【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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答案
解析
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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飞机续航时间最长的飞行状态是什么___
A. 爬升状态
B. 盘旋状态
C. 巡航状态
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什么是迎角:___
A. 水平面与机翼弦线的夹角
B. 来流(风的来向)与机翼弦线的夹角
C. 垂直面与机翼弦线的夹角
【单选题】
IMU里的三轴陀螺仪是测量什么的___
A. 三轴角速度
B. 三轴加速度
C. 飞机航向
【单选题】
电机KV值的含义是___
A. 电机负载时每伏特电压下电机的转速
B. 电机空载时每伏特电压下电机的转速
C. 电机的最大耐受电压
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飞机在空中悬停,俯视观察到顺时针桨加速旋转,逆时针桨减速旋转,请问飞机怎么运动:___
A. 顺时针旋转
B. 逆时针旋转
C. 加速上升
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失控紧急处理,油门应处于什么位置___
A. 中立偏下
B. 正好中立
C. 中立偏上
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电机KV值计算,200KV电机用25V电源供电,转速是多少___
A. 5000r/min
B. 5000r/h
C. 5000r/S
【单选题】
EXP在遥控器中的含义是___
A. EXP是中立微调,调节的是摇杆的零位
B. EXP是指数曲线,调节的是摇杆在不同位置的灵敏度
C. EXP是舵机方向,调节的是摇杆的正反位置
【单选题】
哪个是最常使用的遥控器无线电的频率___
A. 1.4GHz
B. 2.4GHz
C. 4.8GHz
【单选题】
两块3S 2200mAh 15C的电池并联,最大功率是多少___
A. 431.6W
B. 631.6W
C. 831.6W
【单选题】
如何改变电机的旋转方向:___
A. 任意调换电调和电机连接线三根中的两根
B. 任意调换电调和飞控连接线三根中的两根
C. 在遥控器中设置舵面反向
【单选题】
电机型号4114,这四个数字是什么含义,单位是什么___
A. 表示电机定子高度是41mm,定子直径是14mm
B. 表示电机定子直径是41mm,定子高度是14mm
C. 表示电机转子直径是41mm,转子高度是14mm
【单选题】
飞控系统是通过什么设备和地面站连接的___
A. 数传电台
B. 图传电台
C. 卫星信号中
【单选题】
2200mah的电池,0.5C充电,充电器调多少安:___
A. 1.1A
B. 2.2A
C. 4.4A
【单选题】
5000mah的电池标有15C,这里的15C是指:___
A. 充电倍率
B. 放电倍率
C. 放电时间
【单选题】
5000mah的电池,剩余电量20%,用2C充电,充满多长时间___
A. 0.4h
B. 0.6h
C. 0.8h
【单选题】
1045的桨,45代表什么___
A. 桨叶螺距是45毫米
B. 桨叶螺距是45英寸
C. 桨叶螺距是4.5英寸
【单选题】
地面站属于什么链路___
A. 上行链路
B. 下行链路
C. 上下行链路
【单选题】
为什么有的遥控器轻微拨杆飞机姿态变化很大,有的遥控器轻微拨杆飞机姿态变化很小,应该在遥控器的哪两个菜单调整___
A. 指数曲线(EXP),可调比率(DR)
B. 指数曲线(EXP),中立微调(SUB-TRIM)
C. 指数曲线(EXP),舵机行程(END POINT)
【单选题】
2块6S ,22000mah的电池串联,单片电池满电4.2V,请问总电压,总容量各是多少___
A. 总电压25.2V ,总容量44000mah
B. 总电压25.2V ,总容量22000mah
C. 总电压50.4V ,总容量44000mah
【单选题】
1505两叶桨、1604两叶桨、1404三叶桨,三种类型的桨叶,哪种平飞速度更快?(升力更大)___
A. 1505
B. 1604
C. 1404
【单选题】
FAIL SAFE是遥控器中什么功能___
A. 失控保护
B. 一键返航
C. 姿态切换
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多旋翼飞行器为什么相邻的两只桨旋转方向相反___
A. 为了便于改变航向
B. 互相抵消动力
C. 互相抵消反扭矩
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一架无人机运输到较远的地方,需要重新校准哪些传感器 :___
A. 遥控器
B. GPS
C. 磁罗盘、陀螺仪、加速度计
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GPS、IMU、MAG航向仪在工作时哪个最易受到外界干扰___
A. GPS
B. IMU
C. MAG
【单选题】
以下遥控器菜单,哪个是模型选择:___
A. System
B. Model Select
C. Link
【单选题】
多旋翼无人机(电动和油动)通常采用以下哪几种方式来改变桨叶升力的大小:①桨叶旋转变速②桨叶变总距③桨叶周期性变距___
A. ①②
B. ①③
C. ②③
【单选题】
什么叫螺距:___
A. 螺旋桨的长度
B. 螺旋桨旋转一周前进的距离
C. 螺旋桨与水平面的夹角
【单选题】
多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因是什么:①旋翼总距与发动机油门的协调关系 ②避免发生音障的限制 ③避免机体过分倾斜的限制,请选出正确选项___
A. ①②
B. ③
C. ①②③
【单选题】
多旋翼无人机动力装置由哪些部件组成:___
A. 电机、电池
B. 桨叶、电机、电调、电池
C. 桨叶、电机、电调、电池、接收机
【单选题】
1组3S2P的锂聚合物电池,它的满电电压是多少伏:___
A. 4.2V
B. 25.2V
C. 12.6V
【单选题】
RATE四个字母分别代表遥控器中哪四个控制通道:___
A. 方向(Rudder)、副翼(Aileron)、油门(Throttle)、升降(Elevator)
B. 方向、升降、油门、副翼
C. 副翼、方向、油门、升降
【单选题】
2块相同22000mah,6S,25C的Lipo电池,怎样连接输出电压更大?最大电压是多少V?___
A. 串联,50.4V
B. 串联,25.2V
C. 并联,50.4V
【单选题】
多旋翼飞机为了实现顺时针转向(俯视),顺时针桨和逆时针桨速度如何变化:___
A. 顺时针桨减速,逆时针桨加速
B. 顺时针桨加速,逆时针桨减速
C. 顺时针桨加速,逆时针桨也加速
【单选题】
3.7V、3.85V、4.2V各表示锂电池的什么参数:___
A. 最低电压、安全电压、最高电压
B. 标称电压、保存电压、满电电压
C. 最低电压、保存电压、满电电压
【单选题】
一块22000mah 25C电池,当飞机油门全推满时,放电电流是22X25A,对吗?___
A. 对
B. 不对
C. 不一定(载重)
【单选题】
4S电池平衡头有几根线___
A. 4根
B. 5根
C. 6根
【单选题】
电压相同的情况下,高转速电机一定是高KV值吗___
A. 是
B. 不是
C. 不一定
【单选题】
5048和7015电机,哪个电机更适合大载重___
A. 5048
B. 7015
C. 都可以
【单选题】
2055电机和2055的浆,直径约相差多少倍___
A. 直径一样
B. 25.4倍
C. 50.8倍