【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
推荐试题
【多选题】
取得经营所得的个人,没有综合所得的,计算其每一纳税年度的应纳税所得额时,应当减除( )及依法确定的其他扣除。专项附加扣除在办理汇算清缴时减除___。
A. 成本6万元
B. 费用6万元
C. 专项扣除
D. 专项附加扣除
【多选题】
财产转让所得,以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额,为应纳税所得额。下列关于财产原值的说法正确的有___。
A. 建筑物,为建造费或者购进价格以及其他有关费用
B. 土地使用权,为取得土地使用权所支付的金额、开发土地的费用以及其他有关费用
C. 机器设备、车船,为购进价格、运输费、安装费以及其他有关费用
D. 有价证券,为买入价
【多选题】
计算个人独资企业投资者取得的经营所得时,下列费用可以税前扣除的是___。
A. 企业缴纳的行政性收费
B. 投资者的亲属就职于该企业而取得的工资薪金
C. 企业生产经营和投资者生活共用但难以划分的固定资产折旧费
D. 企业计提的坏账准备金
【多选题】
下列关于专项附加扣除中“子女教育”说法正确的是___。
A. 全日制学历教育包括义务教育(小学、初中教育)、高中阶段教育(普通高中、中等职业、技工教育)、高等教育
B. 全日制学历教育以及学前教育,按照每个子女每月1000元的标准定额扣除
C. 必须由父母双方分别按扣除标准的50%扣除。
D. 纳税人子女在中国境外接受教育的,纳税人应当留存境外学校录取通知书、留学签证等相关教育的证明资料备查。
【多选题】
取得综合所得需要办理汇算清缴的情形,表述正确的有___。
A. 从两处以上取得综合所得,且综合所得年收入额减除专项扣除及专项附加扣除的余额超过6万元
B. 取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中一项或者多项所得,且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元
C. 纳税年度内预缴税额低于应纳税额
D. 纳税人申请退税
【多选题】
税务机关依照前款规定作出纳税调整,需要补征税款的,应当补征税款,并依法加收利息。下列说明正确的是___。
A. 加收的利息,应当按照税款所属纳税申报期最后一日中国人民银行公布的与补税期间同期的人民币贷款基准利率计算
B. 加收的利息,应当按照税款所属纳税申报期结束次日中国人民银行公布的与补税期间同期的人民币贷款基准利率计算
C. 自税款纳税申报期满次日起至补缴税款期限届满之日止按日加收
D. 纳税人在补缴税款期限届满前补缴税款的,利息加收至补缴税款之日
【多选题】
根据个人所得税法的相关规定,下列关于每次收入的确定,说法正确的有___。
A. 非居民个人稿酬所得以每次出版、发表取得的收入为一次
B. 非居民个人劳务报酬所得属于同一项目连续性收入的,以一个月内取得的收入为一次
C. 偶然所得,以一个月内取得的收入为一次
D. 利息,股息、红利所得,以支付利息、股息、红利时取得的收入为一次
【多选题】
下列各项中,属于“工资、薪金所得”项目范围的是___。
A. 退休人员再任职取得的收入
B. 员工行权之前将股票期权转让的净收入
C. 员工行权之后将股票再转让,获得的高于购买日公平市场价的差额
D. 企业高管人员在股票认购权行使前,将其股票认购权转让取得的所得
【多选题】
以下关于个人所得税的规定中,表述正确的是___。
A. 劳务报酬属于综合所得之一,汇算清缴时适用3%至45%的超额累进税率
B. 居民个人工资薪金所得预扣税率适用7级超额累计税率
C. 劳务报酬所得以收入减除20%的费用后的余额为收入额
D. 财产转让所得属于综合所得之一,适用7级超额累进税率
【多选题】
在计算个人所得税时,下列各项中不允许税前全额扣除的是___。
A. 通过非营利性社会团体向贫困地区的捐赠
B. 通过非营利性社会团体向遭受严重自然灾害地区的捐赠
C. 用于对关联性科研机构经费的资助
D. 个人购买的税收递延型商业养老保险
【多选题】
扣缴义务人在向个人支付应税款项时,应当依照税法规定代扣税款,按时缴库,并专项记载备查。这里所说的支付,包括___。
A. 现金支付
B. 汇拨支付
C. 转账支付
D. 有价证券、实物以及其他形式的支付
【多选题】
约翰是美国人,2019年7月10日来华工作,2020年5月15日回国,则下列说法错误的是___。
A. 2019年度为我国非居民个人,2020年度为我国居民个人
B. 2019年度为我国居民个人,2020年度为我国非居民个人
C. 2019年度和2020年度均为我国非居民个人
D. 2019年度和2020年度均为我国居民个人
【多选题】
下列关于限售股个税计算陈述,正确的有___。
A. 纳税人同时持有限售股及该股流通股的,其股票转让所得,按照限售股优先原则计算缴纳个人所得税
B. 限售股转让所得的个人所得税,采取证券机构预扣预缴、纳税人自行申报清算和证券机构直接扣缴相结合的方式征收
C. 证券机构等应积极配合税务机关做好各项征收管理工作,并于每月20日前,将上月限售股减持的有关信息传递至主管税务机关
D. 如果纳税人未能提供完整、真实的限售股原值凭证的,不能准确计算限售股原值的,主管税务机关一律按限售股转让收入的15%核定限售股原值及合理税费
E. 个人转让限售股所得需由证券机构预扣预缴税款的,应在客户资金账户留足资金供证券机构扣缴税款,依法履行纳税义务
【多选题】
下列补贴中,不属于个人所得税“工资、薪金所得”征税范围的是___。
A. 独生子女补贴
B. 劳动分红
C. 托儿补助费
D. 差旅费津贴、误餐补助
【多选题】
以下应按照财产转让所得征收个人所得税的是___。
A. 转让债券取得的所得
B. 转让住房取得的所得
C. 个人将其收藏的已故作家文字作品手稿拍卖取得的所得
D. 个人将自己的文字作品手稿拍卖取得的所得
【多选题】
以下关于对企事业单位承包、承租经营所得的说法中,正确的是___。
A. 个人对企事业单位承包、承租经营后,工商登记改变为个体工商户的,应征收企业所得税,再按“经营所得”缴纳个人所得税
B. 个人对企事业单位承包、承租经营后,工商登记改变为个体工商户的,不再征收企业所得税,仅按“经营所得”缴纳个人所得税
C. 个人对企事业单位承包、承租经营后,工商登记仍为企业的,承包、承租人对企业经营成果不拥有所有权,仅按合同规定取得固定所得的,承包、承租人取得的所得按工资、薪金所得缴纳个人所得税
D. 个人对企事业单位承包、承租经营后,工商登记仍为企业的,承包、承租人按合同规定只向发包方、出租方缴纳一定的费用,缴纳承包、承租费后的企业的经营成果归承包、承租人所有的,其取得的所得,按经营所得缴纳个人所得税
【多选题】
下列项目中,在计算财产转让所得项目应纳个人所得税时可以扣除的有___。
A. 消费税
B. 房产税
C. 增值税
D. 印花税
【多选题】
张某在足球世界杯期间参加下列活动所获得收益中,应当缴纳个人所得税的有___。
A. 参加某电商的秒杀活动,以100元购得原价2000元的足球鞋一双
B. 为赴巴西看球,开通手机全球漫游套餐,获赠价值1500元的手机一部
C. 参加某电台举办世界杯竞猜活动,获得价值6000元的赴巴西机票一张
D. 作为某航空公司金卡会员被邀请参加世界杯抽奖活动,抽得市价2500元球衣一套
【多选题】
下列关于个人股票期权所得个人所得税的征税方法的相关叙述中,正确的有___。
A. 员工将行权后的股票再转让时获得的高于购买日公平市场价的差额,应按照“财产转让所得”适用的征免规定计算缴纳个人所得税
B. 个人将行权后的境内上市公司股票再行转让取得的所得,暂不征收个人所得税
C. 个人转让境外上市公司的股票而取得的所得,暂不征收个人所得税
D. 个人转让境内上市公司的股票而取得的所得,暂不征收个人所得税
【多选题】
下列选项,不应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税的有___。
A. 个人取得的企业债券利息
B. 合伙企业的个人投资者以企业资金为本人购买住房
C. 个人参与商场的抽奖活动抽到的奖金
D. 公司职工取得的用于购买企业国有股权的劳动分红
【多选题】
根据个人所得税法的规定,个人所得税的纳税义务人包括___。
A. 个体工商业主
B. 个人独资企业
C. 在中国有所得的外籍人员
D. 私营企业
【多选题】
下列各项所得,按“工资、薪金所得”缴纳个人所得税的有___。
A. 年终一次性奖金
B. 退休后再任职取得的收入
C. 从事个体出租车运营的出租车驾驶员取得的收入
D. 出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营,出租车驾驶员从事客货营运取得的收入
【多选题】
下列关于个人所得来源地的表述中,正确的有___。
A. 李先生为我国居民个人,其投资境外A公司,取得股息红利所得,为来源于中国境内的所得
B. 美籍专家为我国甲上市公司提供技术设计,取得甲公司支付的报酬,为来源于中国境内的所得
C. 美籍华人出租在我国境内的房产取得的租金收入,属于来源于中国境内的所得
D. 汤姆在我国境内转让其在国外购入的小汽车,属于来源于中国境内的所得
【多选题】
下列个人收入,应按照“特许权使用费所得”项目缴纳个人所得税的有___。
A. 作家公开拍卖自己的文字作品手稿原件的收入
B. 电视剧编剧从电视剧制作中心获得的剧本使用费收入
C. 画家公开拍卖自己绘画时使用过的金笔取得的收入
D. 作者公开拍卖自己的文字作品复印件的收入
【多选题】
下列关于计算个人所得税时可扣除的财产原值表述错误的是___。
A. 拍卖通过画廊购买的字画,原值为该字画的市场价值
B. 拍卖通过赠送取得的字画,原值为其受赠该字画时所发生的相关税费
C. 拍卖祖传的字画,原值为该字画的评估价值
D. 拍卖通过拍卖行拍得的字画,原值为该字画的市场价值
【多选题】
下列各项中,免征个人所得税的所得是___。
A. 外籍个人以现金形式取得的住房补贴、伙食补贴等。
B. 个人转让自用达5年以上并且是唯一的家庭居住用房取得的所得
C. 军人的转业费、复员费
D. 外籍个人从外商投资企业取得的股息、红利所得
【多选题】
下列关于个人所得税相关规定的说法正确的是___。
A. 2019年甲公司依法破产,职工李某从该公司取得一次性安置费1万元免征个税
B. 2019年李某与原公司解除劳动合同后领取的一次性补偿收入,在计征其个人所得税时,可以扣除按比例实缴的医疗保险
C. 2019年王某与原公司解除劳动合同后领取的一次性补偿收入,在计征其个人所得税时,不可以扣除按比例实缴的住房公积金
D. 王某因与用人单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入,其收入在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分免征个人所得税
【多选题】
依据个人所得税的有关规定,下列说法中正确的是___。
A. 两个或两个以上的个人共同取得同一项目收入的,实行“先分、后扣、再税”的办法计算缴纳个人所得税
B. 员工因拥有股权而参与企业税后利润分配取得的所得,应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税
C. 企业对累计消费达到一定额度的顾客,给予额外抽奖机会,个人的获奖所得不缴纳个人所得税
D. 个人达到国家规定的退休年龄,领取的企业年金,符合政策规定的,不并入综合所得,全额单独计算应纳税款。
【多选题】
对于个人的财产转让所得,在计算征收个人所得税时,准予从收入中扣除的财产原值及合理费用有___。
A. 有价证券的原值
B. 建筑物的建造费用
C. 机器设备的购进价格及运输费
D. 转让土地使用权所取得的价外收入
【多选题】
在计算个人所得税时,个人股权转让收入虽明显偏低,但视为有正当理由的情形有___。
A. 能出具有效文件,证明被投资企业因国家政策调整,生产经营受到重大影响,导致低价转让股权
B. 将股权转让给承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人
C. 将股权转让给其能提供具有法律效力身份关系证明的配偶
D. 相关法律、政府文件或企业章程规定,并有相关资料充分证明转让价格合理且真实的本企业员工持有的不能对外转让股权的内部转让
【多选题】
下列各项所得,免征个人所得税的有___。
A. 个人的房屋租赁所得
B. 个人根据遗嘱继承房产的所得
C. 储蓄机构内从事代扣代缴工作的办税人员取得的扣缴利息税手续费所得
D. 个人转让自用达5年以上并且是唯一的家庭居住用房取得的所得
【多选题】
关于股票股息的个人所得税纳税问题,描述正确的有___ 。
A. 个人持有非上市企业的股票红利,应交纳个税
B. 个人持有上市公司股票,持股期限在1个月以内(含1个月)的,其股息红利所得全额计征个税
C. 个人持有上市公司股票,持股期限在1个月以上至1年(含1年)的,暂减按50%计征个税
D. 个人持有上市公司股票,持股期限超过1年的,免征所得税
【多选题】
下列关于个人投资者收购企业股权后将盈余积累转增股本有关个人所得税的规定正确的有___。
A. 新股东以不低于净资产价格收购股权的,企业原盈余积累已全部计入股权交易价格,新股东取得盈余积累转增股本的部分,按股息红利所得征收个人所得税
B. 新股东以低于净资产价格收购股权的,企业原盈余积累中,对于股权收购价格减去原股本的差额部分已经计入股权交易价格,新股东取得盈余积累转增股本的部分,不征收个人所得税
C. 对于股权收购价格低于原所有者权益的差额部分未计入股权交易价格,新股东取得盈余积累转增股本的部分,应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税
D. 新股东将所持股权转让时,其财产原值为其收购企业股权实际支付的对价及相关税费
【多选题】
内地李先生通过沪港通机制购买香港联交所股票,个人所得税的税收处理正确的有___。
A. 股票转让差价免税
B. 股票转让差价按“财产转让所得”缴纳个人所得税
C. 取得的股息红利,按照20%的税率缴纳个人所得税
D. 取得的股息红利,实行差别化待遇缴纳个人所得税
【多选题】
王某承包了一家餐厅,餐厅每年支付王某承包收入20万元,王某不参与分享餐厅经营成果;张某承包了一家国有招待所,承包合同规定每月支付张某工资5000元,同时张某每年要上交承包费60万元,其余招待所经营成果归张某所有,则下列关于个人所得税的说法正确的有___。
A. 王某取得的所得按照工资、薪金所得项目征税
B. 王某取得的所得按照对企事业单位承包经营、承租经营所得项目征税
C. 张某取得的工资按照工资、薪金所得项目征税
D. 张某取得的工资和承包经营成果按照对经营所得项目征税
【多选题】
有下列情形之一的,纳税人应当依法办理纳税申报___。
A. 取得综合所得需要办理汇算清缴
B. 取得应税所得没有扣缴义务人
C. 取得应税所得扣缴义务人未扣缴税款
D. 取得境外所得
【多选题】
根据个人所得税的有关规定,下列捐赠支出中,准予在个人所得税税前全额扣除的有___。
A. 个人通过非营利性社会团体对公益性青少年活动场所的捐赠
B. 个人直接对某学校的捐赠
C. 个人通过国家机关向遭受严重自然灾害地区的捐赠
D. 个人通过非营利性的社会团体向福利性老年服务机构的捐赠
E. 个人通过国家机关向农村义务教育事业的捐赠
【多选题】
以下可以全额扣除的个人所得税公益性捐赠项目有___。
A. 个人捐赠住房作为廉租(公共租赁)住房
B. 对宣传文化事业的捐赠
C. 向农村义务教育的捐赠
D. 对老年服务机构的捐赠
E. 对公益性青少年活动场所的捐赠
【多选题】
《关于进一步扶持自主就业退役士兵创业就业有关税收政策的通知》(财税〔2019〕21号)规定,自主就业退役士兵从事个体经营的,自办理个体工商户登记当月起,在3年内依法享受税收优惠,可以扣减的费种有___。
A. 地方教育费附加
B. 水利建设基金
C. 教育费附加
D. 个人所得税
【多选题】
按现行个人所得税规定,下列选项中说法正确的是___。
A. 实行内部退养的个人在其办理内部退养手续后至法定离退休年龄之间从原任职单位取得的工资、薪金,不属于离退休工资,应按“劳务报酬所得”项目计征个人所得税
B. 个人在办理内部退养手续后至法定离退休年龄之间重新就业取得的“工资、薪金”所得,应与其从原任职单位取得的同一月份的“工资、薪金”所得合并纳税
C. 个人在办理内部退养手续后从原任职单位取得的一次性收入,应按办理内部退养手续后至法定离退休年龄之间的所属月份进行平均,并与领取当月的“工资、薪金”所得合并后减除当月费用扣除标准,以余额为基数确定适用税率
D. 个人因办理提前退休手续而取得的一次性补贴收入,应按照办理提前退休手续至法定退休年龄之间所属月份平均分摊计算个人所得税