【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【单选题】
CCD57、项目团队成员因杰出工作和满足项目成本目标而获得奖励,高级经理向项目经理确认谁可以获得奖励,项目经理可以在哪里获得此奖励的定义标准和频率?___
A. 责任分配矩阵(RAM)
B. 项目管理计划
C. 人员解散计划
D. 资源管理计划
【单选题】
CCD58、一名严苛的项目相关方坚持要增加项目需求,项目经理希望满足该请求,但是该请求与商业需求不一致。项目经理应该怎么做?___
A. 仅批准预算内且与商业需求一致的需求
B. 将该需求提交给变更控制委员会
C. 同发起人一起审查该需求是否与项目范围不一致
D. 拒绝该请求并通知相关方
【单选题】
CCD59、一个关键项目已经批准,一位关键相关方根据以往的经验,担心有风险,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 更新项目管理计划和风险登记册
B. 分析项目风险
C. 从发起人那里获取风险的具体输入
D. 审查记录在项目章程里的高层级风险、假设和限制因素
【单选题】
CCD60、经历过一次失败的软件发布后,项目经理希望改进项目质量管理和控制,项目经理应该使用什么工具和方法?___
A. 风险概率与影响评估
B. 名义小组技术
C. 树图
D. 核对单
【单选题】
CCD61、加入一个施工项目后,项目经理得知需要超过90天的时间才能收到一个施工许可,结果,预期开始时间可能被延迟,提交项目章程供批准之前,项目经理应该审查什么?___
A. 事业环境因素
B. 组织过程资产
C. 风险登记册
D. 风险管理计划
【单选题】
CCD62、企业要进行一个为期15年的计划,项目经理应该建议什么合同?___
A. 固定总价合同
B. 固定总价加激励合同
C. 工料合同
D. 固定总价加经济调整合同
【单选题】
CCD63、客户的公司发生重组,对应的项目负责人发生改变,项目经理应该做什么?___
A. 更新相关方登记册
B. 风险评估
C. 更新沟通管理计划
D. 重新制定项目章程
【单选题】
CCD64、项目在执行阶段被取消。项目经理将所有信息转移给项目发起人,但一名关键相关方不同意项目经理对分包商取消费用的估算。项目经理应该怎么做?___
A. 进行采购谈判。
B. 更新付款进度。
C. 等待分包商提交索赔。
D. 修订工作绩效信息。
【单选题】
CCD65、项目经理已经完成了收集相关方需求的工作。并且必须在即将召开的指导委员会上发布项目进度计划,在制定项目进度计划之前,项目经理应该做什么?___
A. 创建工作分解结构
B. 执行风险分析
C. 估算项目成本
D. 定义活动
【单选题】
CCD66、意料之外的技术问题需要添加三个新的项目资源。现有团队表现良好,但由于不能跟团队新资源分享关键信息,导致落后于进度。项目经理应该怎么做?___
A. 指示所有团队成员查看沟通管理计划。
B. 与新资源开会,说明基本规则并要求妥协。
C. 要求职能经理指示新团队成员遵循相关方管理计划。
D. 开展团队建设活动,鼓励人际关系纽带
【单选题】
CCD67、在项目执行过程中,一名相关方希望知道谁有权分配项目资源,为了解决这个问题,项目经理应该怎么做?___
A. 与该相关方一起审查项目章程
B. 与该相关方一起检查沟通管理计划
C. 与该相关方一起审查资源管理计划
D. 获得相关方的一致同意,并更新相关方登记册
【单选题】
CCD68、项目不能分配一名主题专家(SME),由于缺少主题专家,团队担心不正确的假设误导员工,项目经理应该怎么做?___
A. 更新风险登记册并将该制约因素升级上报给人力资源经理
B. 更新工作绩效报告并更新风险登记册
C. 确定是否没有可用的主题专家替代
D. 为主题专家的任务增加应急储备
【单选题】
CCD69、在获取成功完成项目的活动中,项目团队喜欢互动和交流项目执行的故事,此时项目团队处于什么阶段?___
A. 震荡阶段
B. 调整阶段
C. 成熟阶段
D. 规范阶段
【单选题】
CCD70、相关方称一个可交付成果中遗漏一项功能,之前的任何讨论中都没有提及该项功能,也不在验收标准中,然而相关方却坚称这项功能是必须的,可以充分利用该可交付成果。项目经理应该怎么做?___
A. 实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
B. 实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
C. 推迟实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
D. 推迟实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
【单选题】
CCD71、供应商已经错过了几个最终期限,且采购文件中定义的纠正措施并未取得成功,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 审查建议邀请书(RFP)
B. 与该供应商谈判
C. 应用工作说明书(SON)中包含的惩罚
D. 启动升级上报过程
【单选题】
CCD72、一名团队成员通知项目经理,一种计算机病毒正在关闭整个公司的工作站,项目经理应该怎么做?___
A. 宣布发生严重的安全问题,并将其升级上报给危机管理委员会
B. 尝试确定病毒的类型及其来源
C. 通知IT安全部
D. 关闭所有系统并等待有关下一步操作的信息
【单选题】
CCD73、一名关键项目发起人要求项目经理实施一项新功能,而该功能可能影响项目的最后期限,项目经理必须评估这项技术的影响。项目经理如何成功利用实施整体变更控制过程?___
A. 使用项目管理计划作为输入
B. 检查项目章程
C. 考虑批准的变更请求
D. 审查进度计划和成本基准
【单选题】
CCD74、在规划一个项目的启动大会时,项目经理注意到几位关键相关方(相关方)分布在不同时区。这将难以让所有人参加同一个会议。项目经理应该怎么做?___
A. 为每个时区都安排一个启动大会,并获得所有关键相关方的参与承诺
B. 为包含大多数相关方的时区安排一次启动大会
C. 安排一次虚拟会议,并要求无法参加会议的关键相关方观看录制的会议
D. 为每位关键相关方安排一对一的会议,收集所有提出的问题,然后设置较小型的焦点会议解决这些问题
【单选题】
CCD75、项目经理准备收尾一个项目的第四阶段,但是一位相关方拒绝向前推进项目,除非增加一个范围之外的功能,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 开始变更请求过程
B. 增加该功能
C. 审查相关方登记册
D. 与项目相关方会面
【单选题】
CCD76、项目经理在规划进度期间注意到,项目所需的技术分析人员数量有限,并且常常不可用,为了弥补这一点,项目经理在进度计划中增加三周时间。项目经理使用的是什么工具或技术来调整进度计划?___
A. 资源优化
B. 进度计划工具
C. 提前量和滞后量
D. 关键链法(CCM)
【单选题】
CCD77、一个合并跨国公司计费系统项目即将开始,项目经理识别到有三位经理对这项变化感到不舒服,项目经理下一步应该怎么做?___
A. 将他们关注的问题升级上报给项目发起人
B. 定期开始项目变更请求以满足他们的期望
C. 运用人际关系技能,管理他们关注的问题
D. 通过管理相关方的需求来监督相关方参与
【单选题】
CCD78、项目经理正在对比项目预算与行业指数,项目经理注意到项目预算低于类似项目的预算,项目经理应该怎么做?___
A. 更新风险登记册
B. 调节资金限制
C. 执行储备分析
D. 请求专家判断
【单选题】
CCD79、在项目实施过程中,营销部门通知项目经理说,产品的市场需求已经发生变化,如果不预先考虑这些变化,可能会潜在地影响销售数量,并可能影响项目范围。项目经理应该怎么做?___
A. 规划风险应对,并更新风险登记册。
B. 应用预测方法
C. 计划使用应急储备并更新风险减轻计划
D. 使用净值管理(EVM)方法
【单选题】
CCD80、项目已按时完成,项目经理现在必须确保可交付成果符合客户验收的质量标准。项目经理应该使用什么工具或技术?___
A. 控制图
B. 散点图
C. 帕累托图
D. 直方图
【单选题】
CCD81、在准备工作分解结构(WBS)时,项目经理意识到可能存在成本超支,项目经理应该使用什么工具或技术来获得三点估算?___
A. 项目相关方访谈
B. 敏感性分析
C. 风险分析
D. 定量分析
【单选题】
CCD82、在项目开发阶段,职能经理被调到另一个部门,不再参与项目。项目经理首先应该做什么?___
A. 修订沟通管理计划
B. 更新相关方登记册
C. 评估对风险的影响
D. 审查项目人员分配
【单选题】
CCD83、项目经理正在另一个国家执行一个IT外包项目。客户抱怨说远程团队没有达到他们的质量标准。项目经理应该查阅哪一份文件来确认这一点?___
A. 外包公司的质量政策
B. 质量控制测量结果
C. 采购工作说明书(SOW)
D. 质量管理计划
【单选题】
CCD84、在对最终预算进行财务审查期间,财务总监注意到潜在的成本超支问题。项目经理应该如何避免这种潜在的成本超支?___
A. 执行净值管理(EVM)分析
B. 将潜在的成本超支添加作为一个项目风险
C. 要求相关方确认他们的项目估算
D. 将成本超支升级上报给项目管理办公室(PMO)
【单选题】
CCD85、在风险管理会议期间,项目经理和团队根据风险应对计划分析到目前为止使用的资源,该使用什么工具或技术来评估余下项目风险所需要的资源?___
A. 技术绩效测量
B. 储备分析
C. 风险分析
D. 偏差和趋势分析
【单选题】
CCD86、在客户验收项目可交付成果后,项目经理开始存档项目文件,同时,在完成前一个项目的收尾工作之前,项目经理被任命管理一个新的,引人注目的项目。项目经理应该怎么做?___
A. 完成公司的最低记录保存要求
B. 开始在新项目上工作
C. 与前一个项目的相关方商量
D. 按照项目管理计划进行项目收尾
【单选题】
CCD87、一个设计团队被分配开发一项新技术,让公司能够符合新的政府规定,应该用什么来收集产品设计属性?___
A. 控制图
B. 需求跟踪矩阵
C. 工作分解结构(WBS)
D. 亲和图
【单选题】
CCD88、项目团队习惯于在制定好的变更控制过程之外进行变更。在一次团队会议上,向公司提出另一个变更请求。项目经理应该怎么做?___
A. 接受该变更请求,并继续管理项目以满足要求及进度计划
B. 通知请求者应该通过变更控制过程来处理变更
C. 召开一次团队建设会议,希望团队在所有变更之后重新走回正轨
D. 向项目发起人询问有关变更和项目绩效的详细信息
【单选题】
CCD89、一个运营团队认为他们的技能在项目上是不必要的,团队士气低落,且团队成员试图阻止项目目标。项目经理应该怎么做?___
A. 建议公司改变策略,并立即停止项目
B. 要求工会的支持来激励团队
C. 根据项目成果的要求对运营团队进行培训
D. 更换不满的团队成员
【单选题】
CCD90、项目经理从制造商那里收到一个更新信息,说一个必要的设备修理可能会导致他们的可交付成果延迟接近八周时间。项目经理应该怎么做?___
A. 确定关键路径
B. 实施沟通管理计划
C. 执行假设情景分析
D. 对项目进度赶工
【单选题】
CCD91、一个项目要求从外部供应商购买一些服务器。标准程序要求在做出采购决策前需考虑三个供应商的报价。项目经理应该怎么做?___
A. 发出投标邀请书(IFB)。
B. 准备建议邀请书(RFP)。
C. 提交采购订单(PO)。
D. 发出洽谈邀请。
【单选题】
CCD92、在经验教训会议上,团队的反馈非常积极,项目经理意识到这是团队不想损失可能获得的机会。若想获得团队的诚实反馈,项目经理应该怎么做?___
A. 进行匿名电子调查
B. 使用分析技术收集绩效和其他指标
C. 让发起人参与获得独立评估
D. 正规团队成员的明显偏差
【单选题】
CCD93、一个项目正在实施将为组织提供竞争优势的技术。项目经理了解到,一项刚推出的新技术可能导致计划推出的技术过时。项目经理应该怎么做?___
A. 忽略这技术的发展,并关注项目的原始范围
B. 建议使用新技术来跟上最新的技术发展
C. 执行成本效益分析,以确定升级是否合理
D. 完成影响评估并为项目建议最佳可选方案
【单选题】
CCD94、公司聘请一名项目经理来管理一个小型高端项目,如果这个项目成功,将会为公司带来额外的合作。有效的收尾过程是项目成功的关键因素。为确保成功,项目经理必须产生什么可交付成果?___
A. 验收文件
B. 储备分析
C. 进度报告
D. 采购审计
【单选题】
CCD95、为获得新项目所需的资源,项目经理必须得到所有职能经理的许可,这家公司的组织结构是什么?___
A. 平衡矩阵型组织
B. 弱矩阵型组织
C. 强矩阵型组织
D. 职能型组织
【单选题】
CCD96、一名新的关键相关方担心项目经理没有进行项目进度的重要更新,为了预防这个问题,项目经理应该事先遵循什么?___
A. 相关方沟通需求
B. 沟通管理计划
C. 工作绩效报告
D. 项目沟通