【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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答案
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
推荐试题
【单选题】
输液过程中,病人突然呼吸困难、气促、咯血性泡沫痰的原因是___
A. 输入致热物质
B. 输液速度过快
C. 输入药液浓度过高
D. 输入空气栓子
E. 输入变质液体
【单选题】
人类基本需要层次论的提出者是___
A. 汉斯•席尔
B. 马斯洛
C. 纽曼
D. 奥瑞姆
E. 爱瑞克林
【单选题】
吸痰法的工作原理是___
A. 正压
B. 负压
C. 虹吸
D. 空吸
E. 液体静压
【单选题】
剧毒药及麻醉药最主要的保管原则是___
A. 药名用中、外文对照
B. 应加锁并严格交班
C. 装密封瓶中保存
D. 放于阴凉干燥处
E. 与内服药分别放置
【单选题】
对青霉素药物的认识和使用,错误的一项是___
A. 青霉素是半抗原
B. 青霉素皮试阴性者不会出现过敏反应
C. 青霉素过敏反应主要是第1型变态反应
D. 青霉素的各种剂型都应做过敏反应
E. 初次注射青霉素也要做过敏试验
【单选题】
鼻导管吸氧的病人要求吸氧浓度为37%,应为病人调节氧流量为___
A. 3L/min
B. 4L/min
C. 5L/min
D. 6L/min
E. 7L/min
【单选题】
在治疗性沟通中有礼貌地称呼对方应在___
A. 准备阶段进行
B. 计划阶段进行
C. 沟通开始阶段进行
D. 沟通进行阶段进行
E. 沟通结束阶段进行
【单选题】
气管内吸痰一次吸引时间不宜超过15s,其主要原因是___
A. 吸痰器工作时间过长易损害
B. 吸痰管通过痰液过多易阻塞
C. 避免引起病人刺激性呛咳,造成不适
D. 避免引起病人缺氧和发绀
E. 吸痰盘暴露时间过久,造成细菌感染
【单选题】
护士在抢救工作中首要任务是___
A. 参与抢救病人
B. 做好抢救记录
C. 参加会诊和病例讨论
D. 做好交接班
E. 分工明确,互相配合
【单选题】
幽门梗阻的洗胃操作下列不对的是___
A. 饭后4~6h进行
B. 首先吸净胃内容物
C. 洗胃液温度25℃~30℃
D. 每次灌入800ml左右
E. 洗毕记录胃内潴留量
【单选题】
下列输液病人中输液速度可加快的是___
A. 高热老年病人
B. 补钾病人
C. 风湿性心脏病病人
D. 急性胃肠炎,严重脱水病人
E. 老年性慢性支气管炎病人
【单选题】
1980年提出"护理工作是诊断与处理人类现存的或潜在的健康问题的反应"的是___
A. 英国护士学会
B. 美国护理学会
C. 国际红十字会
D. 国际护士联合会
E. 北美护士协会
【单选题】
直肠癌晚期病人排出___
A. 黏液脓血便
B. 柏油样便
C. 粪便表面鲜血
D. 果酱样便
E. 白陶土样便
【单选题】
佩普劳提出的观点是___
A. 护理活动是要促进入的适应性反应
B. 健康是系统的各个部分相互和谐的状态
C. 护患关系在护理过程中起关键作用
D. 自我照顾的需要是护理的重点
E. 护理的目的是通过护理干预来维持机体系统的平衡
【单选题】
自1964年以来,中国护理界的群众性学术团体称___
A. 中华护士会
B. 中华护士学会
C. 中华护理学会
D. 中华护士学会
E. 中国护理学会
【单选题】
压疮瘀血红润期的典型表现是___
A. 受压皮肤呈紫红色
B. 局部皮肤出现红肿热
C. 局部皮下产生硬结
D. 皮肤上出现小水泡
E. 皮肤破损,有渗出液
【单选题】
乙醇拭浴时,热水袋放置足底的作用是___
A. 保暖
B. 防止体温骤降
C. 促进散热
D. 防止病人虚脱
E. 预防发生心律不齐
【单选题】
下列资料的收集,哪项不属主观资料___
A. 疼痛
B. 眩晕
C. 水肿
D. 恶心
E. 愉快
【单选题】
大叶性肺炎病人体温40.2℃,脉搏细速,血压12/8kPa(90/60mmHg),观察病情时应特别警惕发生___
A. 昏迷
B. 晕厥
C. 休克
D. 心律失常
E. 惊厥
【单选题】
服磺胺类药多饮水的目的是___
A. 避免损害神经系统
B. 减轻服药引起的恶心
C. 增加药物疗效
D. 避免尿中结晶析出
E. 避免影响血液酸碱度
【单选题】
为女性病人导尿时,符合无菌要求的操作是___
A. 2次外阴部的消毒均是由内向外、自上而下
B. 打开导尿包后应先铺洞巾后戴手套
C. 手套污染后应立即用乙醇消毒
D. 导尿管误插入阴道后应拨出重插
E. 应留取中段尿液5ml作培养检查
【单选题】
静脉输液时溶液不滴的原因不包括___
A. 压力过低
B. 静脉痉挛
C. 针头阻塞
D. 针头紧贴血管壁
E. 针头滑出血管外
【单选题】
禁用鼻饲法的病人是___
A. 食管静脉曲张
B. 拒绝进食者
C. 昏迷
D. 早产儿
E. 口腔疾患
【单选题】
某人冬季用煤球取暖,但因烟囱阻塞而煤气中毒,病人处于昏迷状态,大小便失禁,抢救时首要措施是___
A. 急救车送医院
B. 立即吸氧
C. 输液
D. 就地人工呼吸
E. 移离现场
【单选题】
使用人工呼吸机注意事项中,错误的一项是___
A. 定期做血气分析和电解质测定
B. 做好口腔及皮肤护理
C. 保持呼吸道通畅
D. 呼吸器的湿化器应每周清洁、消毒
E. 病室空气每日消毒1~2次
【单选题】
超声雾化吸入器产生超声波声能的部位是___
A. 超声波发生器
B. 透声膜
C. 晶体换能器
D. 雾化罐
E. 雾化器电子元件
【单选题】
关于病人对疼痛的反应叙述错误的是___
A. 新生儿对疼痛的刺激是敏感的
B. 老年人有时疼痛的反应会增加
C. 性格外向者对疼痛的忍耐性较差
D. 癔症性格的人容易受其他疼痛者的暗示
E. 婴幼儿不能很好地表达疼痛
【单选题】
取避污纸的正确方法是___
A. 掀页撕取
B. 由页面抓取
C. 由别人代取再传递
D. 须掀起页面再抓取
E. 随便撕取无影响
【单选题】
当T.A.T过敏试验为阳性,但病情又需要注射时,脱敏注射的原则是___
A. 将TAT含量逐渐递增,稀释液是逐渐递减
B. 将T.A.T分成相等的4份
C. 将T.A.T含量逐渐递减,稀释液是逐渐递增
D. 将T.A.T分成2份注射
E. 以上都不对
【单选题】
慢性菌痢病人在保留灌肠时应采取的卧位是___
A. 右侧卧位
B. 左侧卧位
C. 俯卧位
D. 仰卧位
E. 膝胸卧位
【单选题】
脱隔离衣错误的是___
A. 先松开腰带在前面打活结
B. 塞好衣袖再刷手
C. 刷手后解衣领
D. 从袖里拉下衣袖,勿使清洁的手污染
E. 脱下的隔离衣应污染面朝外投入污物袋中
【单选题】
依赖性护理措施是指___
A. 源于医嘱的措施
B. 融入其他学科专家意见的措施
C. 护士独立提出的措施
D. 源于病人意愿的措施
E. 源于家属建议的措施
【单选题】
女,44岁,因车祸胸部严重外伤入院,病人存在多方面的需要,按照人的基本需要层次论,应首先满足的需要是___
A. 安全的需要
B. 自尊的需要
C. 生理的需要
D. 爱与归属的需要
E. 自我实现的需要
【单选题】
患者李某,66岁,因老年慢性支气管炎,痰液黏稠不易咳出,为帮助祛痰,给予氧气雾化吸入,下列操作中,错误的一项是___
A. 吸入前嘱病人先漱口
B. 用蒸馏水稀释药液至5ml
C. 氧流量需6~10L/min
D. 雾化剂吸入器进气口接氧气,湿化瓶中加入蒸馏水
E. 嘱病人呼气时移开出气口
【单选题】
护士与一糖尿病病人及其家属共同研究病人出院后的饮食安排,此时护士的角色是___
A. 教育者
B. 治疗者
C. 帮助者
D. 咨询者
E. 策划者
【单选题】
乙醇拭浴的溶液浓度是___
A. 10%~20%
B. 25%~35%
C. 45%~50%
D. 70%~75%
E. 95%
【单选题】
王小姐,20岁,因急性再生障碍性贫血入院治疗。实验室检查:红细胞(RBC)2.1×10[~12.gif]/L,血红蛋白(Hb)60g/L,白细胞(WBC)3.0×10/L,血小板55×10/L。该病人最适宜静脉输注___
A. 新鲜血
B. 新鲜冰冻血浆
C. 5%白蛋白
D. 浓缩白细胞悬液
E. 库血
【单选题】
系统按是否与环境相互作用可分为___
A. 次系统和超系统
B. 人造系统和自然系统
C. 生态系统和社会系统
D. 开放系统和闭合系统
E. 输入系统和输出系统
【单选题】
"三查七对"中不包括___
A. 药物的名称
B. 药物的剂量
C. 药物的副作用
D. 药物的浓度
E. 给药时间
【单选题】
口对口人工呼吸适宜的吹气量是___
A. 500ml左右
B. 600ml左右
C. 700ml左右
D. 800ml左右
E. 900ml左右