22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【单选题】

患者女性，56岁。因头晕、头疼就医，测血压165／105mmHg，可考虑为___

A. 正常高限

B. 临界高血压

C. Ⅰ级高血压

D. Ⅱ级高血压

E. Ⅲ级高血压

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【单选题】

心肺脑复苏时，应用20%甘露醇的主要作用是___

A. 防治脑水肿

B. 防治肺水肿

C. 防治酸中毒

D. 防治体循环淤血

E. 防止高血钾

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【单选题】

属于主动脉瓣关闭不全的体征的是___

A. 水冲脉

B. 绌脉

C. 奇脉

D. 缓脉

E. 弦脉

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【单选题】

治疗妊娠高血压综合征时，硫酸镁治疗的主要药理作用是___

A. 降压

B. 解痉

C. 利尿

D. 改善肾功能

E. 消除水肿

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【单选题】

小儿扁桃体炎的好发年龄为___

A. 3个月

B. 1～2岁

C. 4～10岁

D. 2～4岁

E. 14～15岁

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【单选题】

引起闭经的部位不正确的是___

A. 子宫

B. 卵巢

C. 输卵管

D. 垂体

E. 下丘脑

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【单选题】

诊断急性肾小球肾炎最重要的依据是___

A. 高血压

B. 水肿

C. 血尿

D. 中等量以上的蛋白尿

E. 尿比重下降

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【单选题】

泌尿系疾病常做的哪种检查需做碘过敏试验___

A. 尿流动力学测定

B. B超

C. 膀胱尿道镜

D. 静脉肾盂造影

E. 逆行肾盂造影

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【单选题】

急性肾衰竭少尿或无尿期应控制血清钾升高，其相应的措施不包括___

A. 严格限制含钾食物

B. 可以输入库存血

C. 严格限制含钾药物

D. 可遵医嘱服用碱性药物

E. 高渗葡萄糖加胰岛素静滴

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【单选题】

16岁青春期功血患者首选止血药物是___

A. 前列腺素

B. 酚碘乙胺（止血敏）

C. 雌激素

D. 孕激素

E. 雄激素

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【单选题】

患者，男性，46岁，由背痈引起脓血症，血细菌培养，取血应在___

A. 出现新转移脓肿时

B. 应用抗生素同时

C. 体温开始下降时

D. 寒战高热时

E. 清晨

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【单选题】

下列对缩宫素静脉滴注叙述正确的是___

A. 用于协调性子宫收缩乏力，以加强宫缩

B. 胎儿窘迫时用于加速产程

C. 滴注的速度及剂量始终保持一致

D. 孕妇根据情况自行调节滴速

E. 用于初产妇引产不敏感

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【单选题】

X线显示手指关节间隙变窄或半脱位，可确诊为___

A. 退行性骨关节病

B. 风湿性关节炎

C. 类风湿关节炎

D. 系统性红斑狼疮

E. 先天性关节畸形

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【单选题】

慢性肾衰竭患者应采用的饮食原则___

A. 低盐、优质低蛋白饮食

B. 低盐、高糖饮食

C. 低盐、高蛋白饮食

D. 低盐、高钙饮食

E. 饮食清淡、易消化、富有营养

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【单选题】

新生儿体液分布特点是___

A. 细胞内液较婴儿高

B. 血浆比例较高

C. 液体总量占体重百分比较低

D. 间质液比例较高

E. 细胞外液占体重百分比较低

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【单选题】

预防急性腹膜炎并发膈下脓肿最有效的措施是___

A. 早期下床活动

B. 大剂量抗生素

C. 半卧位

D. 禁食

E. 胃肠减压

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【单选题】

下列属于病毒性心肌炎病人急性期最重要的治疗是___

A. 补充营养

B. 绝对卧床休息

C. 静脉滴注肌苷

D. 静脉滴注辅酶A

E. 抗心律失常治疗

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【单选题】

患儿，男，11个月，腹股沟斜疝，拟非手术治疗，原因是___

A. 小儿体质差不耐受手术

B. 手术易感染

C. 麻醉易出现意外

D. 有自愈可能性

E. 术后并发症多

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【单选题】

复查血象见白细胞核左移，应考虑是___

A. 正常表现

B. 病已痊愈

C. 急性粒细胞白血病

D. 缺氧严重

E. 炎症严重

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【单选题】

对败血症患者使用抗生素哪项不正确___

A. 快速

B. 联合

C. 足量

D. 肌内给药

E. 及时

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【单选题】

链霉素的毒性反应为___

A. 听神经损害

B. 周围神经炎

C. 肝损害

D. 消化道反应

E. 球后神经炎

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【单选题】

下列检查不能反映心功能状态的是___

A. X线检查

B. 超声心动图

C. 胸部CT

D. 放射性核素检查

E. 有创性血流动力学检查

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【单选题】

患者男性，36岁。近日头晕、乏力，活动后症状加重伴心慌、气促，在骨髓图片中肉眼可看到脂肪滴，骨髓结果回报：骨髓增生减低；三系细胞均有不同程度的减少，慢性再障诊断成立。目前首选的治疗药物是___

A. 糖皮质激素

B. 盐皮质激素

C. 雄激素

D. 雌激素

E. 抗胸腺细胞球蛋白和抗淋巴细胞球蛋白

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【单选题】

可应用于支气管痉挛时的药物是___

A. 10%葡萄糖酸钙

B. 50%葡萄糖

C. 氨茶碱

D. 11.2%乳酸钠

E. 极化液

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【单选题】

患者男性，50岁。突然大量呕血，既往无腹痛病史，体温36．5℃，脉搏96次／分，血压96／70mmHg，巩膜黄染，肝未触及．脾大肋下4cm，血红细胞32．0×10[~12.gif]／L，HB：70g／L，白细胞6．5×10／L，血细胞80×10／L，可拟诊断为___

A. 食管胃底静脉破裂出血

B. 胃癌出血

C. 应激性溃疡出血

D. 胆道出血

E. 溃疡病出血

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【单选题】

脓性指头炎切开引流最佳切口是___

A. 侧面横切口

B. 侧面纵切口

C. 掌面纵切口

D. 掌面模切口

E. 鱼口形切口

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【单选题】

抗甲状腺药物引起外周血白细胞减少时的停药指征为___

A. 白细胞＜6000个／mm或中性粒细胞＜1000个／mm

B. 白细胞＜4000个／mm或中性粒细胞＜1000个／mm

C. 白细胞＜3500个／mm或中性粒细胞＜2500个／mm

D. 白细胞＜3000个／mm或中性粒细胞＜1500个／mm

E. 白细胞＜5000个／mm或中性粒细胞＜500个／mm

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【单选题】

与卵巢过度刺激综合征的发生有关的是___

A. 药物种类及剂量

B. 受孕者精神状态

C. 病人的心脏功能

D. 子宫发育情况

E. 月经量

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【单选题】

脑挫裂伤最突出的症状是___

A. 失语

B. 头痛

C. 呕吐

D. 意识障碍

E. 锥体束征

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【单选题】

关于双合诊检查，下列不正确的是___

A. 双合诊是盆腔检查最常用的方法

B. 方法是一手入阴道，另一手按下腹部，双手配合进行

C. 检查前须排空膀胱

D. 正常情况下可摸到卵巢

E. 正常输卵管不能扪到

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【单选题】

王先生，40岁。因出血呈休克，经扩容疗法后血压和中心静脉压在正常范围内，但尿量18ml／h，尿比重1．010，应提示___

A. 血容量仍不足

B. 急性肾衰

C. 急性心力衰竭

D. 急性肺衰

E. 抗利尿激素分泌过多

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【单选题】

下列疾病中，X线胸片可出现双肺透明度增加的是___

A. 肺气肿

B. 肺水肿

C. 肺脓肿

D. 肺结核

E. 肺癌

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【单选题】

明确诊断风心病二尖瓣狭窄的检查是___

A. 心电图

B. ECT

C. 超声心动图

D. 胸部X线

E. CT

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【单选题】

出现酱油色尿是因为___

A. 急性肺水肿

B. 输异型血溶血

C. 高热尿浓缩

D. 尿中胆红素增加

E. 膀胱癌

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【单选题】

子痫病人护理措施中不正确的是___

A. 床边应加床档

B. 动作要轻巧

C. 保持呼吸道通畅

D. 协助病人多翻身、防止褥疮发生

E. 平卧、头偏向一侧

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【单选题】

脑复苏中首选的脱水药为___

A. 10%葡萄糖液

B. 20%甘露醇

C. 50%葡萄糖液

D. 10%氯化钠

E. 呋塞米

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【单选题】

I摄取率增高的甲状腺疾病是___

A. 甲状腺功能亢进

B. 甲状腺功能减退症

C. 亚急性甲状腺炎

D. 地方性甲状腺肿

E. 皮质醇增多症

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【单选题】

做"蒙面试验"能将覆盖物从脸上移开的年龄是___

A. 2个月后

B. 3个月后

C. 新生儿

D. 2．5个月后

E. 6个月

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【单选题】

中毒型细菌性痢疾的患儿需做粪检查时，下列不正确操作是___

A. 尽早选取脓血部分

B. 应多次送检

C. 无腹泻可用冷盐水灌肠取便

D. 必要时可重复进行灌肠取便

E. 粪便可提前留取

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【单选题】

关于滴虫阴道炎临床表现正确的是___

A. 外阴瘙痒，红肿

B. 悬滴法找到白细胞增多

C. 阴道pH4．5

D. 阴道黏膜上附着白带，擦后露出红肿黏膜面

E. 稀薄泡沫状白带增多

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