22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【判断题】

列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动机试验时， CCBⅡ、法维莱等微机控制的制动机，注意观察显示屏上充风流量信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有列尾装置的列车进行制动机试验时，司机应对列尾风压进行查询。

A. 对

B. 错

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【判断题】

起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车。

A. 对

B. 错

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列车起动时，司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态，做到起车稳、加速快、防止空转。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行中，当列尾装置主机发出电池欠压报警、通信中断等异常情况时，司机应及时通知就近车站值班员或列车调度员，旅客列车应同时通知车辆乘务员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间站停车，司机必须对机车主要部件进行检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车乘务员必须坚守岗位，不得擅自离开机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,关闭折角塞门发出列车，至少构成一般D类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,因断钩导致列车分离事故，断口为新痕时定机务单位责任（司机未违反操作规程的除外）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》, “擅自开车”系指司机未得到车站发车人员的发车信号而开车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输、牵引供电、电务、工务、车辆、通信、公安等有关人员，凭登乘机车证可登乘机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

回送机车乘务员须每天向本段汇报回送情况，机务段应掌握本段回送机车情况，发现机车滞留，协调相关部门及时处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶人员执业时，可不携带驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶证有效期为６年。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高速铁路运行区段，CTC与GSM-R数字移动通信系统结合，实现调度命令、接车进路预告信息、调车作业通知单等向司机的传送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在集控站，司机等相关人员应向车站值班员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论在CTC区段或TDCS指挥区段，列车和单机均由司机负责指挥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在集控站，司机等相关人员应直接向列车调度员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在CTC区段，调度命令无线传送系统故障时，可使用列车无线调度通信设备发布，司机接到命令后，不再与列车调度员核对。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在CTC区段，由车站交付的调度命令，车站值班员可使用调度命令无线传送系统或使用列车无线调度通信设备向司机转达。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高速铁路运行区段，机车综合无线通信设备故障时，司机应报告列车调度员（车站值班员）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用机车救援动车组时，允许动车组升弓供电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高速铁路运行区段，使用机车救援动车组时，连挂前，司机须与列车调度员联系，在得到列车调度员已发布邻线限速160 km/h及以下的调度命令（妨碍邻线及组织旅客疏散时为已扣停邻线列车）的口头指示后，方可开始作业。

A. 对

B. 错

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【填空题】

1.机车上应备有___和铁鞋【止轮器】。

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【填空题】

2.铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。

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【填空题】

3.站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。

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【填空题】

4.信号装置一般分为信号机和___两类。

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【填空题】

5.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。

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【填空题】

6.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。

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【填空题】

7.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。

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【填空题】

8.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。

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【填空题】

9.双线自动闭塞区间___进站信号机前方应设置预告标。

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【填空题】

10.出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。

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【填空题】

11.进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。

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【填空题】

12.驼峰色灯辅助信号机，可兼作___或发车进路信号机，并根据需要装设进路表示器。

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【填空题】

13.___信号机及线路所通过信号机，因受地形、地物影响，达不到规定的显示距离时，应设复示信号机。

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【填空题】

14.列车调度指挥系统TDCS和调度集中系统CTC区段，车站应采用___。

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【填空题】

15.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。

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【填空题】

16.机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。

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