C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ____答案

【单选题】

C.具有分层递阶组织结构 D.具有自适应能力 12006.适合专家控制系统的是 ___

A. 机车低恒速运行系统

B. 军事冲突预测系统

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【单选题】

C.聋哑人语言训练系统 D.雷达故障诊断系统 12007.直接式专家控制通常由组成 ___

A. 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机

B. 控制规则集、知识库、推理机和传感器

C. 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器

D. 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器

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【单选题】

专家系统的核心部分是 ___

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构

D. 知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是 ___

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成 ___

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器

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【单选题】

C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___

A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De

B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De

C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量

D. e

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【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

当检测体为___时，应选用电容型接近开关。

A. 透明材料

B. 金属材料

C. 非金属材料

D. 不透明材料

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【单选题】

选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、响应频率、___等各项指标的要求。

A. 检测电流

B. 工作速度

C. 检测功率

D. 检测距离

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【单选题】

磁性开关可以由___构成。

A. 二极管和电磁铁

B. 接触器和按钮

C. 永久磁铁和干簧管

D. 三极管和永久磁铁

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【单选题】

磁性开关中的干簧管是利用___来控制的一种开关元件。

A. 电流信号

B. 温度信号

C. 磁场信号

D. 压力信号

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【单选题】

磁性开关用于高温高压场所时应选___的器件。

A. PP、PVDF材质

B. 多层纸质

C. 金属材质

D. 晶体材质

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【单选题】

磁性开关在使用时要注意磁铁与___之间的有效距离在10mm左右。

A. 干簧管

B. 磁铁

C. 触点

D. 外壳

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【单选题】

增量式光电编码器主要由光源、码盘、___、光电检测器件和转换电路组成

A. 光电三极管

B. 脉冲发生器

C. 检测光栅

D. 运算放大器

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【单选题】

增量式光电编码器每产生一个___就对应于一个增量位移。

A. 输出电压信号

B. 输出光脉冲

C. 输出脉冲信号

D. 输出电流信号

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【单选题】

增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据___，需要重新复位。

A. 变大

B. 不会丢失

C. 变小

D. 会丢失

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【单选题】

增量式光电编码器根据信号传输距离选型时要考虑___。

A. 输出信号类型

B. 电源频率

C. 环境温度

D. 空间高度

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【单选题】

增量式光电编码器配线延长时，应在___以下。

A. 10m

B. 100m

C. 1m

D. 1km

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【单选题】

可编程序控制器采用大规模集成电路构成的___和存储器来组成逻辑部分。

A. 运算器

B. 微处理器

C. 控制器

D. 累加器

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【单选题】

可编程序控制器系统由基本单元、___、编程器、用户程序、程序存入器等组成。

A. 扩展单元

B. 键盘

C. 鼠标

D. 外围设备

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【单选题】

在一个程序中，同一地址号的线圈___次输出，且继电器线圈不能串联只能并联。

A. 无限

B. 只能有一

C. 只能有二

D. 只能有三

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【单选题】

FX2N系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是___。

A. 电容器

B. 光电耦合器

C. 变压器

D. 发光二极管

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【单选题】

可编程序控制器___使用锂电池作为后备电池。

A. RAM

B. ROM

C. 以上都是

D. EEPROM

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【单选题】

可编程控制器在RUN模式下，执行顺序是___

A. 输入采样→执行用户程序→输出刷新

B. 输入采样→输出刷新→执行用户程序

C. 以上都不对

D. 执行用户程序→输入采样→输出刷新

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【单选题】

PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在___扫描周期读入。

A. 当前

B. 下一个

C. 下两个

D. 下三个

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【单选题】

用PLC控制可以节省大量继电器接触器控制电路中的___

A. 熔断器

B. 中间继电器和时间继电器

C. 开关

D. 交流接触器

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【单选题】

___不是PLC主机的技术性能范围。

A. 本机I/O口数量

B. 高速计数输入个数

C. 高速脉冲输出

D. 按钮开关种类

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【单选题】

FX2N可编程序控制器DC 24V输出电源，可以为___供电。

A. 电磁阀

B. 光电传感器

C. 交流接触器

D. 负载

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【单选题】

FX2N可编程序控制器继电器输出型，不可以___。

A. 直接驱动交流指示灯

B. 输出高速脉冲

C. 驱动额定电流下的交流负载

D. 驱动额定电流下的直流负载

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【单选题】

FX2N-20MT可编程序控制器表___类型。

A. 单结晶体管输出

B. 晶闸管输出

C. 晶体管输出

D. 继电器输出

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【单选题】

下列选项___不是可编程序控制器的抗干扰措施。

A. 光电耦合器

B. 电源滤波

C. 晶体管输出

D. 可靠接地

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【单选题】

FX2N系列可编程序控制器中回路并联连接用___指令。

A. AND

B. ORB

C. ANB

D. ANI

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【单选题】

PLC梯形图编程时，右端输出继电器的线圈能并联___个。

A. 0

B. 不限

C. 二

D. 一

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【单选题】

PLC编程时，子程序可以有___个。

A. 二

B. 一

C. 三

D. 无限

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【单选题】

___是可编程序控制器使用较广的编程方式。

A. 位置图

B. 逻辑图

C. 功能表图

D. 梯形图

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【单选题】

对于小型开关量PLC梯形图程序，一般只有___。

A. 初始化程序

B. 子程序

C. 中断程序

D. 主程序

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【单选题】

FX2N PLC的通信口是___模式。

A. RS422

B. RS485

C. USB

D. RS232

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【单选题】

三菱GX Developer PLC编程软件可以对___ PLC进行编程。

A. A系列

B. 以上都可以

C. FX系列

D. Q系列

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【单选题】

将程序写入可编程序控制器时，首先将存储器清零，然后按操作说明写入___，结束时用结束指令。

A. 指令

B. 序号

C. 地址

D. 程序

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【单选题】

根据电机正反转梯形图，下列指令正确的是___。

A. ORI Y001

B. LD X000

C. AND X001

D. AND X002

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【单选题】

根据电动机顺序启动梯形图，下列指令正确的是___。

A. ORI Y001

B. ANDI T20

C. AND X001

D. AND X002

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【单选题】

FX编程器的显示内容包括地址、数据、工作方式、___情况和系统工作状态等。

A. 指令执行

B. 参数

C. 位移储存器

D. 程序

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【单选题】

变频器是通过改变___电压、频率等参数来调节电动机转速的装置。

A. 交流电动机定子

B. 交流电动机转子

C. 交流电动机定子、转子

D. 交流电动机磁场

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【单选题】

交—交变频装置输出频率受限制，最高频率不超过电网频率的___，所以通常只适用于低速大功率拖动系统。

A. 3/4

B. 1/5

C. 1/2

D. 2/3

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【单选题】

变频器输出侧技术数据中___是用户选择变频器容量时的主要依据。

A. 输出频率范围

B. 额定输出电流

C. 额定输出电压

D. 配用电动机容量

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【单选题】

西门子MM440变频器可外接开关量，输入端⑤～⑧端作多段速给定端，可预置___个不同的给定频率值。

A. 4

B. 16

C. 8

D. 15

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【单选题】

在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是：___

A. 转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统

B. U/f控制优于转差频率控制

C. 转差频率控制优于矢量控制

D. 无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统

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