【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【多选题】
“一个中心,两个基本点”中的“一个中心”是指___
A. 以经济建设为中心
B. 以构建和谐社会为中心 
C. 以改革开放为中心
D. 以坚持以人为本为中心
【多选题】
“一个中心,两个基本点”统一于___
A. 社会主义历史阶段
B. 中国特色社会主义实践
C. 改革开放
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
实现社会主义初级阶段奋斗目标的根本立足点是___
A. 以经济建设为中心
B. 团结全国各族人民
C. 坚持四项基本原则
D. 自力更生,艰苦创业
【多选题】
四项基本原则是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【多选题】
改革开放是 ___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 执政之基
D. 力量之源
【多选题】
社会主义市场经济中的价格形成机制应该是___
A. 计划价格和市场价格相结合的价格形成机制
B. 主要应该由计划形成的价格机制
C. 以市场供求关系为主形成的价格机制
D. 以政府定价为主的价格机制
【多选题】
我们过去对什么是社会主义的问题之所以没有完全搞清楚,一个重要的原因就是___
A. 离开了阶级斗争谈社会主义
B. 离开了思想道德建设谈社会主义
C. 离开了生产力水平谈社会主义
D. 离开了生产关系变革谈社会主义
【多选题】
邓小平说:“一个党,一个国家,一个民族,如果一切从本本出发,思想僵化,迷信盛行,那它就不能前进,它的生机就停止了,就要亡党亡国。”这段话阐述了___。
A. 破除封建迷信的重要性
B. 改革开放的重要性
C. 解放思想的重要性
D. 反对教条主义
【多选题】
以下哪个判断是错误的,我们的改革___
A. 是从城市开始的
B. 是社会主义制度的自我完善和发展
C. 是全面改革
D. 是党领导下的改革
【多选题】
1984年10月,中共十二届三中全会通过《中共中央关于经济体制改革的决定》指出,十一届三中全会以来,___作为长期的基本国策,在实践中已经取得显著成效
A. 对外开放
B. 水土保持
C. 经济体制改革
D. 计划生育
【多选题】
“三个有利于”标准具有内在的联系性,其中最根本的一个标准是___
A. 提高人民生活水平
B. 提高社会主义国家的综合国力
C. 完善社会主义制度
D. 发展社会主义社会生产力
【多选题】
我国经济体制改革的目标是 ___
A. 增强大中型国有企业活力
B. 完善宏观调控体系
C. 改革旧的价格管理体制
D. 建立社会主义市场经济体制
【多选题】
著名作家苏童的作品《白雪猪头》有这段描写:“我母亲凌晨就提着篮子去肉铺排队,可是她买不到猪头肉。人们明明看见肉联厂的小货车运来了八只猪头,……可是等肉铺的门打开了,我母亲却看见柜台上只放着四个小号的猪头,另外四只大的不见了。这里的故事最可能发生在___
A. 20世纪80年代
B. 20世纪90年代
C. 20世纪70年代
D. 21世纪
【多选题】
建立社会主义市场经济体制,主要是要使市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在国家宏观调控下对资源配置起决定性作用
C. 在流通领域不受任何限制地发挥作用
D. 自发地调节社会经济总量的平衡
【多选题】
社会主义市场经济体制的基础是 ___
A. 以公有制为主体的现代企业制度
B. 计划与市场相结合的调节机制
C. 统一、开放、竞争、有序的市场体系
【多选题】
我国国有企业可以采取股份制形式,因为股份制___
A. 体现了社会主义本质
B. 是社会主义公有制实现形式的必然要求
C. 是适合社会化大生产的一种企业组织形式
D. 是实现职工当家作主的一种有效形式
【多选题】
邓小平明确提出社会主义本质的论断是在___
A. 党的十三大
B. 1992年南方讲话
C. 党的十一届三中全会上
D. 党的十四大
【多选题】
把党和国家的工作重点由以阶级斗争为纲转移到经济建设上来,是党的___
A. 十一大
B. 1978年中央工作会议
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【多选题】
邓小平关于“发展才是硬道理”的思想具有丰富的内涵。下列选项中属于这一思想的有___。
A. 中国发展得越强大,世界和平越靠得住
B. 最终说服不相信社会主义的人要靠我们的发展
C. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
D. 要善于把握时机来解决我们的发展问题,经济发展要力争隔几年上一个台阶E.只有坚持治理整顿,才能有发展
【多选题】
以下哪些属于我国实现的总体小康的特点?___
A. 低水平
B. 不全面
C. 人民生活比较富裕
D. 发展不平衡
E. 基本实现了现代化
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的科学概括的显著特点是___
A. 突出四项基本原则的主导地位
B. 在目标的层次上界定社会主义的本质
C. 突出生产力的基础地位
D. 突出社会主义的价值目标
E. 在动态中描述社会主义的本质
【多选题】
1979年3月30日在《坚持四项基本原则》的讲话中,邓小平第一次提出了“中国式的现代化”的概念,___
A. 它是对我国旧发展战略的反思
B. 它的原意就是必须走中国特色社会主义的现代化道路
C. 它是指和西方发达国家相比把现代化标准放低一点
D. 即后来邓小平所说的"小康之家"
E. 这是对我国原定在2000年实现"四个现代化"目标的修改
【多选题】
在我们党的历史上曾经五次提出党的总路线或基本路线,其中属于正确的部分是___
A. 新民主主义革命时期的总路线
B. 从新民主主义到社会主义过渡时期的总路线
C. 社会主义建设总路线:鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义
D. 党在整个社会主义历史阶段的基本路线
E. 党在社会主义初级阶段的基本路线
【多选题】
回顾我国经济体制改革的进程,社会主义经济理论有哪两大突破___
A. 十二届三中全会提出的社会主义有计划商品经济理论,突破了社会主义同商品经济不相容的传统观念
B. 十四大提出的社会主义市场经济体制,突破了把计划和市场看作是区分社会主义和资本主义的传统观念
C. 十三大提出 ,社会主义有计划商品经济体制应是计划和市场内在统一的体制
D. 十二大提出,要正确贯彻计划经济为主,市场调节为辅的原则
E. 十四届三中全会确立了建立社会主义市场经济体制的框架
【多选题】
非公有制经济包括___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 外资经济
D. 混合经济中的非公有成分
E. 股份经济
【多选题】
公有制经济包括___
A. 国有经济
B. 集体经济
C. 混合所有制经济中的国有成分和集体成分
D. 中外合资企业
E. 中外合作企业
【多选题】
下列选项中,哪些是市场机制的优势和长处___
A. 灵活有效地配置资源,使产需及时协调
B. 体现收入分配的公平性,防止社会两极分化
C. 实行优胜劣汰,促进技术和管理的进步
D. 给企业以动力和压力,提高效率和效益
E. 有利于打破条块分割
【多选题】
我国现阶段的私营经济是___
A. 生产资料私人所有
B. 以雇佣劳动为基础
C. 以获取利润为生产经营目的
D. 社会主义经济的重要组成部分
E. 有利于我国社会主义生产力的发展
【多选题】
市场机制的局限性主要表现在___
A. 不能合理配置资源,提高效率
B. 易引起贫富差距扩大等现象
C. 难以有效提供公共产品
D. 难以保持经济总量平衡,实现经济的稳
E. 可能造成经济失衡和周期波动
【多选题】
从我国社会主义建设的历史经验来看,过去对什么是社会主义的问题认识不清楚,因此产生了一些错误的思想观念,这些错误的思想观念包括___
A. 离开生产水平抽象地谈论社会主义
B. 以阶级斗争为纲取代了发展生产力
C. 以为只要不断改变生产关系,提高公有化程度,就能推动生产力发展
D. 没有认识到社会主义条件下还有解放生产力的问题
E. 没有认识到在经济领域开展反对资产阶级自由化的重要性
【多选题】
市场机制包括___
A. 价格机制
B. 供求机制
C. 竞争机制
D. 约束机制
E. 汇率机制
【多选题】
中国改革的基本经验有___
A. 坚持改革的社会主义方向
B. 体制问题上不搞姓“社”和姓“资”的争论
C. 以社会改革为重点与其他改革全面展开
D. 大胆地推进突进式改革
E. 以农村改革为突破口,摸着石头过河
【多选题】
我国实行对外开放、发展对外经济关系的内容和基本形式有___
A. 扩大对外贸易
B. 开展对外技术交流,引进先进技术
C. 加强国际资金往来,积极利用外资
D. 发展国际劳务合作,对外承包工程
E. 发展国际旅游业
【多选题】
实行改革开放是___
A. 社会主义中国的强国之路
B. 社会主义国家的一贯政策
C. 社会主义优越性的表现
D. 新时期中国最鲜明的特征
E. 决定当代中国命运的历史性决策
【多选题】
在改革开放的过程中,邓小平提出了一系列“两手抓”的方针,包括___
A. 一手抓经济建设,一手抓民主法制
B. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
C. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
D. 一手抓工业发展,一手抓农业发展
E. 一手抓四项基本原则,一手抓精神文明
【多选题】
改革是社会主义社会发展的直接动力,依据的是对社会主义社会基本矛盾运动的正确认识,这些认识包括 ___
A. 社会基本矛盾运动是一切人类社会发展的基本动力
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾
C. 社会主义社会基本矛盾是非对立性的,可以通过社会主义自身力量解决
D. 通过改革不断解决社会主义社会的基本矛盾,推动社会主义发展
E. 通过改革可以提高人民生活水平
【多选题】
我国吸收和利用外资的形式主要有___
A. 外国公司的直接投资
B. 外国政府和银行的贷款
C. 国际金融组织贷款
D. 在国外发行债券
E. 在国外股票市场上市
【多选题】
中国选择高度集中的计划经济体制的条件是___
A. 建国时面临生产力水平十分低下的国情
B. 苏联在计划经济体制下社会主义建设取得世人瞩目的直接影响
C. 社会经济发展程度相对单纯,计划经济体制比较顺利地运行
D. 理论上普遍把计划经济看作是社会主义区别于资本主义的重要特征
E. 中国共产党的首创
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式,不能笼统地说股份制是公有还是私有”。这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 有公有制经济参股的就是公有制
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
E. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
【多选题】
在计划经济体制下,国企的特征有如下几点___
A. 企业进行创新活动的动力严重不足
B. 企业提供产品和服务的目的是追求利润
C. 企业只是政府的一个生产部门
D. 企业拥有经营自主权
E. 企业进行独立核算,自负盈亏