D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器_答案

【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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相关试题

【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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推荐试题

【多选题】

儿童票可享受___、（ACD ）和（ACD ）的优惠

A. 客票

B. 软硬座车票

C. 加快票

D. 空调票

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【多选题】

免费乘车的儿童单独使用卧铺时，可享受___。

A. 半价客票

B. 半价空调票

C. 半价卧铺票

D. 全价卧铺票

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【多选题】

身高1.2～1.5m的儿童乘车时，可购买半价___

A. 硬座票

B. 加快票

C. 空调票

D. 软座票

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【多选题】

儿童票是指半价的___

A. 客票

B. 加快票

C. 卧铺票

D. 空调票

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【多选题】

伤残军人半价票包括___。

A. 半价硬座客票

B. 半价软座客票

C. 半价加快票

D. 半价空调票

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【多选题】

优惠票包括___

A. 儿童票

B. 学生票

C. 伤残军、警票

D. 团体旅客票

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【多选题】

学生票和儿童票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

残疾军人票和儿童票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

学生票和残疾军人票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

学生票可享受___、（BCD ）和（BCD ）的优惠

A. 硬座车票

B. 硬座客票

C. 加快票

D. 空调票

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【多选题】

享受优惠的儿童、学生、伤残军人乘坐___、（AD ）时，仍按硬座半价计算，不再减价。

A. 市郊

B. 硬座车

C. 普客车

D. 棚车

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【多选题】

下列行李、包裹规定计价重量正确的是___

A. 残疾人用车25kg/辆

B. 自行车25kg/辆

C. 助力自行车40kg/辆

D. 两轮轻便摩托车50kg/辆

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【多选题】

按保价运输的行李、包裹核收保价费。行李保价费按声明价格的___、包裹保价费按声明价格的（AB ）计算。

A. 0.50%

B. 0.01

C. 0.5

D. 1

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【多选题】

___是特定运价

A. 包车费

B. 租车费

C. 挂运费

D. 行驶费

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【多选题】

特定运价包括___。

A. 挂运运价

B. 租车运价

C. 包车运价

D. 空驶运价

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【多选题】

包用座车时，应按座车___核收全价客票票价

A. 种别

B. 定员

C. 席别

D. 人数

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【多选题】

___可以采用过轨运输。

A. 国家铁路

B. 合资铁路

C. 地方铁路

D. 俄罗斯铁路

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【多选题】

" 客运杂费是指在铁路运输过程中，除去___、（BC ）以外，铁路运输企业向旅客、托运人、收货人提供的辅助作业、劳务及物耗等所收的费用。

A. 旅客客票票价

B. 旅客车票票价

C. 行李包裹运价

D. 行包运价

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【多选题】

客运杂费的___和（AD ）由国务院铁路主管部门制定，统一规定的部分杂费收费标准见附表3。

A. 收费项目

B. 项目

C. 标准

D. 收费标准

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【多选题】

迟交票款、运费、杂费时从应收该项费用之___起至付款日止，每迟交一日，按迟交总额的（BD ）核收运输费用迟交金。

A. 当日

B. 次日

C. 0.02

D. 0.01

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【多选题】

关于客运杂费收费项目及收费标准中的叙述，正确的是___

A. 站台票1元/张

B. 货签费0.25元/个

C. 安全标志费0.20元/个

D. 在装运前行李、包裹手续费5元/票次

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【多选题】

CRH5G型动车组在___车设置洗面间。

A. 1

B. 4

C. 5

D. 8

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【多选题】

CRH5G型动车组应急梯放在___车备品柜内。

A. 1

B. 4

C. 5

D. 8

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【多选题】

集装容器外部长、宽、高尺寸之和不大于___厘米,袋状容器最大直径不大于（BAD ）厘米，最短边长不小于（BAD ）厘米。

A. 80

B. 160

C. 40

D. 30

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【多选题】

中部车门是指___车门。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 5

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【多选题】

安全管理考核坚持___、（ABC ）、（ABC ）的原则，按管理权限和管理职责分工实施。

A. 公平

B. 公正

C. 公开

D. 公道

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【多选题】

动车组列车发生故障时，列车工作人员要及时广播晚点原因，做好___旅客工作，稳定情绪，同时要加大巡视车厢频次，维持好车内秩序。

A. 安抚

B. 咨询

C. 解释

D. 服务

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【多选题】

行车设备发生故障造成动车组非正常运行或停车时，动车组___、应按照有关规定进行处理。

A. 司机

B. 列车长

C. 随车机械师

D. 乘警

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【多选题】

热备动车组的机务、车辆、客运和保洁等乘务人员必须按运营要求配备，并在热备动车组上待命，确保接令后在车站热备的动车组___分钟、在车站外热备的动车组（AC ）分钟具备车站发车条件。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 30

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【多选题】

动车组发生故障后，如果区间停车超过___分钟、站内停车超过（BC ）分钟后，仍无法判明故障原因或虽已判明故障原因，但短时间内难以处置修复时，随车机械师须及时果断通知司机请求救援。

A. 15

B. 20

C. 30

D. 60

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【多选题】

动车组列车晚点时，故障造成动车组无法运行并全列空调失效时，___应立即通知（BD ）请求救援。

A. 列车长

B. 随车机械师

C. 乘警

D. 司机

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【多选题】

动车组列车故障确需换乘时，列车调度员要将救援方案及时通知司机，司机通知___。

A. 车站

B. 司机

C. 随车机械师

D. 列车长

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【多选题】

动车组票价可按公布票价打折，经过___应执行同一票价。

A. 相同径路

B. 相同站间

C. 相同时段

D. 不同车次

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【多选题】

实行打折优惠时，车站除公布票价外，另要及时公布车次别、点到点票价的___。

A. 折扣率

B. 公布票价

C. 折后票价

D. 票价

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【多选题】

动车组餐车盒饭以冷链为主，___为辅，（ABC ）仅做应急备用，有（ABC ）餐食。

A. 热链

B. 常温链

C. 清真

D. 内部

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【多选题】

发生火灾时，按火灾事故应急预案立即通知___，及时疏散旅客，扑救初起火灾，维护秩序，保护旅客安全。

A. 列车长

B. 乘警长

C. 随车机械师

D. 司机

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【多选题】

应通过___等方式，向旅客进行禁止吸烟、严禁携带易燃易爆危险物品、逃生知识、灭火器、紧急破窗锤使用方法等消防安全宣传。

A. 图形标志

B. 口头宣传

C. 电子显示

D. 广播宣传

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【多选题】

动车组火灾报警器报警或乘务人员、旅客报警时，列车长、___要立即携带灭火器赶到报警车厢，确认火情，迅速扑救。

A. 乘警

B. 客运乘务员

C. 餐饮人员

D. 随车机械师

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【多选题】

火灾扑灭后，___共同检查车辆状况，确认安全后，报告列车调度员尽快开车。

A. 乘警

B. 列车长

C. 本务司机

D. 随车机械师

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【多选题】

旅客列车空调失效时，按规定启动相应的应急预案。列车长组织___做好秩序维护、宣传解释、旅客安抚和车厢巡视工作，及时处置突发情况。

A. 保洁员

B. 餐售人员

C. 乘警

D. 列车员

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