加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ____答案

【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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推荐试题

【判断题】

发车表示器显示一个白色灯光，表示车站人员准许发车

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，准许机车车辆自调车区向牵出线运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

车挡表示器设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光

A. 对

B. 错

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【判断题】

四显示机车信号接通标属于线路标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

在限鸣区域内，司机见司机鸣笛标应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛

A. 对

B. 错

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【判断题】

减速地点标的正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点

A. 对

B. 错

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【判断题】

听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车车辆前进时应鸣示起动注意信号

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在接近道口、桥梁或隧道时应鸣笛一长声

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车的鸣笛鸣示方式中，召集信号的鸣示方式为三长声，表示要求防护人员撤回

A. 对

B. 错

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【判断题】

当本务机车要求补机惰力推进或要求补机断开主断路器时，应鸣示一长二短声的惰行信号

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车、车辆的移动情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

多机重联时，连挂司机负责复检机车与第一位车辆的车钩、软管连结和折角塞门状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车挂车后，正确输入机车综合无线通信设备、LKJ有关数据

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动主管达到定压后，司机按规定及检车人员的要求进行列车制动机试验，装有防折关装置的机车无需确认制动主管贯通情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动机试验时， CCBII、法维莱等微机控制的制动机，注意观察显示屏上充风流量信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有列尾装置的列车进行制动机试验时，司机应对列尾风压进行查询

A. 对

B. 错

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【判断题】

起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车起动时，司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态，做到起车稳、加速快、防止空转

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行中，当列尾装置主机发出电池欠压报警、通信中断等异常情况时，司机应及时通知就近车站值班员或列车调度员，旅客列车应同时通知车辆乘务员

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间站停车，司机必须对机车主要部件进行检查

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车乘务员必须坚守岗位，不得擅自离开机车

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,关闭折角塞门发出列车，至少构成一般D类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,因断钩导致列车分离事故，断口为新痕时定机务单位责任（司机未违反操作规程的除外）

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》, “擅自开车”系指司机未得到车站发车人员的发车信号而开车

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输、牵引供电、电务、工务、车辆、通信、公安等有关人员，凭登乘机车证可登乘机车

A. 对

B. 错

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【判断题】

回送机车乘务员须每天向本段汇报回送情况，机务段应掌握本段回送机车情况，发现机车滞留，协调相关部门及时处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶人员执业时，可不携带驾驶证

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶证有效期为６年

A. 对

B. 错

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【填空题】

1.机车上应备有___和铁鞋___。

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【填空题】

2.铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。

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【填空题】

3.站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。

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【填空题】

4.信号装置一般分为信号机和___两类。

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【填空题】

5.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。

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【填空题】

6.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。

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【填空题】

7.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。

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【填空题】

8.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。

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【填空题】

9.双线自动闭塞区间___进站信号机前方应设置预告标。

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【填空题】

10.出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。

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