加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ____答案

【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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推荐试题

【单选题】

中国共产党是中国的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心。___

A. 工人阶级

B. 知识分子阶层

C. 先进分子

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【单选题】

党的最高理想和最终目标是实现。___

A. 小康社会

B. 共产主义

C. 中国梦

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【单选题】

中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平中国特色社会主义思想作为自己的行动指南。___

A. 新发展

B. 新时期

C. 新时代

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【单选题】

十一届三中全会以来，以同志为主要代表的中国共产党人，总结新中国成立以来正反两方面的经验，解放思想，实事求是，实现全党工作中心向经济建设的转移。___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

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【单选题】

十三届四中全会以来，以同志为主要代表的中国共产党人，在建设中国特色社会主义的实践中，加深了对什么是社会主义、怎样建设社会主义和建设什么样的党、怎样建设党的认识，积累了治党治国新的宝贵经验，形成了“三个代表”重要思想。___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

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【单选题】

十六大以来，以同志为主要代表的中国共产党人，坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，根据新的发展要求，深刻认识和回答了新形势下实现什么样的发展、怎样发展等重大问题，形成了以人为本、全面协调可持续发展的科学发展观。___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

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【单选题】

我国正处于并将长期处于社会主义阶段。___

A. 高级

B. 中级

C. 初级

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【单选题】

在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和的发展之间的矛盾。___

A. 不平衡不充分

B. 落后的社会生产

C. 薄弱的经济基础

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【单选题】

发展是我们党执政兴国的第一要务。必须坚持的发展思想，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。___

A. 经济高速增长

B. 以人民为中心

C. 以人为本

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【单选题】

中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局指的是统筹推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、建设。___

A. 生态文明

B. 精神文明

C. 物质文明

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【单选题】

中国特色社会主义事业“四个全面”战略布局指的是协调推进全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面。___

A. 从严管理党员

B. 从严治党

C. 从严管理干部

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【单选题】

在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时，全面建成；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国。___

A. 小康社会

B. 和谐社会

C. 美丽乡村

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【单选题】

中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐的社会主义现代化强国而奋斗。___

A. 稳定

B. 美丽

C. 团结

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【单选题】

坚持、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。___

A. 社会主义道路

B. 以经济建设为中心

C. 以人为本

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【单选题】

坚持，是我们的强国之路。只有改革开放，才能发展中国、发展社会主义、发展马克思主义。___

A. 改革开放

B. 经济建设

C. 全面发展

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【单选题】

中国共产党领导人民发展社会主义。毫不动摇地巩固和发展公有制经济，毫不动摇地鼓励、支持、引导非公有制经济发展。___

A. 市场经济

B. 计划经济

C. 工业经济

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【单选题】

是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是群众路线在党的生活中的运用。___

A. 民主集中

B. 集中民主

C. 民主集中制

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【单选题】

年满岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、执行党的决议和按期交纳党费的，可以申请加入中国共产党。___

A. 十六

B. 十八

C. 二十

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【单选题】

中国共产党党员必须，不惜牺牲个人的一切，为实现共产主义奋斗终身。___

A. 全心全意为人民服务

B. 为人民服务

C. 从事志愿服务

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【单选题】

发展党员，必须把放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。___

A. 能力水平

B. 所做贡献

C. 政治标准

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【单选题】

预备党员的义务同正式党员一样。预备党员的权利，除了没有表决权、选举权和以外，也同正式党员一样。___

A. 被选举权

B. 知情权

C. 发言权

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【单选题】

党员如果没有正当理由，连续不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___

A. 三个月

B. 六个月

C. 十二个月

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【单选题】

党的民主集中制的基本原则之一是：，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。___

A. 党员个人服从党的组织

B. 个人服从集体

C. 普通党员服从领导干部

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【单选题】

党的最高领导机关，是党的全国代表大会和它所产生的。___

A. 政治局

B. 中纪委

C. 中央委员会

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【单选题】

凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由决定。___

A. 上级党组织

B. 乡镇党委

C. 县（市、区）委组织部

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【单选题】

党组织讨论决定问题，必须执行的原则。决定重要问题，要进行表决。___

A. 委员服从书记

B. 少数服从多数

C. 个人服从组织

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【单选题】

党的全国代表大会每年举行一次，由中央委员会召集。___

A. 三

B. 五

C. 七

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【单选题】

党的省、自治区、直辖市的代表大会，设区的市和自治州的代表大会，县（旗）、自治县、不设区的市和市辖区的代表大会，每年举行一次。___

A. 三

B. 五

C. 七

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【单选题】

企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织、人民解放军连队和其他基层单位，凡是有以上的，都应当成立党的基层组织。___

A. 党员三人

B. 正式党员三人

C. 正式党员十人

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【单选题】

党支部是党的基础组织，担负直接、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。___

A. 教育党员

B. 引导党员

C. 劝导党员

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【单选题】

对党员的纪律处分有五种：警告、严重警告、撤销党内职务、、开除党籍。___

A. 记过

B. 留党检查

C. 留党察看

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【单选题】

党员在留党察看期间没有表决权、和被选举权。___

A. 选举权

B. 知情权

C. 发言权

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【单选题】

对经过以上培养教育和考察、基本具备党员条件的入党积极分子，在听取党小组、培养联系人、党员和群众意见的基础上，支部委员会讨论同意并报上级党委备案后，可列为发展对象。___

A. 半年

B. 一年

C. 三年

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【单选题】

支部大会讨论接收预备党员时，要采取进行表决。赞成人数超过应到会有表决权的正式党员的半数，才能通过接收预备党员的决议。___

A. 无记名投票方式

B. 举手方式

C. 实名投票方式

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【单选题】

预备党员的预备期为。预备期从支部大会通过其为预备党员之日算起。___

A. 半年

B. 一年

C. 三年

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【单选题】

预备党员预备期满时，党支部认为需要继续考察和教育的，可以延长一次预备期，延长时间不能少于，最长不超过一年。___

A. 半年

B. 一年

C. 三年

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【单选题】

中国共产党的宗旨是。___

A. 实现社会主义现代化

B. 全心全意为人民服务

C. 实现共产主义

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【单选题】

发展党员时对入党积极分子的考察期是。___

A. 半年

B. 一年

C. 一年以上

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【单选题】

留党察看最长不超过。___

A. 一年

B. 两年

C. 三年

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【单选题】

中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民，为中华民族。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。 ___

A. 谋幸福，谋未来

B. 谋生活，谋复兴

C. 谋幸福，谋复兴

D. 谋生活，谋未来

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