【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
推荐试题
【单选题】
按照《民法通则》规定,下列不属于诉讼时效中断原因的有_______。___
A. 提起诉讼
B. 当事人一方提出要求
C. 同意履行义务
D. 不可抗力
【单选题】
按照《民法通则》规定,下列的诉讼时效期间为一年_______。___
A. 身体受到伤害要求赔偿的
B. 借款合同
C. 名誉权受侵害要求赔偿的
D. 劳动合同
【单选题】
按照《民法通则》规定,当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定条件的,下列哪项权利不属于另一方有权请求的_______。___
A. 要求履行
B. 采取补救措施
C. 要求赔偿损失
D. 终止合同
【单选题】
按照《民法通则》规定,被撤销的民事行为从_______起无效。___
A. 提起诉讼
B. 双方确认
C. 行为开始
D. 撤销开始
【单选题】
按照《民法通则》规定,企业法人进行清算时,企业法人 __________
A. 主体资格消灭,不能进行民事活动
B. 主体资格不消灭,但不能进行民事活动
C. 主体资格不消灭,仍然可以进行民事活动
D. 主体资格不消灭,但不能进行清算范围外的活动
【单选题】
张某是某企业的销售人员,随身携带盖有该企业公章的空白合同书,便于对外签约。后张某离开该企业,但空白合同书未被该企业收回。张某以此合同书与他人签订购销协议,依据《民法通则》规定,该购销协议的性质应如何认定______ ___
A. 不成立
B. 无效
C. 可撤销
D. 成立并生效
【单选题】
赵某与钱某经协议各出资30万元,在闹市区租门面房台伙经营服装店。不久,房主孙某同意将门面房折价20万元加入合伙,但不参与经营,只每半年收取经营收益的10%。后服装店在经营过程中进了一批童装,销售情况不佳,欠童装厂货款D万元。依据《民法通则》规定,下列哪一说法是正确的______ ___
A. 赵、钱、孙之间为合伙关系,故须连带承担D万元的全部还款义务。
B. 赵、钱、孙之间为合伙关系,但仅需以各自出资金额为限,承担D万元的还款义务
C. 孙某没有参加合伙的经营,应当认定入伙无效,但仍应以其所得收益为限对合伙债务承担连带责任。
D. 孙某没有参加合伙的经营,应当认定入伙无效,不承担D万元的还款义务
【单选题】
某甲向银行取款时,银行工作人员因操作失误多付给10万元。甲以这10万元作本钱炒股,获利1万元。一个月后银行发现了多付款的事实,要求甲退回,甲不同意。依据《民法通则》规定,下列有关该案的哪一表述是正确的______ ___
A. 甲无需返还,因系银行自身失误所致
B. 甲无需返还,应由银行工作人员返还银行多付的10万元
C. 甲应返还银行多付的10万元,同时还应返还1个月的利息
D. 甲应返还银行多付的10万元,同时还应返还1个月的利息及1万元的获利
【单选题】
甲、乙各自出资50万元共同购买了1套D万元的房子。甲因欠银行借款急需用钱,打算转让自己的份额,乙与第三人丙得知后,均表示愿意购买。依据《民法通则》规定,则下列选项哪个正确______ ___
A. 在同等条件下由乙优先购买
B. 在同等条件下由丙优先购买
C. 在同等条件下由甲决定卖给谁
D. 在同等条件下由乙、丙共同购买,各享有一半的份额,形成共有
【单选题】
我国票据法规定,涉外票据的法律适用错误的是_______
A. 票据承兑适用付款地法
B. 票据的提示期限、有关拒绝证明的方式、出具拒绝证明的期限,适用付款地法律
C. 背书、保证、承兑、付款行为适用行为地法
D. 票据丧失时,失票人请求保全票据权利的程序,适用付款地法律
【单选题】
依票据法原理,票据被称为无因证券,其含义是指_______
A. 取得票据无须合法原因,即使是盗窃而得的票据,持票人也享有票据权利
B. 票据权利以票面记载为准,即使票据上记载的文义与记载人的真实意思有出入,也要以该记载为准
C. 占有票据即能行使票据权利,不问占有该票据的原因和资金关系
D. 当事人签发、转让、承兑等票据行为须依法定形式进行
【单选题】
下列有关票据权利的表述,______是不正确的。___
A. 持票人行使票据权利,应当按照法定程序在票据上签章并出示票据
B. 票据权利是专指持票人向票据债务人请求支付票据金额的权利,包括付款请求权和追索权
C. 持票人丙对汇票承兑人乙的票据权利,自票据到期日起2年内不行使而消灭
D. 持票人丁对汇票出票人甲的票据权利,自出票日起6个月内不行使而消灭
【单选题】
一张汇票的出票人是甲,乙、丙、丁、戊依次是背书人,己是持票人。现查出这张汇票的金额被变造,且确定丁、戊是在变造之后签章,乙是在变造之前签章,但不能确定丙是在变造之前或变造之后签章的。则下列说法中哪项是正确的______
A. 汇票中的金额被变造导致这张汇票无效
B. 甲、乙、丙、丁、戊均只就变造前的票据金额对己负责
C. 甲、乙就变造之前的票据金额对己负责,丙、丁、戊就变造后的金额对己负责
D. 甲、乙、丙就变造之前的票据金额对己负责,丁、戊就变造后的金额对己负责
【单选题】
下列关于本票的说法正确的是_________
A. 收款人必须写全称,收款人名称经过更改的,更改后的收款人不享有票据权利,但是该本票仍有效
B. 票据金额记载的中文大写与数码不一致的,以中文大写为准
C. 本票上未记载出票日期的,本票无效
D. 本票上未记载付款地的,出票人的营业场所、住所或经常居住地为付款地
【单选题】
甲是汇票的出票人,乙、丙、丁为依次背书人,戊从丁处取得该汇票,为持票人乙在背书时  在票面记载“不得转让’’字样;丙是限制民事行为能力人。在戊提示付款遭到拒绝后,他可以采用的救济方法是_________
A. 因为乙、丙不对票据承担保证责任,戊只能向甲、丁行使追索权
B. 丙的背书无效,但戊可以向甲、、乙、丁行使票据权利,请求支付票面金额
C. 付款人拒绝付款没有理由,戊可以向人民法院起诉,判令付款人履行票据义务
D. 上面说法都不对,因为乙在背书时已在票面记载“不得转让”,所以丙之后的背书行为都无效,戊不是票据权利人
【单选题】
下列关于本票和支票的说法正确的是_______
A. 我国票据法上的本票包括银行本票和商业本票,而支票只有银行支票
B. 我国票据法上的本票和支票都仅限于见票即付
C. 本票和支票的基本当事人都只包括银行和收款人
D. 普通支票只能用于支取现金,不得用于转账
【单选题】
甲向乙背书转让面额为20万元的汇票作为购买房屋的价金,乙接受汇票后背书转让给第三人丙。如果甲、乙之间的房屋买卖合同被合意解除,则甲主张的权利有_________
A. 请求乙返还汇票
B. 请求乙返还20万元现金
C. 请求从乙处受让汇票的第三人丙返还汇票
D. 请求付款人停止支付
【单选题】
某商业银行开立了一张银行承兑汇票给A公司。A公司在票据有效期内将该汇票背书给了B公司,B公司又在票据有效期内将该汇票背书给了C公司。根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列表述 是正确的?___
A. A公司对B公司背书的真实性负责
B. C公司对A公司和B公司背书的真实性负责
C. C公司对B公司背书的真实性负责
D. C公司对A公司背书的真实性负责
【单选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定,定金合同从_______起生效。___
A. 实际交付定金之日
B. 定金合同成立之日
C. 主合同成立之日
D. 主合同生效之日
【单选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定,下列各项中,不是合同担保方式的是 _______。___
A. 违约金
B. 定金
C. 留置
D. 抵押
【单选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定,即使下列单位具有代为清偿债务能力,但只有_______可以做为保证人。___
A. 某公立学校
B. 某公立医院
C. 某公益社会团体
D. 某企业法人
【单选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定,定金的数额由当事人约定,其最高数额为主合同标的额的_______。___
A. 0.05
B. 0.2
C. 0.25
D. 0.3
【单选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定,以企业的设备为抵押物的,应向_______办理抵押物登记。___
A. 抵押人所在地的公证部门
B. 抵押人所在地的人民政府
C. 财产所在地的公证部门
D. 财产所在地的工商部门
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》的规定,有限责任公司设董事会,其成员为_______人。___
A. 1至5
B. 2至10
C. 5至10
D. 3至13
【单选题】
根据《担保法》规定,以下不属于担保法规定的担保方式的是_______
A. 动产质押
B. 不动产抵押
C. 权利质押
D. 违约金
【单选题】
甲公司与乙公司签订一份借款协议。借款金额C万元,月利率20%,期限为2002年1月1日至2003年1月1日。丙公司为甲公司的债务提供了担保,其向乙公司出具的担保书声称:如借款人到期不还,担保人清偿,担保期至借款人还清全部本息止。还款期限届至,甲公司无力偿还,乙公司要求保证人丙公司要求偿还债务和利息。则下列说法正确的是_______
A. 尽管借款利率高于银行贷款利率,但主合同有效,丙公司应负保证责任
B. 尽管主合同无效但保证合同有效,丙公司仍应承担保证责任
C. 企业间禁止借贷且利率达20%,故主合同无效,而保证合同作为从合同也因此无效,甲乙公司均有过错,各依过错承担责任;丙公司若有过错,也应当承担不超过债务人不能清偿部分的三分之一的责任
D. 丙公司仅向乙公司出具了担保书,此为单方允诺而非合同,故保证合同不成立
【单选题】
根据《担保法》规定,质权因______而消灭。___
A. 质物转让
B. 质物灭失
C. 质物部分转让
D. 质物部分灭失
【单选题】
根据《担保法》规定,张某将自己的货物质押给刘某,刘某疏于管理,任其日晒雨淋,下列说法错误的是_______
A. 张某有权要求刘某妥善保管货物,如刘某拒绝,张某可以解除质押关系
B. 张某可以要求提存这批货物
C. 张某可以提前清偿债权而要求返还质物
D. 张某可以要求刘某承担保管不善的责任
【单选题】
根据《担保法》规定,甲有祖传唐代玉佩一只,寄存于乙处。乙因生意资金紧缺,于是将此玉佩质押于不知情的某工商银行,获得贷款10万元。如果贷款期届至,乙不能按时还款时,则_______
A. 银行可根据约定直接取得此玉佩以抵偿乙的债务
B. 因为乙不是玉佩的所有权人,该质押关系无效
C. 银行可以善意取得质押权,银行有权拍卖该玉佩
D. 银行可以行使质押权,但对给甲造成的损失应当承担责任
【单选题】
根据《担保法》规定,甲公司在银行开设一特别帐户,存入人民币200万元。并将该帐户移交乙公司,作为其向乙公司承担的200万元粮食款的担保。则下列说法正确的是_______
A. 自该帐户移交,乙公司取得该笔人民币的所有权
B. 自该帐户移交,甲公司仅保留就该笔人民币要求乙公司返还的债权
C. 双方的法律关系为保留所有权买卖
D. 自该帐户移交,甲乙公司之间存在质权关系
【单选题】
根据《担保法》规定,担保活动应当遵循的原则是_______
A. 平等、自愿、公平、诚实信用
B. 平等、公平、合法、诚实守法
C. 自愿、公平、合法、诚实信用
D. 公平、合法、平等、诚实守法
【单选题】
根据《担保法》规定,依法应办理抵押登记的,抵押权的生效时间为_______
A. 抵押交付之日
B. 登记之日
C. 签订之日
D. 当事人协商之日
【单选题】
A企业向银行融资5000万元,该笔融资采取的是保证担保方式,由B企业保证担保2000万元,C企业保证担保3000万元。现融资到期,A企业只偿还4000万元,根据《中华人民共和国担保法》的规定,下列 表述是正确的?___
A. B企业偿还C万元
B. A企业偿还C万元
C. A企业和B企业各偿还500万元
D. B企业偿还400万元,C企业偿还600万元
【单选题】
根据《物权法》规定,物权是_______
A. 请求权
B. 抗辩权
C. 支配权
D. 对人权
【单选题】
根据《物权法》规定,不能作为物权客体的是_______
A. 煤气
B. 行为
C. 水杯
D. 电视
【单选题】
根据《物权法》规定,下列权利中,属于自物权范围的是_______
A. 地役权
B. 地上权
C. 质权
D. 所有权
【单选题】
根据《物权法》规定,下列权利中,不属于物权的是_______
A. 抵押权
B. 地役权
C. 所有权
D. 商标权
【单选题】
根据《物权法》,甲与乙公司订立房屋买卖合同,双方约定,乙公司将价值30万元的别墅卖给甲,并于5日内付款,若任何一方违约,违约方将支付房屋总价款的20%的违约金。该合同订立后的第3日,乙公司又将该别墅以40万元价款卖给丙,同时办理房屋产权登记。甲_______
A. 可以主张丙的所有权无效
B. 可以行使物权请求权
C. 可以行使债权请求权
D. 可以行使排除妨碍请求权
【单选题】
根据《物权法》,甲企业有一价值800万元的办公大楼,甲以该大楼抵押,向乙银行贷款500万元。后来甲因生产经营需要,再次以该大楼作抵押,向丙银行贷款200万元,两个抵押权均经过登记。那么,对此的下列表述中正确的是_______
A. 第二个抵押权无效,因为物权具有排他性
B. 两个抵押权都有效,乙银行和丙银行对于抵押物有同等的优先受偿权
C. 两个抵押权均有效,但乙银行的抵押权优先于丙银行的抵押权
D. 如两个抵押权设立后,该大楼的价值跌到500万元,则第二个抵押权无效
【单选题】
根据《物权法》,为了耕种自己的土地而必须经过他人土地的,可在他人土地上成立通行权,该通行权在物权的权利体系中属于_______
A. 相邻关系
B. 地役权
C. 用益物权
D. 土地承包经营权