以下不属于人工神经网络主要特点的是 ____答案

【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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推荐试题

【单选题】

短暂性脑缺血发作最主要的病因是___

A. 高血压

B. 动脉粥样硬化

C. 颅内动脉瘤

D. 微栓子

E. 风湿性心脏病

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【单选题】

患者，女，65岁。原有高血压史20年，于家中洗衣服时突感头晕，伴右侧肢体无力，随即倒地送入院，诊断为脑出血。护理体检：患者昏迷，左侧偏瘫，血压为200/116 mmHg。此时，护士保持患者安静卧床，护理动作轻柔，其目的主要是___

A. 改善脑缺血

B. 防止颅内压升高

C. 避免血压升高

D. 降低脑水肿

E. 保持呼吸道通畅

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【单选题】

对颅内压增高患者的处理，错误的一项是___

A. 发现有脑疝早期症状应立即应用脱水剂

B. 降低颅内压.控制脑水肿

C. 出现烦躁不安，紧急应用吗啡镇静

D. 及时通知医师，配合抢救

E. 发现呼吸骤停，若非气道阻塞，立即行人工呼吸

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【单选题】

患者，男，20岁，有癫痫史多年，每次发作时表现为短暂的意识中断，持续10～15秒。对该患者的保健指导最重要的内容是___

A. 食物应清淡且富营养

B. 禁止从事带有危险的活动

C. 保持心情愉快

D. 戒烟酒.注意保暖.防止感冒

E. 劳逸结合

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【单选题】

对癫痫患者进行保健指导时，不正确的指导是___

A. 开车要有人陪同

B. 禁止高空作业

C. 夏天防止中暑

D. 避免情绪波动和劳累

E. 需长期正规用药

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【单选题】

脑出血最多见于___

A. 脑桥出血

B. 脑叶出血

C. 基底节区出血

D. 小脑出血

E. 脑室出血

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【单选题】

患者，女.20岁，患急性多发性神经根炎入院，今日突然出现呼吸困难，面部青紫，需立即抢救，采取下列哪种方法最适当___

A. 洛贝林

B. 可拉明

C. 气管插管或气管切开

D. 体位引流

E. 口对口呼吸

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【单选题】

对预防短暂性脑缺血发作复发有一定疗效的药物是 ___

A. 阿司匹林

B. 低分子右旋糖酐

C. 肝素

D. 尼莫地平

E. 血塞通

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【单选题】

脑梗死患者，出现左下肢能离开床面，但不能抵抗阻力，该患者的肌力为___

A. 4级

B. 3级

C. 2级

D. 1级

E. 0级

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【单选题】

关于多发性神经根炎的临床特征，不应包括___

A. 可有肌肉萎缩

B. 受累部位以四肢近端为主

C. 手指(趾)疼痛.麻木手套和袜套样分布

D. 腱反射减弱或消失

E. 感觉神经.运动神经和自主神经可受损

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【单选题】

吉兰―巴雷综合征瘫痪患者下列护理措施不正确的是 ___

A. 补充营养

B. 耐心解释病情

C. 鼓励咳嗽，清除痰液

D. 保护瘫痪肢体，有利恢复

E. 绝对卧床避免作肢体被动运动

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【单选题】

低钾周期性麻痹的诱因下列除外哪项___

A. 饱餐

B. 过度疲劳

C. 寒冷

D. 创伤

E. 低钠饮食

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【单选题】

患者，男，75岁。有高血压病史30年，现突然出现剧烈头痛伴左侧上下肢瘫痪，诊断为脑出血，此时正确的护理措施是___

A. 头部热敷

B. 立即送往医院

C. 8小时后给予鼻饲流质

D. 去枕平卧位

E. 发病24～48小时内避免搬动

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【单选题】

脊髓压迫症最有价值的检查是___

A. CTA.

B. MRI

C. MRA

D. CT

E. MRV

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【单选题】

患者男，36岁，感冒后出现四肢瘫痪，饮水呛咳，吞咽困难，无二便障碍，医生诊断为吉兰―巴雷综合征，此患者面临的主要危险是___

A. 颅内压增高

B. 肺部感染

C. 泌尿道感染

D. 延髓麻痹

E. 呼吸肌麻痹

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【单选题】

吉兰―巴雷综合征引起的瘫痪主要为___

A. 弛缓性瘫痪

B. 痉挛性瘫痪

C. 中枢性瘫痪

D. 交叉性瘫痪

E. 截瘫

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【单选题】

重症肌无力最常见的首发症状为___

A. 眼外肌无力

B. 呼吸肌无力

C. 四肢肌无力

D. 咀嚼肌无力

E. 括约肌无力

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【单选题】

脊髓炎急性期最常用的药物是___

A. 抗生素

B. 丙种球蛋白

C. 糖皮质激素

D. 能量合剂

E. 维生素

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【单选题】

癫痫青春期肌阵挛发作首选的药物是___

A. 卡马西平

B. 苯妥英钠

C. 丙戊酸钠

D. 苯巴比妥

E. 地西泮

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【单选题】

重症肌无力的患者出现呼吸困难，可能发生了哪种危象 ___

A. 复发性危象

B. 反拗性危象

C. 胆碱能危象

D. 肌无力危象

E. 有存在危象

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【单选题】

对昏迷患者，护士最重要的观察是___

A. 体温

B. 神志

C. 呼吸

D. 瞳孔

E. 脉搏

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【单选题】

类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种___

A. 自身抗体IgA.

B. 自身抗体IgD

C. 自身抗体IgE

D. 自身抗体IgG

E. 自身抗体IgM

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【单选题】

关于系统性红斑狼疮临床表现的描述，错误的是___

A. 有发热.面部蝶形红斑与四肢多形性红斑

B. 可出现类风湿性关节炎表现，但极少导致关节畸形

C. 可出现急进性肾炎.肾病综合征，但不引起尿毒症

D. 可有腹痛.呕吐.腹泻等

E. 可出现胸膜炎

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【单选题】

风湿性疾病关节病变的突出护理诊断是___

A. 疼痛

B. 躯体移动障碍

C. 潜在并发症

D. 活动无耐力

E. 皮肤完整性受损

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【单选题】

目前诊断和鉴别诊断风湿病的重要检测项目为___

A. CT

B. MRI

C. 肌肉活检

D. 常规血象检测

E. 自身抗体检测

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【单选题】

下列哪项不是类风湿性皮下结节的特点 ___

A. 最常见于肘关节鹰嘴处

B. 骨隆起受压处也多见

C. 大小由数毫米至数厘米

D. 它的存在表示本病活动

E. 质硬.有压痛.非对称性分布

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者正确的皮肤护理方法是___

A. 每天肥皂水擦洗

B. 用热水敷红斑处

C. 清洗后可用化妆品

D. 用温水湿敷红斑处

E. 居室定期紫外线消毒

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【单选题】

下列不属于风湿性疾病的共同临床特点是___

A. 属自身免疫病

B. 个体差异甚大

C. 病变累及多系统

D. 病程多呈急性

E. 抗生素治疗有效

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【单选题】

系统性红斑狼疮皮肤损害的主要部位是___

A. 颈部

B. 前胸上部

C. 全腹部

D. 口腔粘膜

E. 颜面部位

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者脱发时的护理措施，哪项不正确___

A. 尽量剪成短发

B. 可用温水洗头

C. 忌染发.烫发

D. 多用肥皂按摩

E. 梅花针轻刺头皮

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【单选题】

系统性红斑狼疮的心血管损害以下哪一项最常见 ___

A. 心包炎

B. 心肌炎

C. 心内膜炎

D. 心律失常

E. 周围血管病变

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【单选题】

下列哪项不是肾上腺糖皮质激素药物的副作用___

A. 无菌性骨坏死

B. 皮疹

C. 肝肾功能损害

D. 精神失常

E. 血压升高

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【单选题】

关于类风湿性关节炎活动期的护理措施，下列错误的是___

A. 限制受累关节活动，保持关节功能位

B. 避免肢体受压

C. 关节肿痛时卧床休息

D. 给予舒适卧位

E. 避免关节活动，暂勿做功能锻炼

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【单选题】

系统性红斑狼疮累及关节.肌肉时可表现为___

A. 关节畸形

B. 关节附近肌肉萎缩

C. 非畸形性关节炎

D. 梭状指

E. 天鹅颈样畸形

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【单选题】

下列哪一项不符合皮肌炎患者的实验室检测项目___

A. 红细胞沉降率增快

B. 血肌酐下降

C. 肌电图异常

D. 抗核抗体阳性

E. 血肌酸下降

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【单选题】

皮肌炎的发病与下列哪一项因素关系最大___

A. 遗传

B. 应激

C. 感染

D. 食物

E. 环境

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【单选题】

皮肌炎的特殊临床表现是___

A. 暴露皮肤损害

B. 面部毛细血管扩张

C. 皮肤水肿

D. 面部以上眼睑为中心的水肿性紫红色斑

E. 皮肤紫红色丘疹伴鳞屑

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【单选题】

类风湿性关节炎的基本病理改变是___

A. 滑膜炎

B. 血管炎

C. 骨髓炎

D. 全心炎

E. 软骨炎

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【单选题】

关于药物的不良反应，下列不正确的是___

A. 肠溶阿司匹林――胃粘膜损伤

B. 强的松――皮疹

C. 环磷酰胺――出血性膀胱炎

D. 甲氨蝶呤――脱发

E. 甲基强的松龙――库欣综合征

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【单选题】

为避免发生雷诺现象，应采取的正确护理措施是___

A. 加强耐寒能力锻炼，用冷水洗手

B. 注意肢体末梢保暖

C. 经常大量运动以促进血液循环

D. 出现肢端皮肤苍白疼痛时给予冷敷

E. 可饮咖啡

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