【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入( )的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期​
B. 新阶段​
C. 新征程​
D. 新时代​
【单选题】
五年来,我们统筹推进“( )”总体布局、协调推进“( )”战略布局,“十二五”规划胜利完成,“十三五”规划顺利实施,党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体四个全面​
B. 四位一体五个全面​
C. 五个全面四位一体​
D. 四个全面五位一体​
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的( )需要和( )的发展之间的矛盾。___​
A. 美好生活 不充分不平衡​
B. 幸福生活 不平衡不充分​
C. 幸福生活 不充分不平衡​
D. 美好生活 不平衡不充分​
【单选题】
必须认识到,我国社会主要矛盾的变化,没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断,我国仍处于并将长期处于( )的基本国情没有变,我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。​___
A. 社会主义阶段​
B. 社会主义初级阶段​
C. 社会主义中级阶段​
D. 社会主义高级阶段​
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确坚持和发展中国特色社会主义,总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分( )在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。​___
A. 两步走​
B. 三步走​
C. 四步走​
D. 五步走​
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局​
B. 建设中国特色社会主义法治体系​
C. 人民利益为根本出发点​
D. 中国共产党领导​
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯彻( )的发展理念。​___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享​
B. 创造、协调、生态、开放、共享​
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享​
D. 创造、统筹、生态、开放、共享​
【单选题】
( )是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___​
A. 全面依法治国​
B. 全面从严治党​
C. 全面发展经济​
D. 全面可持续发展​
【单选题】
( )是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。​___
A. 道路自信​
B. 理论自信​
C. 制度自信​
D. 文化自信​
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局,始终不渝走和平发展道路、奉行( )的开放战略。​___
A. 互利共赢​
B. 互相合作​
C. 包容互信​
D. 开放共赢​
【单选题】
从现在到二〇二〇年,是全面建成小康社会___。​
A. 决战期​
B. 决胜期​
C. 关键期​
D. 攻坚期​
【单选题】
从( )到( ),是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___​
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 十九大二十大​
C. 二十大二十一大​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从( )到( ),在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化。​___
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 二〇二五年二〇四〇年​
C. 二〇三〇年二〇四五年​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从( )到( ),在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 二〇二〇年二〇三五年​
B. 二〇三五年二〇五〇年​
C. 二〇三〇年二〇四五年​
D. 二〇三五年本世纪中叶​
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成( ),是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。​___
A. 创新型国家​
B. 社会主义现代化强国​
C. 社会主义现代化大国​
D. 世界一流强国​
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把( )作为党执政兴国的第一要务。​___
A. 创新​
B. 改革​
C. 发展​
D. 开放​
【单选题】
我国经济已由( )阶段转向( )阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。___
A. 高速增长 高水平发展​
B. 高速发展 高水平发展​
C. 高速增长 高质量发展​
D. 高速发展 高质量发展​
【单选题】
贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以( )为主线。___
A. 转变发展方式​
B. 优化经济结构​
C. 供给侧结构性改革​
D. 转换增长动力​
【单选题】
( )是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑。​___
A. 改革
B. 创新​
C. 开放​
D. 科技​
【单选题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。( )是社会主义民主政治的本质特征。___
A. 党的领导​
B. 人民当家作主​
C. 依法治国​
D. 政治体制改革​
【单选题】
加强人民当家作主制度保障。( )是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。___​
A. 人民代表大会制度​
B. 多党合作和政治协商制度​
C. 民族区域自治制度​
D. 基层群众自治制度​
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观,推动形成( )现代化建设新格局,为保护生态环境作出我们这代人的努力!___​
A. 人与自然和谐共生​
B. 人与环境和谐发展​
C. 人与自然和谐发展​
D. 人与环境和谐共生​
【单选题】
发挥社会主义协商民主重要作用。( )是具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。___​
A. 政党协商​
B. 人大协商​
C. 基层协商​
D. 人民政协​
【单选题】
解决台湾问题、实现祖国完全统一,是全体中华儿女( ),是中华民族( )所在。___
A. 一致愿望 根本利益​
B. 共同愿望 本质利益​
C. 一致愿望 本质利益​
D. 共同愿望 根本利益​
【单选题】
( )是两岸关系的政治基础。​___
A. “九二共识”​
B. 反对“台独”​
C. 一个中国原则​
D. 和平统一​
【单选题】
我们呼吁,各国人民同心协力,构建人类命运共同体,建设( )的世界。___​
A. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义​
B. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽​
C. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽​
D. 持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽​
【单选题】
深刻认识党面临的( )的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展。___​
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险​
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险​
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险​
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险​
【单选题】
党的( )是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。___​
A. 思想建设​
B. 政治建设​
C. 组织建设​
D. 制度建设​
【单选题】
( )是党的基础性建设。革命理想高于天。共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想,是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。___
A. 作风建设​
B. 理论建设​
C. 思想建设​
D. 制度建设​
【单选题】
要把坚定理想信念作为党的思想建设的( ),教育引导全党牢记党的宗旨,挺起共产党人的精神脊梁,解决好世界观、人生观、价值观这个“总开关”问题,自觉做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者和忠实实践者。___​
A. 首要任务​
B. 根本任务​
C. 重要手段​
D. 基本途径​
【单选题】
( )是近代以来中华民族最伟大的梦想。中国共产党一经成立,就把实现共产主义作为党的最高理想和最终目标,义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命,团结带领人民进行了艰苦卓绝的斗争,谱写了气吞山河的壮丽史诗。​ ___
A. 实现共同富裕​
B. 实现社会主义现代化
C. 全面建成小康社会​
D. 实现中华民族伟大复兴​
【单选题】
中国特色社会主义道路是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路,中国特色社会主义理论体系是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论,中国特色社会主义制度是当代中国发展进步的根本制度保障,()是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。___​
A. 中国特色社会主义新思想 ​
B. 中国特色社会主义文化​
C. 中国传统文化
D. 中华民族精神​
【单选题】
建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在( )上,把提高供给体系质量作为主攻方向,显著增强我国经济质量优势。___​
A. 虚拟经济​
B. 实体经济​
C. 共享经济​
D. 市场经济​
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国,是新时代中国特色社会主义发展的___。​
A. 战略方向​
B. 战略目标​
C. 战略手段​
D. 战略安排​
【单选题】
十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年,五年来的成就是全方位的、开创性的,五年来的变革是深层次的、___。
A. 根本性的
B. 划时代的​
C. 决定性的
D. 历史性的
【单选题】
过去五年,经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值稳居世界第二,对世界经济增长贡献率超过百分之___。​
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
党的十九大报告指出,十八大以来共推出了( )项改革举措。___
A. 500多项
B. 1000多项
C. 1500多项
D. 2000多项
【单选题】
十九大的主题是:不忘初心,( ),高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。​___
A. 继续前进​
B. 牢记使命​
C. 方得始终​
D. 砥砺前行​
【单选题】
十八大以来我国脱贫攻坚战取得决定性进展,( )贫困人口稳定脱贫,贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。___​
A. 六千多万​
B. 七千多万​
C. 八千多万​
D. 九千多万​
【单选题】
十九大报告指出要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍,坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”,( )的目标初步实现,( )的笼子越扎越牢,( )的堤坝正在构筑,反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___​
A. 不敢腐不能腐不想腐​
B. 不能腐不敢腐不想腐​
C. 不想腐不敢腐不能腐​
D. 不敢腐不想腐不能腐​