C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ____答案

【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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答案

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

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C. 精密计算

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

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C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【判断题】

对于居民与非居民的界定是判断交易是否应纳入国际收支统计的关键

A. 对

B. 错

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【判断题】

布雷顿森林体系下的汇率制度是以黄金——美元为基础的、可调整的固定汇率制

A. 对

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企业的债权信用规模影响着企业控制权的分布，由此影响着利润的分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构不可和其他国家或者地区的银行业监督管理机构实施跨境监督管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构同其他国家或者地区的银行业监督管理机构交流监督管理信息，应当就信息保密作出安排

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监管管理机构不得对违反法律、行政法规以及国家有关银行业监督管理规定的金融机构董事、高级管理人员和其他直接责任人员给予罚款

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构及其从事监督管理工作的人员依法履行监督管理职责，受法律保护。地方政府、各级政府部门、社会团体和个人不得干涉

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，金融许可证被吊销或注销时，应在在银监会或其派出机构指定的报纸上进行公告

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，未经银行业监督管理机构批准，任何单位不得在名称中使用“银行”字样

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业金融机构业务范围内的业务品种，应当按照规定经中国人民银行审查批准或者备案

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构根据履行职责的需要，可以与银行业金融机构董事、高级管理人员进行监督管理谈话，要求银行业金融机构董事、高级管理人员就银行业金融机构的业务活动和风险管理的重大事项作出说明

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，未经国务院银行业监督管理机构批准，任何单位或者个人不得设立银行业金融机构或者从事银行业金融机构的业务活动

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构应当对银行业金融机构实行并表监督管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构依法对银行业金融机构进行检查时，不得查阅、复制有关财务会计、财产权登记等文件、资料

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构可以和其他国家或者地区的银行业监督管理机构建立监督管理合作机制，实施跨境监督管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构工作人员，应当忠于职守，依法办事，公正廉洁，不得利用职务便利牟取不正当的利益，在金融机构等企业中兼任职务需向所在单位报备

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，申请设立银行业金融机构，或者银行业金融机构变更持有资本总额或者股份总额达到规定比例以上的股东的，国务院银行业监督管理机构应当对股东的资金来源、财务状况、资本补充能力和诚信状况进行审查

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，未经中国人民银行批准，任何单位或者个人不得设立银行业金融机构或者从事银行业金融机构的业务活动

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业金融机构有违法经营、经营管理不善等情形，不予撤销将严重危害金融秩序、损害公众利益的，国务院银行业监督管理机构有权予以撤销

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，经国务院银行业监督管理机构或者其省一级派出机构负责人批准，银行业监督管理机构有权查询涉嫌金融违法的银行业金融机构及其工作人员以及关联行为人的账户

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行是指依照本法和《中华人民共和国公司法》设立的吸收公众存款、发放贷款、办理结算等业务的企业法人

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行应当保障存款人的合法权益不受任何单位和个人的侵犯

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行对其分支机构实行全行统一核算，统一调度资金，分级管理的财务制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行流动性资产余额与流动性负债余额的比例不得低于百分之二十

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行不得向关系人发放贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行的工作人员不得泄露其在任职期间知悉的国家秘密、商业秘密

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行可以根据季节变化及客流量的大小延长或缩短营业时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，任何单位和个人不得将单位的资金以个人名义开立账户存储

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行破产清算时，应当优先支付个人储蓄存款的本金和利息后，再支付清算费用、所欠职工工资和劳动保险费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行分支机构不具有法人资格，在总行授权范围内依法开展业务，但其民事责任需自行承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行应当按照中国人民银行的规定，向中国人民银行交存存款准备金，留足备付金

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，经商业银行审查、评估，确认借款人资信良好，确能偿还贷款的，可以不提供担保

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，同业拆借拆入资金可用于发放固定资产贷款或者投资、弥补票据结算、联行汇差头寸的不足和解决临时性周转资金的需要

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《商业银行法》规定，商业银行因分立、合并或者出现公司章程规定的解散事由需要解散的，应当向股东大会提出申请，并附解散的理由和支付存款的本金和利息等债务清偿计划。经股东大会批准后解散

A. 对

B. 错

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【判断题】

某商业银行总行资本金总额为1000亿元，在福建省内设立了十家分支机构并分别拨付一定的营运资金。依据《中华人民共和国商业银行法》规定，该商业银行总行可以拨付给十家分支机构的营运资金总额为650亿元

A. 对

B. 错

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【判断题】

陈某在甲银行存款200万元，后因违法经营，公安机关决定立案调查陈某资金往来。依据《中华人民共和国商业银行法》规定，公安机关在出具相关符合法律规定证件证明后，有权要求甲银行提供陈某账户的相关情况，并根据需要进行查询、冻结

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国中国人民银行法》规定，中国人民银行分支库可自行调拨人民币发行基金

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国中国人民银行法》规定，国务院财政部门依照法律、行政法规的规定经理国库

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国中国人民银行法》规定，中国人民银行可以代理国务院财政部门向各金融机构组织发行、兑付国债和其他政府债券

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《中华人民共和国中国人民银行法》规定，中国人民银行可以根据需要，为银行业金融机构开立账户，并且对银行业金融机构的账户透支

A. 对

B. 错

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