【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【单选题】
HMI软件界面上应当避免将起点站和终点站选择为相同站点,但是一旦发生,PIS系统会___。(摘自维修手册)
A. 无法选站
B. 不予理会
C. 在HMI显示相应站点故障
D. 无法报站
【单选题】
长沙地铁1号线车辆中过载保护装置吸收静态缓冲能量约为___ (摘自车辆检修工教材)
A. 33KJ
B. 14.1KJ
C. 141KJ
D. 185KJ
【单选题】
列车再生制动工况下,对能量消耗描述不正确的是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 再生制动是将列车的动能转化为热能
B. 动能转化为电能主要通过制动电阻实现
C. 能量通过牵引逆变器、高速断路器、受电弓反馈回电网
D. 能量无法反馈回电网时,系统会自动转化为电阻制动状态,系统能量会通过制动电阻消耗掉
【单选题】
在长沙地铁1号线列车的司机控制器的牵引制动信号是通过___转换而来的。(摘自维修手册)
A. 电阻分压网络
B. 滑动变阻器
C. 电容分压网络
D. 滑动变阻器加电阻分压组合电路
【单选题】
牵引系统IGBT模块过热温度报警门槛___度。(摘自维修手册)
A. 85
B. 78
C. 58
D. 170
【单选题】
每一节动车车下都安装有一个制动电阻箱,箱内有两组电阻元件,每组电阻元件的冷态阻值是___。(摘自维修手册)
A. 2.6Ω
B. 3.0Ω
C. 3.5Ω
D. 4.0Ω
【单选题】
列车电阻制动工况下,对能量消耗描述正确的是___。(摘自维修手册)
A. 电阻制动首先是将列车的动能转化为电能
B. 能量最终是以电能的形式储存起来
C. 能量消耗的载体是牵引电机
D. 只有能量在制动电阻上无法消耗时才会反馈回电网
【单选题】
扩展供电之前若空调减载不成功,TCMS将会自动将空调设置成___(摘自维修手册)
A. 全冷
B. 半冷
C. 通风
D. 制热
【单选题】
IGBT___之间只要施加正向电压且大于开启电压,IGBT就可以导通;只要施加反向电压IGBT就可以关断。 (摘自车辆检修工教材)
A. 栅极与漏极
B. 栅极与源极
C. 源极与漏极
D. 均不对
【单选题】
关于主电路系统电流流向说法正确的是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 受电弓、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
B. 受电弓、浪涌吸收器、高速断路器、牵引箱、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
C. 受电弓、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
D. 受电弓、牵引箱、高速断路器、牵引电机、接地装置、轮对、钢轨、变电所
【单选题】
长沙地铁1号线车辆使用的空气干燥器是___(摘自维修手册)
A. 双塔式,干燥剂可以再生;
B. 双塔式,干燥剂不能再生
C. 单塔式,干燥剂可以再生
D. 单塔式,干燥剂不能再生
【单选题】
以下哪项不属于塞拉门的特点为___。(摘自维修手册)
A. 密封性良好
B. 美观,门关好后与车体成一直线
C. 可靠性高,结构简单,造价低
D. 具有障碍物检测功能
【多选题】
以下条件任一不满足,则轮径取默认值805mm。___ (摘自维修手册)
A. 非紧急牵引工况
B. 网络生命信号正常
C. 读取的轮径值不大于840mm且不小于770mm
D. 制动系统故障
【多选题】
关于司机室广播主机上电状态说法正确的是___(摘自维修手册)
A. Power模块DC110V指示灯点亮
B. Power模块DC24V指示灯点亮
C. 录音模块Power指示灯闪烁
D. 司机室交换机POW指示灯常亮
【多选题】
通过以下哪几种关门方式,门将立即执行关门动作,无延时时间。___ (摘自维修手册)
A. “服务按钮”关门
B. “零速信号”无效方式
C. 关门复位紧急解锁装置关门
D. 通过激活“关门”列车线实现关门
【多选题】
长沙地铁1号线踏面制动单元间隙调整装置由()组件和()组件组成,间隙调整装置可对车轮和闸瓦间的间隙变化作出补偿。___(摘自维修手册)
A. 推筒组件
B. 丝杆组件
C. “伸缩组件”
D. “推进组件”
【多选题】
AXMe 实现模拟量信号的采集输入和控制输出,具备如下功能:___ (摘自维修手册)
A. 输入信号采集
B. 控制信号输出
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
DIMe 实现数字量信号的采集输入具备如下功能:___ (摘自维修手册)
A. 输入信号采集
B. 设备地址输入
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
DXMe 实现数字量信号的采集输入和控制输出,具备如下功能:___ (摘自维修手册)
A. 输入信号采集
B. 控制信号输出
C. 设备地址输入
D. 数据存储
【多选题】
以下条件均满足时,认为拖车速度不可信,一旦出现锁定至停车。___ (摘自维修手册)
A. 网络生命信号中断
B. 紧急牵引工况
C. 本车速度与列车参考速度差超过8km/h持续0.1s
D. 牵引电机速度传感器故障
【多选题】
以下条件都满足时,DCU认为洗车模式有效。___(摘自维修手册)
A. 网络正常
B. DCU收到“洗车”指令
C. 紧急制动未施加
D. 信号系统在切除状态
【多选题】
下列原因可能会导致弓网故障的是___。(摘自车辆检修工教材)
A. 路基引起受电弓运行线偏离原运行中心线
B. 接触网位移
C. 接触网网压为零
D. 受电弓变形及弓头维修指标不合要求
E. 外界因素,如风速大、接触网有异物
【多选题】
长沙地铁1号线列车SIV当出现以下条件时SIV会停机:___(摘自维修手册)
A. 输入电压低于950V;
B. DC110V 控制电源关闭;
C. 停止指令。
D. 通讯故障
【多选题】
长沙地铁1号线列车通过司机台紧急制动按钮(蘑菇按钮)施加紧急制动时,会触发___。(摘自车辆电气原理图)
A. 受电弓降弓
B. 高速断路器断开
C. 客室空调停止工作
D. 启动紧急照明
【多选题】
快速制动时,由___调整预控压力。(摘自维修手册)
A. 紧急制动电磁阀
B. 电子中继阀
C. 变载荷阀
D. 压力开关
【多选题】
TCMS在以下情况下进行限速检测:___。(摘自维修手册)
A. 当2个DCU故障TCMS进行60km/h限速检测
B. 当切除3节车以上制动,TCMS进行35km/h限速检测
C. 当退行时,TCMS进行10km/h限速检测
D. 当慢行模式时,TCMS进行3km/h限速检测
【多选题】
长沙地铁车辆采用了先进的微机控制技术,并具有故障自诊断功能。如___均采用了微机控制技术。(摘自维修手册)
A. 牵引控制单元
B. 辅助逆变器控制单元
C. 电子制动控制单元
D. 空调控制单元
E. 车门控制单元
【判断题】
空气净化单元主要包括气/水分离器、高效过滤器、干燥器、灰尘过滤器、自动排污阀等。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线风源系统最小压力阀安装在机体上,位于油细分离器座的后部,初始开启压力为0.3~0.5MPa。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线测速齿轮的齿数为82。
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器包含2个安全继电器,仅通过硬线信号激活。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全继电器在列车运行时断电,因此到驱动机构解锁装置(齿轮制动)的电路被断开,如此可以防止由于软件故障造成的意外开门。
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器安全继电器激活车门的解锁装置(齿轮制动)。启动安全继电器后,安全继电器的零电势触点将打断车门已关闭回路。
A. 对
B. 错
【判断题】
本地门到位开关S1 的常闭触点、紧急解锁开关S3 的常闭触点与安全继电器的常闭触点串联形成回路后与隔离开关S5 的常开触点进行并联,组成了本地车门的安全回路。
A. 对
B. 错
【判断题】
再生制动与电阻制动之间的转换由网络控制,能保证它们连续交替使用,转换平滑,变化率不能为人所感受到。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车气制动具有独立的滑行保护功能,而电制动具有独立的滑行保护功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
快速制动与紧急制动设计的减速率都为1.2 m/s2,快速制动与紧急制动区别在于快速制动在制动时不断开安全回路。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.三月检客室灯罩间隙检查要求灯罩与灯罩之间的缝隙小于2mm。___
【填空题】
2.功率放大器模块用于对列车音频总线传来的信号进行功率放大,使乘客听到各种所需的到发信息。___
【填空题】
3.停放制动不同于一般的充气→制动,排气→缓解,它是通过弹簧作用力而产生制动作用,能满足列车较长时间断电停放的要求。___