C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ____答案

【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

(B737ng)APU的什么活门控制气流，以保证________不喘震：___

A. 防喘，负载压气机

B. 防喘，飞机发动机

C. 引气，负载压气机

D. 引气，APU

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【单选题】

(B737ng)APU的速度电门(三速电门)有三个速度,其中哪个不是工作速度? ___

A. A．10%

B. B．50%

C. C．95%

D. D．110%

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【单选题】

(B737ng)APU发电机地面工作时___

A. A．既可供电又可供气

B. B．可自动向左右两边网络供电

C. C．可同时接通左右两边电门向网络供电

D. D．可先后接通左右两边电门向网络供电

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【单选题】

(B737ng)APU防喘活门在什么情况下打开?(APU正常工作) ___

A. A．飞机在地面引气活门关闭

B. B．飞机在空中引气活门关闭

C. C．飞机在地面引气活门打开

D. D．飞机在空中引气活门打开

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【单选题】

(B737ng)APU干重约为多少？___

A. 390KG

B. 200LB

C. 177KG

D. 480KG

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【单选题】

(B737ng)APU和电瓶电门都在ON位，APU进气门将会在打开。___

A. APU开始转动时

B. APU燃油关断活门打开之后

C. 远程灭火手柄作动时

D. 从SPU来了个信号时

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【单选题】

(B737ng)APU和电瓶电门都在ON位，APU进气门将会在什么情况作动之后打开：___

A. APU开始转动时

B. APU燃油关断活门打开之后

C. 远程灭火手柄作动时

D. 从SPU来了个信号时

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【单选题】

(B737ng)APU滑油散热器的冷却空气是从___

A. 飞机尾部反吸进来

B. 进气道提供

C. APU舱门处供气

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)APU滑油系统导致关车的原因是___

A. 滑油压力低

B. 滑油压力高

C. 滑油量满

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)APU滑油系统导致关车的原因是：___

A. 滑油压力低

B. 滑油压力高

C. 滑油量满

D. 以上都对

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【单选题】

(B737ng)APU滑油箱内的滑油量为4.0夸脱时，驾驶舱CDU上APU滑油量将显示：___

A. FULL

B. ADD

C. LOW

D. D.4.0夸脱

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【单选题】

(B737ng)APU起动期间第一个20%转速是由_____控制，加速至工作转速是由_____控制___

A. A. 比例控制活门，三通选择活门

B. B. 比例控制活门，APU 控制组件

C. C. 加速限制活门，定时加速燃油控制组件

D. D. 三通选择活门，加速限制活门

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【单选题】

(B737ng)APU维护灯亮表明：___

A. APU滑油量低

B. 起动发电机内有旋转整流器短路

C. A或B

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)APU在关车后EGT将下降当温度降到（）时，再等（）秒才能将电瓶关断___

A. 500，30

B. 500，40

C. 300，30

D. 300，40

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【单选题】

(B737ng)APU在关车后EGT将下降当温度降到（）时，再等（）秒才能将电瓶关断：___

A. 500，60

B. 500，50

C. 300，60

D. 300，40

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【单选题】

(B737ng)ECU靠那些压力传感器来控制防喘活门？___

A. DP,T2

B. DP,PT

C. P2,PT

D. P2,T2

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【单选题】

(B737ng)ECU靠那些压力传感器来控制防喘活门的空气流量的：___

A. DP（压差）,T2（进口温度）

B. DP（压差）,PT（总压）

C. P2（进口压力）,DT(温差)

D. P2,T2

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【单选题】

(B737ng)SPU将BUS1的交流电和电瓶的直流电转换为（）V的（）流电___

A. 270，直

B. 115,交

C. 28，直

D. 270 交

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【单选题】

(B737ng)SPU将BUS1的交流电和电瓶的直流电转换为（）V的（）流电___

A. 270 交

B. 270，直

C. 115,交

D. 28，直

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【单选题】

(B737ng)当APU 工作时，接通APU 引气电门，若APU热电偶失效，结果是___

A. A. 比例控制活门关闭，引气活门打开

B. B. 比例控制活门打开，引气活门打开

C. C. 比例控制活门打开，引气活门关闭

D. D. 比例控制活门关闭，引气活门关闭

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【单选题】

(B737ng)当APU起动时，若APU转速达到95%时，将引起下列哪一部件的作动___

A. A. APU起动机断开

B. B. 电子温度控制组件（ETC）开始工作

C. C. 点火激励器工作

D. D. APU 滑油低压自动停车电路在待用状态

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【单选题】

(B737ng)地面用APU气源起动发动机，接通发动机起动电门后，气源管道压力会：___

A. 保持在20PSI

B. 先降后升高

C. 下降

D. 基本不变

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【单选题】

(B737ng)飞机飞行在41000英尺高空时：___

A. APU可供90KVA电源

B. APU可供66KVA电源

C. APU可同时供电供气

D. APU不可供电也不可供气

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【单选题】

(B737ng)给APU加滑油时：___

A. 一定要关车

B. 可以不关车

C. 都行

D. 不需经常加滑由

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【单选题】

(B737ng)关APU时ECU是否起动一个冷却过程？___

A. 不会

B. 会，时间为15S

C. 会，时间为30S

D. 会，时间为60S

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【单选题】

(B737ng)关于APU正常停车B737NG和B737-3/4/5不同点正确的是___

A. 没有任何不同

B. B737NG的APU关断后有30秒的冷转

C. B737NG的APU关断后有60秒的冷转

D. 737-3/4/5的APU关断后有30秒的冷转

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【单选题】

(B737ng)两架飞机APU的DMM相互串件时：___

A. 两架飞机APU的数据都正确

B. 其中一架飞机APU的数据正确

C. 两架飞机APU的数据都不对

D. 以上都不对

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【单选题】

(B737ng)两架飞机APU的DMM相互串件时：___

A. 两架飞机APU的数据都正确

B. 其中一架飞机APU的数据正确

C. 两架飞机APU的数据都不对

D. 以上都对

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【单选题】

(B737ng)南航737NG的APU的型号是___

A. GTCP131-9B

B. GTCP131-6B

C. GTCP85-129H

D. APS2000

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【单选题】

(B737ng)如果APU保护性关车下列那些灯不会亮：___

A. 维护灯

B. 低压灯

C. 故障灯

D. 超转灯

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【单选题】

(B737ng)若APU关车过程中FCU中的电磁活门失效，ECU会使什么灯亮：___

A. 超转灯

B. 故障灯

C. 维护灯

D. 没有FDE

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【单选题】

(B737ng)737NG有几个废水勤务面板___

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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【单选题】

(B737ng)厕所马桶的冲洗用水来自于：___

A. 废水箱

B. 饮用水箱

C. 厨房和洗手间使用后的废水

D. 以上答案都不正确

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【单选题】

(B737ng)地面发动机和APU都关断，使用什么部件（系统）给饮用水增压：___

A. APU或发动机引气

B. 电动空气压缩机

C. 以上都可以

D. 都不可以

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【单选题】

(B737ng)马桶的冲洗用水来自于___

A. 废水箱

B. 饮用水箱

C. 厨房和洗手间使用后的废水

D. 以上答案都不正确

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【单选题】

(B737ng)水加热器上的指示灯点亮表明___

A. 水加热器是通电工作的

B. 水加热器过热

C. 水加热器内的水已经达到要求的温度

D. 水加热器故障

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【单选题】

(B737ng)饮用水水量指示器位于哪里：___

A. 前乘务员面板上

B. 饮用水勤务面板上

C. 后乘务员面板上

D. 飞机右侧后部登机门上方

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【单选题】

(B737ng)B737给水箱加满水的标志是: ___

A. 目视看见指示器的指示为“FULL”

B. 水量指示系统关闭加水活门.

C. 水从水箱排水活门流出.,

D. 水从水箱的溢流口流出.

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【单选题】

(B737ng)当饮用水箱水量为1/4容量时，水量指示器如何指示：___

A. E,1/4灯亮

B. F,1/4灯亮

C. 按压按钮后.E,1/4灯亮

D. 按压按钮后F,1/4灯亮

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【单选题】

(B737ng)导致真空污水系统停止工作的是：___

A. LCM(逻辑控制组件)从两个Point level sensors（点量传感器）收到满量信号

B. FCU(冲洗控制器)发送一个disable signal(使失效信号)到LCM

C. 马桶发送一个disable signal(使失效信号)到乘务员面板

D. 废水箱浮子电门使马桶FCU失效

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