【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
推荐试题
【单选题】
如下哪一种X线的特性是X线照片的基础___
A. 穿透性
B. 荧光效应
C. 摄片效应
D. 电离效应
【单选题】
如下哪一种X线的特性是放射防护学和放射治疗学的基础___
A. 穿透性
B. 荧光效应
C. 摄片效应
D. 电离效应和生物效应
【单选题】
消化道造影常用的造影剂是___
A. 硫酸钡
B. 氯化钡
C. 碘化油
D. 碘剂
【单选题】
临床中影像科常用哪种物质作为屏障以吸收不必要的X线___
A. 铝或含铝的物质
B. 锌或含锌的物质
C. 铅或含铅的物质
D. 铁或含铁的物质
【单选题】
人体组织中密度最高的是___
A. 骨骼
B. 组织
C. 脂肪
D. 气体
【单选题】
X线的哪种特性对人体有损害作用___
A. 穿透性
B. 荧光效应
C. 感光效应
D. 电离效应
【单选题】
X线透视的优点不包括___
A. 经济简便
B. 可随意变动病人体位,可观察器官的运动功能
C. 可作复查时前后比较
D. 能及时得出诊断性结论
【单选题】
下列哪项不符合肺气肿的X线表现___
A. 胸廓呈桶状,肋间隙增宽
B. 肺纹理稀疏
C. 肺野透光度增强
D. 双膈影升高.
【单选题】
二尖瓣狭窄的心影X线表现为___
A. 靴形
B. 梨形
C. 烧瓶形
D. 球形
【单选题】
诊断胃溃疡的直接征象是___
A. 痉挛性切迹
B. 幽门狭窄
C. 蠕动增强
D. 龛影
【单选题】
某患者肺部X线表现为高密度点状或结节状阴影,病灶应属于___
A. 渗出
B. 增殖
C. 钙化
D. 肿块
【单选题】
一典型大叶性肺炎病人,发病三天后入院,其X线征象为___
A. 肺纹理普遍增多
B. 肺段或肺叶淡薄模糊阴影
C. 肺段或肺叶大片均匀致密影
D. 双肺炎症伴有蜂窝状透亮区
【单选题】
X线检查上的跳跃征见于___
A. 贲门痉挛
B. 溃疡型肠结核
C. 结肠癌
D. 肠梗阻
【单选题】
药物的副作用是指___
A. 药物剂量过大引起的反应
B. 长期用药所产生的反应
C. 药物在治疗量时产生与防治作用无关的反应
D. 药物产生的毒理作用,是不可预知的反应
【单选题】
药物的副作用是在下列哪种情况下发生的___
A. 极量
B. 治疗剂量
C. 最小中毒量
D. 病人体质特异
【单选题】
受体激动剂的特点是___
A. 具有亲和力
B. 具有内在活性
C. 具有亲和力而无内在活性
D. 兼有亲和力和内在活性
【单选题】
受体阻断剂的特点是___
A. 具有亲和力而没有内在活性
B. 兼有亲和力和内在活性
C. 不具有亲和力和内在活性
D. 具有内在活性而无亲和力
【单选题】
治疗量是指___
A. 最小有效量
B. 最小有效量和最小中毒量之间的剂量
C. 最小有效量和极量之间的剂量
D. 小于极量
【单选题】
药物的首过消除影响药物的___
A. 作用强度
B. 持续时间
C. 肾排泄
D. 药物的消除
【单选题】
药物的吸收是指___
A. 药物进入胃肠道
B. 药物随血液分布到各组织
C. 药物从给药部位进入血液循环
D. 药物与作用部位结合
【单选题】
药物在体内的生物转化和被机体排出体外统称为 ___
A. 代谢
B. 消除
C. 灭活
D. 排泄
【单选题】
药物的排泄过程是___
A. 药物的彻底消除过程
B. 药物的重吸收过程
C. 药物的再分布过程
D. 以上都不是
【单选题】
药物的肝肠循环可影响 ___
A. 药物作用发生的快慢
B. 药物的药理活性
C. 药物作用持续时间
D. 药物的分布
【单选题】
药物血浆半衰期是___
A. 药物被机体吸收一半所需的时间
B. 药物在血浆中浓度下降一半所需的时间
C. 药物被代谢一半所需的时间
D. 药物排泄一半所需的时间
【单选题】
药物的半数致死量(LD50 )是指___
A. 抗生素杀死一半细菌的剂量
B. 使50%人产生作用的剂量
C. 使50%动物死亡的剂量
D. 致死量的一半
【单选题】
影响药物作用强度的是___
A. 肝功能
B. 吸收的快慢
C. 药物的剂量
D. 给药方法
【单选题】
甲药的 LD50比乙药大,则说明___
A. 甲药毒性比乙药小
B. 甲药毒性比乙药大
C. 甲药的效价比乙药小
D. 甲药的作用强度比乙药大
【单选题】
反复用药后,机体对药物敏感性降低称为___
A. 习惯性
B. 耐受性
C. 耐药性
D. 依赖性
【单选题】
联合用药的目的___
A. 增强疗效
B. 消除毒性反应
C. 增强药物的安全性
D. 提高疗效或克服不良反应
【单选题】
药物从体内消除的速度决定药物的___
A. 药效发生的快慢
B. 不良反应的多少
C. 自消化道吸收的速度
D. 作用强度和持续时间
【单选题】
弱酸性药物在碱性环境中___
A. 解离度降低
B. 脂溶性增加
C. 易被肾小管重吸收
D. 经肾排泄加快
【单选题】
药物作用开始快慢取决于___
A. 药物的吸收过程
B. 药物的排泄过程
C. 药物的血浆半衰期
D. 以上都不是
【单选题】
药物的首过消除影响药物的___
A. 作用强度
B. 持续时间
C. 肾排泄
D. 药物的消除
【单选题】
药物作用开始快慢取决于___
A. 药物的吸收过程
B. 药物的排泄过程
C. 药物的血浆半衰期
D. 以上都不是
【单选题】
能选择性地与毒蕈碱结合的胆碱受体为___
A. M受体
B. N受体
C. а受体
D. β受体
【单选题】
去甲肾上腺素主要激动的受体是___
A. M受体
B. N受体
C. а受体
D. β受体
【单选题】
中途不交换神经元的传出神经是___
A. 交感神经
B. 副交感神经
C. 运动神经
D. 植物神经
【单选题】
外周胆碱能神经合成与释放的递质是___
A. 胆碱
B. 乙酰胆碱
C. 琥珀胆碱
D. 氨酰胆碱
【单选题】
外周去甲肾上腺素能神经合成与释放的递质是___
A. 肾上腺素
B. DA
C. NA
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
效应器的β受体激动时一般不会引起___
A. 心脏兴奋
B. 血管收缩
C. 糖原分解
D. 脂肪分解