【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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答案
A
解析
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
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【单选题】
市场营销活动的核心是___
A. 销售
B. 购买
C. 交易
D. 交换
【单选题】
某造纸企业在制定市场营销策略时,在考虑消费者需要和企业利润的同时,还兼顾到社会利益,该企业所奉行的营销观念属于___
A. 推销观念
B. 市场营销观念
C. 生态营销观念
D. 社会市场营销观念
【单选题】
市场营销观念与客户观念的最大不同点在于客户观念强调___
A. 满足每一个子市场的需要
B. 满足市场上某一个子市场的需要
C. 满足每一个客户的特殊需要
D. 满足市场上大多数客户的需要
【单选题】
2007年某新款轿车上市销售,由于市场需求量过大而使消费者无法立即买到现车,若想立刻提现车则需加价2万元,这种需求状况属于___
A. 负需求
B. 潜伏需求
C. 充分需求
D. 过量需求
【单选题】
某家用电器企业不仅生产经营家电类产品,还跨行业经营房地产、机械、农副产品等多种业务,这种战略是___
A. 市场渗透战略
B. 市场开发战略
C. 产品开发战略
D. 多元化经营战略
【单选题】
某饮料生产企业向老年人、中年人、青年人等几个子市场销售同一种产品,该企业所使用的目标市场选择策略是___
A. 市场集中化
B. 选择专业化
C. 产品专业化
D. 市场专业化
【单选题】
国内某家电企业,利用自己在商标、技术、市场、资金等方面的优势,通过兼并收购其它家电企业来壮大自己,该企业采用的一体化增长方式属于___
A. 水平一体化
B. 前向一体化
C. 后向一体化
D. 同心多元化
【单选题】
生产化肥的企业又投资农药项目,这种多元化增长方式属于___
A. 集团多元化
B. 水平多元化
C. 同心多元化
D. 垂直多元化
【单选题】
某家电生产企业从其目标市场的顾客中,按照随机原则抽取了50名顾客进行问卷调查,以了解目标顾客对其产品的认知、偏好等原始信息,该企业这种收集原始数据的方法属于___
A. 观察法
B. 实验法
C. 调查法
D. 专家估计法
【单选题】
测定尺度的数值不仅表示测定对象所具有的量的多少,还表示它们大小的程度,即间隔的大小,这种测定尺度是___
A. 名义尺度
B. 顺序尺度
C. 间距尺度
D. 比例尺度
【单选题】
在展销前选定两组经销商,并分别检查其销售状况;然后只让其中一组举办展销会,再同时检查两组的销售状况;最后比较控制组与实验组的销售状况,并对其销售差异进行显著性统计分析,这种实验设计属于___
A. 拉丁方格设计
B. 前后控制组分析
C. 重复时间序列实验
D. 简单时间序列实验
【单选题】
低机会和低威胁的业务属于___
A. 理想业务
B. 冒险业务
C. 成熟业务
D. 困难业务
【单选题】
下列不属于市场营销微观环境因素的是___
A. 供应者
B. 竞争者
C. 企业
D. 亚文化群
【单选题】
铁路公司与航空公司都提供客运服务,两者的竞争关系属于___
A. 愿望竞争者
B. 一般竞争者
C. 产品形式竞争者
D. 品牌竞争者
【单选题】
向企业供应原材料、部件、能源、劳动力和资金等资源的企业或组织称为___
A. 供应商
B. 商人中间商
C. 辅助商
D. 代理中间商
【单选题】
对于品牌差异不大,消费者不经常购买,而购买时又有一定风险的产品,消费者一般会货比三家后决定购买,消费者的这种购买行为属于___
A. 习惯型购买行为
B. 变换型购买行为
C. 协调型购买行为
D. 复杂型购买行为
【单选题】
中间商决定经营多家制造商生产的各种型号、规格的同类产品,这种配货决策属于___
A. 独家配货
B. 专深配货
C. 广泛配货
D. 杂乱配货
【单选题】
对竞争对手在任何方面的进攻都会迅速、强烈地作出反应的竞争者是___
A. 随机型竞争者
B. 从容不迫型竞争者
C. 选择型竞争者
D. 凶猛型竞争者
【单选题】
某连锁超市用“天天低价”的口号来吸引一些精打细算的顾客,该超市的市场定位属于___
A. 产品特色定位
B. 顾客利益定位
C. 使用者定位
D. 竞争定位
【单选题】
洗衣机行业市场竞争较为激烈,消费者需求日益多样化,企业此时适宜使用的目标市场战略___
A. 差异性市场营销
B. 无差异市场营销
C. 集中性市场营销
D. 大量市场营销
【单选题】
___
A. 增加产品组合的宽度
B. 增加产品组合的长度
C. 增加产品组合的深度
D. 增加产品组合的高度
【单选题】
在产品生命周期的介绍期,市场容量很大,消费者对这种产品不熟悉,但对价格非常敏感,潜在竞争激烈,企业随着生产规模的扩大可以降低单位生产成本的情况下,适宜采用的市场营销策略是___
A. 快速撇脂策略
B. 缓慢撇脂策略
C. 快速渗透策略
D. 缓慢渗透策略
【单选题】
企业对于不同季节、不同时期甚至不同钟点的产品或服务分别制定不同的价格,这种定价策略是___
A. 顾客差别定价
B. 产品形式差别定价
C. 产品部位差别定价
D. 销售时间差别定价
【单选题】
某电梯制造厂在北京地区仅仅通过2个精心挑选的、最合适的中间商来推销其产品,这种分销策略是___
A. 密集分销
B. 选择分销
C. 独家分销
D. 直复营销
【单选题】
某空调制造商与其批发商在服务、物流、价格和促销等方面发生冲突,这种冲突称之为___
A. 垂直渠道冲突
B. 水平渠道冲突
C. 多渠道冲突
D. 渠道系统冲突
【单选题】
促销从本质上说是一种卖方与买方的信息传播沟通,这种信息沟通的特征是___
A. 从买方向卖方传播沟通
B. 从卖方向买方传播沟通
C. 一次性的双向传播沟通
D. 反复循环的、双向式的传播沟通
【单选题】
产品说明书印刷费用在市场营销成本中属于___
A. 直销人员的工资
B. 促销费用
C. 仓储费用
D. 运输费用
【单选题】
国内某知名企业既生产电视、冰箱、洗衣机等家电产品,又生产电脑、手机及整体橱柜。由于该企业所生产的各种产品差异很大,品种很多,在设置市场营销组织时,适宜采用的市场营销组织类型是___
A. 职能型组织
B. 产品型组织
C. 市场型组织
D. 地理型组织
【单选题】
华安公司是一家食品厂,主要生产果汁饮料、饼干和熟肉制品三种不同类型的产品,为此,华安公司为这三种产品分别各设立一名产品经理负责。华安公司所采用的专业化组织类型是___
A. 职能型组织
B. 产品型组织
C. 市场型组织
D. 地理型组织
【单选题】
目前多数国内家电制造企业在顾客购买其生产的家用电器后,会主动的与顾客联系,征求顾客的意见,这在关系营销中属于___
A. 基本型关系营销
B. 负责型关系营销
C. 能动型关系营销
D. 鼓动型关系营销
【单选题】
市场营销的核心是___。
A. 生产
B. 分配
C. 交换
D. 促销
【单选题】
从总体上看质量改进方案通常会增加企业的___。
A. 成本
B. 盈利
C. 无形资产
D. 以上答案都不对
【单选题】
___是指企业利用多种信息载体与目标市场进行沟通的传播活动包括广告、人员推销、营业推广与公共关系等等。
A. 产品
B. 定价
C. 促销
D. 分销
【单选题】
消费者的购买单位是个人或___。
A. 集体
B. 家庭
C. 社会
D. 单位
【单选题】
服务是一方向另一方提供的基本上是___并且不导致任何所有权的产生。
A. 有形产品
B. 无形的任何活动或利益
C. 物质产品
D. 实体产品
【单选题】
按照不同的职能非营利组织可分为___。
A. 履行国家职能的非营利组织
B. 促进群体交流的非营利组织
C. 提供社会服务的非营利组织
D. AB和C
【单选题】
在产品生命周期的投入期消费品的促销目标主要是宣传介绍产品刺激购买欲望的产生因而主要应采用___促销方式。
A. 广告
B. 人员推销
C. 价格折扣
D. 营业推广
【单选题】
___差异的存在是市场细分的客观依据。
A. 产品
B. 价格
C. 需求偏好
D. 细分
【单选题】
企业要通过攻击竞争者而大幅度的扩大市场占有率应攻击___。
A. 近竞争者
B. “坏”竞争者
C. 弱竞争者
D. 强竞争者
【单选题】
威胁水平高而机会水平低的业务是___。
A. 理想业务
B. 冒险业务
C. 成熟业务
D. 困难业务