C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ____答案

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

查看答案解析

【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

查看答案解析

【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

查看答案解析

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

查看答案解析

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

查看答案解析

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

查看答案解析

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

查看答案解析

【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

查看答案解析

【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

查看答案解析

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

查看答案解析

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

查看答案解析

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

查看答案解析

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

查看答案解析

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

查看答案解析

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

查看答案解析

【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

查看答案解析

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

查看答案解析

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

查看答案解析

【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

查看答案解析

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

查看答案解析

【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

NB-IoT系统中，NB-PRACH采用single tone方式发送，子载间隔仅支持（）。

A. 1.4MHz

B. 15KHz

C. 180KHz

D. 3.75KHz

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT新增了Suspend-Resume流程，基站会下达指令让NB-IoT终端进入Suspend模式，该Suspend指令中带有（）信息。

A. Suspend-ResumeID

B. ResumeID

C. SuspendID

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT小区定点测试时好点Ping的时延要求是（）。

A. 小于15s

B. 小于3s

C. 小于10s

D. 小于1.5s

查看答案解析

【多选题】

以下属于NB-IoT外部干扰优化手段的是（）。

A. 加大隔离度

B. 上站扫频

C. 关闭干扰源

D. 加装滤波器

查看答案解析

【多选题】

5G NR中资源块定义为（）个连续的子载波。

A. 24

B. 12

C. 18

D. 6

查看答案解析

【多选题】

SCG失败时，下面哪项正确？（）

A. SN配置的测量通过MN路由时，在SCG失败时，UE继续上报SN配置测量形成的测量报告

B. UE不维持当前MN和SN的测量配置

C. UE不执行MN和SN配置的测量

D. UE悬挂所有的SCG无线承载的SCG传输并向MN上报SCG失败信息，触发RRC连接重建

查看答案解析

【多选题】

NR小区SA部署时，Initial DL BWP的BW，SCS和CP由下面哪个CORESET定义？（）

A. CORESET3

B. CORESET1

C. CORESET2

D. CORESET0

查看答案解析

【多选题】

NFV的核心思想：软件和专业硬件解耦。（）

A. 错误

B. 正确

查看答案解析

【多选题】

经过 2 进 2 出的合路器信号强度损耗为：（）

A. 6dB

B. 5dB

C. 3dB

D. 1dB

查看答案解析

【多选题】

1个64QAM调制的符号代表( )位信息比特。

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

查看答案解析

【多选题】

下列直放站采用的设备中，（）没有信号放大功能。

A. 干线放大器

B. 耦合器

C. 有源天线

D. 直放机

查看答案解析

【多选题】

( )有助于提高LTE频谱的灵活性。

A. 自动配置

B. MIMO

C. 灵活的带宽配置

D. FDD和TDD

查看答案解析

【多选题】

VoLTE语音mos测试打分算法为（）

A. AMR-WB

B. AMR-NB

C. POLQA

D. PESQ

查看答案解析

【多选题】

LTE中所有的下行物理信道都支持哪种发射分集？( )

A. CDD

B. FSTD

C. TSTD

D. SFBC

查看答案解析

【多选题】

控制平面RRC协议数据的加解密和完整性保护功能，在LTE中交由（）层完成。

A. PDCP

B. PHY

C. MAC

D. RLC

查看答案解析

【多选题】

单站测试时如何选择测试点。（）

A. 选择目标小区信号强度较强且其他小区信号相对较弱的位置

B. 选择在小区天线主发射方向距离基站100米左右，且与基站间有视距传输的位置

C. 业务热点区域

D. 测试点位置接近小区中心

查看答案解析

【多选题】

Diameter协议主要承载哪些网元间的传输？（）

A. I-CSCF/S-CSCF-MGCF

B. 三合一HSS-IMS AS

C. PCRF-SAE GW

D. PCRF-VoLTE SBC

查看答案解析

【多选题】

MME和SCEF之间的接口为（）。

A. T1

B. T6a

C. S11

D. S1

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT支持的小区重选的选项是（）。

A. 空闲态异系统重选

B. 重定向

C. 空闲态异频小区重选

D. 空闲态同频小区重选

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT的上行报告时延小于（）。

A. 10s

B. 5s

C. 10ms

D. 5ms

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT系统无线资源主要有（）。

A. 码道

B. 天线端口

C. 子载波

D. 时隙

查看答案解析

【多选题】

独立部署模式下，NB-IoT覆盖能力最高可达到（）Db。

A. 174

B. 164

C. 154

D. 144

查看答案解析

【多选题】

关于PRACH的短序列中的前导码格式包括下列哪几种？（）

A. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4, C1, C2

B. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4

C. A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4, C0, C2

D. ？A1, A2, A3, B1, B2, B3, C0, C2

查看答案解析

【多选题】

在5G技术中，用于提升接入用户数的技术是：（）

A. 1mcTTI

B. Massive CA

C. SOMA

D. Massive MIMO

查看答案解析

【多选题】

在NR下，满足如下哪几个条件之后，UE才会验证接收到的PDCCH是否用于SPS的激活和释放？（）

A. NDI域为1

B. NDI域为0

C. PDCCH的CRC校验位使用CS-RNTI进行加扰

D. PDCCH的CRC校验位使用SPS C-RNTI进行加扰

查看答案解析

【多选题】

以下哪种SSB必须在SS raster 上（）。

A. 用于测量的SSB

B. 用于PScell接入的SSB

C. 用于NR Scell接入的SSB

D. 用于NR Pcell接入的SSB

查看答案解析

【多选题】

以下属于5G NR用户面协议栈子层的是（）。

A. RLC

B. MAC

C. PDCP

D. SDAP

E. PHY

查看答案解析

【多选题】

关于无线传播损耗，以下哪些说法是不正确的（）。

A. 快衰落损耗：多径效应，由多径传播引起，表现为正态分布。一般通过功控．均衡等信号处理方式解决。

B. 其他损耗，如穿透损耗等。一般通过预留损耗余量降低对通信质量的影响。

C. 空间传播损耗：随距离衰减的电播传播损耗，为固定斜率的衰减。

D. 阴影衰落损耗（慢衰落损耗）：阴影效应，由地形地物引起，表现为高斯分布。

查看答案解析

【多选题】

室内覆盖中，主机壳接地是为了（）。

A. 防静电

B. 防强磁

C. 防雷

D. 防强电

查看答案解析

【多选题】

为了减少小区间的干扰，在PUSHC的功控方案中使用的是（）

A. 开环功控

B. 全部路损补偿

C. 部分路损补偿

D. 闭环功控

查看答案解析

【多选题】

天线安装时，定向天线下倾角与规划数据误差不大于（）。

A. ±3°

B. ±0.5°

C. ±5°

D. ±1°

查看答案解析

【多选题】

LTE FDD中，A3事件是指（）。

A. 服务小区差于门限

B. 服务小区差于门限1，且邻区好于门限2

C. 服务区小区好于门限

D. 邻区好于服务小区一个偏置

查看答案解析

【多选题】

一个SIP请求和对它的所有响应构成了一个( )

A. 对话(Dialog)

B. 信令连接

C. 会话（Sessin)

D. 事物

查看答案解析

【多选题】

无线承载（RBs）用于传输下列哪些层3信令消息？（）

A. RLC消息

B. S1消息

C. RRC消息

D. NAS消息

查看答案解析

【多选题】

驻波比是一个比较重要的指标。优化前应该确定基站每个小区在LTE的工作频率上驻波比小于（）

A. 1.5

B. 3

C. 1

D. 2

查看答案解析

【多选题】

什么是成为运营商切入垂直行业应用的关键点？（）

A. 物联网联接

B. 视频业务

C. 5G业务

D. 4G业务

查看答案解析

【多选题】

5G分片包含哪些？（）

A. 手机业务分片

B. IOT业务分片

C. AR/VR分片

D. 实时业务分片

查看答案解析

【多选题】

5G一个无线子帧长度是（）。

A. 0.2ms

B. 1ms

C. 0.1ms

D. 0.5ms

查看答案解析

【多选题】

下面关于BWP的描述正确的是？（？？）

A. BWP可以支持不同的numerology

B. 在某一个时刻，最多只能有一个激活的DLBWP和UL BWP

C. BWP可以支持更低的UE带宽能力

D. BWP的灵活调度可以大大降低功耗

查看答案解析

【多选题】

下列关于天线的描述不正确的是：（）

A. 天线把电磁波转换为电信号

B. 天线发射端的信号功率比天线输入端的信号功率大

C. 天线把电信号转换成电磁波

D. 天线是双向器件

查看答案解析