神经网络直接逆控制是一种控制 ____答案

【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

查看答案解析

【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

查看答案解析

【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

查看答案解析

【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

查看答案解析

【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

查看答案解析

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

查看答案解析

【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

查看答案解析

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

查看答案解析

【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

查看答案解析

【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

查看答案解析

【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

查看答案解析

【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

查看答案解析

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

查看答案解析

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

查看答案解析

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

查看答案解析

【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

查看答案解析

【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

查看答案解析

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

查看答案解析

【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

查看答案解析

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

查看答案解析

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

查看答案解析

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

查看答案解析

【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

查看答案解析

【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

查看答案解析

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

查看答案解析

【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看答案解析

【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

查看答案解析

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

查看答案解析

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

钢轨伤损分为哪几类？___

A. 微伤

B. 轻伤

C. 中伤

D. 重伤

E. 折断

查看答案解析

【多选题】

温度应力式无缝线路，一般由哪几部分构成？___

A. 过渡区

B. 固定区

C. 伸缩区

D. 伸长区

E. 缓冲区

查看答案解析

【多选题】

线路标志包括那些？___

A. 公里标

B. 曲线标

C. 圆曲线和缓和曲线始终点标

D. 坡度标

E. 警冲标

查看答案解析

【多选题】

下列___选项是轨检车对轨道线路局部不平顺（峰值管理）检查评定项目？

A. 轨向

B. 三角坑

C. 垂直振动加速度

D. 横向振动加速度

E. 轨道波磨数据

查看答案解析

【多选题】

道岔检修中可能出现___步骤？

A. 起道作业

B. 落道作业

C. 测量导曲线正矢

D. 整改接头错牙

E. 更换辙叉

查看答案解析

【多选题】

道岔区域作业红闪灯应放置于？___

A. 导曲中

B. 岔前

C. 直股辙叉后

D. 尖轨跟

E. 曲股辙叉后

查看答案解析

【多选题】

钢轨接头零件有___？

A. 接头夹板

B. 接头螺栓

C. 螺母

D. 垫圈

E. 顶铁

查看答案解析

【多选题】

接头联接零件的功能有___？

A. 用接头夹板和接头螺栓把两根钢轨连接起来

B. 保持两根钢轨的轨距

C. 减小列车与钢轨的摩擦力

D. 使钢轨接头部位也具有承受弯矩和横向力的能力

E. 利用夹板和钢轨之间摩擦阻力限制钢轨伸缩，控制轨缝值

查看答案解析

【多选题】

捣固作业之后恢复道床有___要求？

A. 作业之后要及时回填、夯拍，以恢复道床阻力

B. 道床石砟肩保持高出轨枕10mm

C. 道床饱满、坚实、均匀、整齐，无杂草，边坡一致，碴肩符合要求

D. 清出的污土、杂草必须清理干净，路肩无乱石

E. 道床顶面应低于轨枕顶面20～30mm

查看答案解析

【多选题】

钢轨的伤损有___？

A. 弯曲

B. 磨损

C. 掉块

D. 压溃

E. 变形

查看答案解析

【多选题】

下列属于曲线控制点的有？___

A. 直缓点

B. 缓圆点

C. 圆缓点

D. 缓直点

E. 曲中点

查看答案解析

【多选题】

无缝线路的优点有___？

A. 增加了行车的平稳性，改善了线路质量

B. 更方便进行换轨作业

C. 适合高速、重载线路的需要

D. 节省了接头材料，减缓了线路变形的累积，减少了维修工作量，降低了维修费用

E. 延长了线路设备和机车车辆的使用寿命

查看答案解析

【多选题】

下列___属于混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效？

A. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）

B. 严重掉块

C. 明显折断

D. 有轻微裂纹

E. 有轻微掉块

查看答案解析

【多选题】

接头夹板伤损达到下列那种情况应及时更换？___

A. 折断

B. 中央裂纹（中间两螺栓孔范围内）：正线及辅助线有裂纹；车辆段（场）线平直及异型夹板超过5mm，双头及鱼尾型夹板超过15mm

C. 其它部位裂纹发展到螺栓孔

D. 有小掉块

E. 锈蚀

查看答案解析

【多选题】

杭州地铁线路现在有以下___轨距标准？

A. 1435mm

B. 1440mm

C. 1445mm

D. 1450mm

E. 1430mm

查看答案解析

【多选题】

下列关于桥梁说法正确的是？___

A. 长度在20m及以下的桥梁称为小桥

B. 长度在20m以上至10Om的桥梁称为中桥

C. 长度在100m以上至500m的桥梁称为大桥

D. 长度在500m以上的桥梁称为特大桥

E. 长度在100m以上至500m的桥梁称为特大桥

查看答案解析

【多选题】

下列属于劳动保护用品的是？___

A. 安全帽

B. 劳保鞋

C. 荧光衣

D. 手套

E. 护目镜

查看答案解析

【多选题】

下列关于施工负责人说法正确的是？___

A. 施工负责人应提前确认好施工信息，做好施工准备

B. 施工负责人应与车站工作人员共同确认进站作业人数

C. 施工负责人有权终止有安全隐患的施工作业

D. 施工负责人应在施工结束后，确认人员工器具出清

E. 施工负责人是施工的主要负责人，行调及车站值班员应该听从施工负责人安排

查看答案解析

【多选题】

杭州地铁轨道线路已有的设计轨距有？___

A. 1435mm

B. 1440mm

C. 1445mm

D. 1460mm

查看答案解析

【多选题】

属于钢轨标记凸标的是___？

A. 厂标

B. 钢轨类型

C. 钢种代号

D. 制造日期

E. 炉罐号

查看答案解析

【多选题】

整体道床的优越性有___？

A. 结构稳定

B. 几何尺寸变化小

C. 日常维修工作量小

D. 价格高

E. 外观整洁

查看答案解析

【多选题】

短枕式整体道床有___优点？

A. 稳定、耐久

B. 结构比较简单

C. 造价较低

D. 施工容易

E. 进度较快

查看答案解析

【多选题】

木枕有___优点？

A. 弹性好，可缓和和列车的冲击作用

B. 易加工，运输、铺设、养护维修方便

C. 与钢轨联结比较简单

D. 有较好的绝缘性能

E. 价格便宜

查看答案解析

【多选题】

木枕有___缺点？

A. 易腐朽

B. 易开裂

C. 强度、弹性不完全一致

D. 易磨损

E. 易加工，运输、铺设、养护维修方便

查看答案解析

【多选题】

钢轨断面有___？

A. 钢轨

B. 轨头

C. 轨腰

D. 轨底

E. 轨面

查看答案解析

【多选题】

检修时应正确使用___个人劳动防护品？

A. 安全帽

B. 安全鞋

C. 反光背心

D. 手套

E. 道尺

查看答案解析

【多选题】

下列宜采用无砟道床的是哪几种道床结构？___

A. 地下线

B. 高架线

C. 地面车站

D. 库内线

E. 地面线

查看答案解析

【多选题】

轨检车对轨道线路局部不平顺检查评定项目有？___

A. 轨距、水平

B. 高低、轨向

C. 三角坑

D. 车体垂直振动加速度

E. 车体横向振动加速度

查看答案解析

【多选题】

轨检车对轨道线路的评定等级有？___

A. Ⅰ级

B. Ⅱ级

C. Ⅲ级

D. Ⅳ级

E. Ⅴ级

查看答案解析

【多选题】

轨道线路巡检人员应具备___条件？

A. 应经过考试合格，持有上岗证

B. 熟悉有关规章制度及线路业务知识和安全知识

C. 熟悉线岔情况，了解急救设备存放地点

D. 必须由工班长及以上人员带领作业

E. 有单独处理故障的能力

查看答案解析

【多选题】

轨道线路巡检人员应执行___制度？

A. 班前必须充分休息，精神饱满，班前严禁饮酒

B. 上班前应按规定穿戴好防护服装及劳保用品

C. 上下班执行考勤制度，必须参加工班的分工，有条件经常参加工班的点名及学习活动

D. 执行当日巡检情况记录制度，对发现的问题和处理情况以及需继续处理的问题记入巡道检查记录簿

E. 对危及安全的设备隐患，必需汇报工长并记录

查看答案解析

【多选题】

下列工器具中，需要加入液压油才能使用的___？

A. 史丹利发动机

B. 液压起道机

C. 轨距尺

D. 液压拨道器

查看答案解析

【多选题】

以下选项中，属于轨检车对轨道线路检查评定项目的有___？

A. 轨距

B. 三角坑

C. 高低

D. 车体垂直振动

查看答案解析

【多选题】

下列关于轨检车对线路偏差等级划分标准，说法正确的___？

A. 一共可以分为四个等级标准

B. Ⅰ级为保养标准

C. Ⅱ级为舒适度标准

D. IV级为临时补修标准

查看答案解析

【多选题】

下列关于轨检车对线路偏差等级扣分标准，说法正确的___？

A. Ⅱ级舒适度标准，每处扣5分

B. Ⅲ级临时补修标准，每处扣100分

C. Ⅲ级限速标准，每处扣301分

D. Ⅳ级限速标准，每处扣301分

查看答案解析

【多选题】

关于轨检车对每千米轨道线路动态评定标准，正确的___

A. 扣分总数在100分以内为优良

B. 扣分总数在50分以内为优良

C. 扣分总数在51～300分之间为合格

D. 扣分总数在300分以上为失格

查看答案解析

【多选题】

防止无缝线路胀轨跑道的措施有___？

A. 正确掌握钢轨锁定轨温

B. 提高线路横向阻力

C. 整治方向不良

D. 整治高低不良

查看答案解析

【多选题】

下列关于七堡停车场道岔说法正确的是___？

A. 七堡停车场所有道岔都是9号道岔

B. 七堡停车场所有道岔都是7号道岔

C. 七堡停车场所有道岔都是50轨

D. 七堡停车场所有两组菱形交渡

查看答案解析

【多选题】

施工负责人在施工前需要做的准备有___？

A. 提前明确作业计划，掌握作业内容作业区域等要素

B. 携带好施工负责人证，为请点做准备

C. 提前预约好工程车，方便下班回家

D. 提前准备好施工所需的施工工具

查看答案解析

【多选题】

下列影响曲线钢轨磨耗的因素有___

A. 线路坡度的大小

B. 机车牵引类型

C. 曲线半径

D. 曲线的长度

查看答案解析