C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029_答案

【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【判断题】

班级主题活动的总结,应以发现学生错误,批评为主

A. 对

B. 错

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【判断题】

要求学生的家庭生活方式与班级中的生活方式完全一样是没有意义的,但是针对学生的发展,它们相互之间的统一性是不做要求的

A. 对

B. 错

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【判断题】

班主任对于学生的影响更多的是权力影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

班级管理中的“常识问题”是通过对问题的“诊断”来解决的

A. 对

B. 错

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【多选题】

第一次提出毛泽东思想概念的是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 刘少奇

D. 王稼祥

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【多选题】

第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___

A. 《新民主主义论》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《（共产党人）发刊词》

D. 《目前形势和党的任务》

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【多选题】

把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合，实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 周恩来

D. 朱德

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【多选题】

把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。

A. 遵义会议

B. 中共七大

C. 中共六届七中全会

D. 中共六届六中全会

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【多选题】

最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___

A. 《（共产党人）发刊词》

B. 《新民主主义论》

C. 《中国共产党在民族战争中的地位》

D. 《中国革命和中国共产党》

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【多选题】

毛泽东思想产生和形成的实践基础是___

A. 近代中国社会反帝反封建斗争的需要

B. 马列主义在中国的广泛传播

C. 新文化运动的思想启蒙

D. 党成立后领导的人民革命运动

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【多选题】

毛泽东最伟大的功绩是___。

A. 缔造了中华人民共和国

B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出中国革命胜利的道路

C. 建立了一支新型的人民军队

D. 建立了一个无产阶级的革命政党

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【多选题】

中国共产党的根本工作路线是___

A. 改革开放

B. 群众路线

C. 实事求是

D. 自力更生

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【多选题】

马克思主义与中国实际相结合的第一次历史性飞跃的理论成果是___。

A. 新三民主义

B. 毛泽东思想

C. 三民主义

D. 邓小平理论

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【多选题】

___对毛泽东思想作了完整的概括和系统的阐述。

A. 党“七大”报告

B. 党“八大”报告

C. 党“九大”报告

D. 党“六大”报告

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【多选题】

以下哪个说法是错误的？___

A. 毛泽东思想就是毛泽东同志的思想

B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南

C. 毛泽东思想是党和人民的宝贵精神财富

D. 毛泽东思想回答了如何把马克思主义的科学社会主义学说与农民革命联系起来的问题

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【多选题】

毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___

A. “左”倾错误思想

B. 右倾错误思想

C. 经验主义

D. 教条主义错误思想

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【多选题】

马克思主义中国化，就是将___

A. 中国革命进程中正反两个方面的实践经验进行科学总结。

B. 毛泽东思想作为我们党一切工作的指南

C. 马克思主义作为一种外来思想文化传入中国

D. 马克思主义基本原理同中国具体实际相结合

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【多选题】

马克思主义作为一种外来思想文化传入中国，要使它能为中国人民广泛接受，并在实践中发挥指导作用，就必须寻找到一种为中国人民所能理解和接受的___

A. 思想形式

B. 指导形式

C. 民族形式

D. 理论形式

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【多选题】

马克思主义是马克思、恩格斯创立的无产阶级和全人类___的科学

A. 阶级斗争

B. 解放

C. 奋斗

D. 革命

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【多选题】

表明毛泽东思想作为一个科学概念，作为中国共产党的指导思想，在全党正式确定下来的标志是___。

A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》

B. 中共六届七中全会的召开

C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告

D. 中共七大通过的新党章

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【多选题】

在中国共产党创建初期和国民革命时期，标志着毛泽东思想萌芽的是___

A. 新民主主义革命基本思想的提出

B. 新民主主义革命理论的完整论述

C. 政策和策略理论的形成

D. 工农武装割据理论的形成

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【多选题】

毛泽东思想初步形成于 ___

A. 中国共产党建立初期

B. 20世纪20年代后期到30年代前期

C. 土地革命战争后期

D. 抗日战争时期

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【多选题】

毛泽东思想达到成熟的标志是___

A. 人民战争思想的形成

B. 中国革命基本问题的提出

C. 农村包围城市、武装夺取政权道路理论的产生

D. 新民主主义革命理论的完整论述

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【多选题】

毛泽东思想得到多方面展开而走向成熟是在___ 时期。

A. 国民革命时期

B. 土地革命时期

C. 土地革命战争后期和抗日战争时期

D. 解放战争时期

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【多选题】

中共第一次明确提出“使马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___

A. 中共四大

B. 遵义会议

C. 中共六届六中全会

D. 中共七大

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【多选题】

中共十一届六中全会对毛泽东和毛泽东思想作出科学评价的历史文献是___。

A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》

B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》

D. 《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》

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【多选题】

1939年至1940年，毛泽东完整地提出了新民主主义的理论，标志着毛泽东思想发展和成熟的重要文献是___

A. 《新民主主义论》

B. 《抗日游击战争的战略问题》

C. 《中国革命和中国共产党》

D. 《〈共产党人〉发刊词》

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【多选题】

下列著作发表于毛泽东思想萌芽时期的有___

A. 《论人民民主专政》

B. 《中国社会各阶级的分析》

C. 《中国革命和中国共产党》

D. 《星星之火，可以燎原》

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【多选题】

总结我们党的历史得出的最基本的经验是___

A. 坚持武装斗争、统一战线和党的建设

B. 坚持实事求是、群众路线和独立自主地走自己的路

C. 坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，坚持科学理论的指导，坚定不移地走自己的路

D. 坚持工人阶级（通过中国共产党）领导的以工农联盟为基础的人民民主专政

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【多选题】

毛泽东思想形成的时代条件是___

A. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代

B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建的社会

C. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期

D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任

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【多选题】

毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___

A. 《<共产党人>发刊词》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《新民主主义论》

D. 《论联合政府》

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【多选题】

中国共产党第一次明确提出彻底的反帝反封建的民主革命纲领是在___

A. 中共一大

B. 中共二大

C. 中共三大

D. 中共四大

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【多选题】

毛泽东指出，人民军队建设的最根本原则是___

A. 党指挥枪

B. 官兵一致

C. 军民一致

D. 民主建军

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【多选题】

中国共产党独立领导革命战争和创建人民军队始于___

A. 南昌起义

B. 秋收起义

C. 广州起义

D. 百色起义

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【多选题】

毛泽东最早批评“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___

A. 《井冈山的斗争》

B. 《中国的红色政权为什么能够存在？》

C. 《星星之火，可以燎原》

D. 《反对本本主义》

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【多选题】

创造性阐述了毛泽东建党思想的著作是___

A. 《中国革命和中国共产党》

B. 《矛盾论》

C. 《<共产党人>发刊词》

D. 《改造我们的学习》

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【多选题】

毛泽东提出的中国共产党在抗日民族统一战线中的策略总方针是___

A. 又联合又斗争，以斗争求团结

B. 争取多数，反对少数

C. 发展进步势力，争取中间势力，孤立顽固势力

D. 原则的坚定性和策略的灵活性相结合

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【多选题】

抗日民族统一战线中的顽固势力是指___

A. 亲英美派大地主、大资产阶级

B. 地方实力派

C. 亲日派大地主、大资产阶级

D. 民族资产阶级

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【多选题】

毛泽东思想形成和发展的思想理论条件是___

A. 中国工人运动的发展

B. 马克思列宁主义在中国的传播

C. 中共领导的人民革命运动的发展

D. 20世纪前中期中国政局的变动

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【多选题】

毛泽东指出，对待传统历史文化的正确方针是___

A. 洋为中用

B. 推陈出新

C. 百家争鸣

D. 古为今用

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