【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
灭火防护服使用年限一般为___年。
A. 2~3
B. 15
C. 1
D. 8~11
【单选题】
下列不属于消防人员基本防护装备的是___。
A. 消防头盔
B. 灭火防护服
C. 封闭式防化服
D. 空气呼吸器
【单选题】
正压式空气呼吸器气瓶的最高工作压力是___MPa。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 35
【单选题】
容积为6升,最高工作压力为30MPa的正压式空气呼吸器理论上最大使用时间是___分钟。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 60
【单选题】
通常情况下,当正压式空气呼吸器压力低于___Mpa时报警。
A. 6
B. 8
C. 10
D. 12
【单选题】
正压式空气呼吸器警报器报警压力为___MPa。
A. 1、4~1、6
B. 0、4~0、6
C. 8
D. 4~6
【单选题】
在狭小空间长时间作业,无法使用个人携带式空气呼吸器时,应使用___。
A. 移动式供气源
B. 氧气呼吸器
C. 强式送风器
D. 过滤式防毒面具
【单选题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于___Mpa。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
在灭火战斗中,一切处置行动自始至终要严防引发爆炸,当遇有紧急情况危急参战人员的生命安全时,指挥员应果断下达___命令。
A. 撤离
B. 避险
C. 掩护
D. 停止进攻
【单选题】
事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,在扩散区___选择进攻路线接近扩散区。
A. 上风、侧上风方向
B. 上风方向
C. 下风、侧上风方向
D. 下风方向
【单选题】
实施对高层建筑火灾扑救时,灭火进攻起点一般选择在___
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 着火层上一层
【单选题】
在扑救高层建筑火灾时,战斗人员和器材集结处应位于___
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 消防控制室
【单选题】
扑救高层建筑火灾从内部进攻时,水枪阵地要依托___设置。
A. 防火、防烟分区
B. 承重墙
C. 疏散口
D. 窗口
【单选题】
扑救地下车库火灾时,由外部进入内部进攻,一般选择从___出入通道向内部进攻。
A. 上风
B. 下风
C. 中部
D. 距火源最近
【单选题】
扑救原油罐火灾进攻有利时机是:___。
A. 沸溢、喷溅之前
B. 沸溢、喷溅之时
C. 局部发生燃烧
D. 灭火剂准备充足
【单选题】
扑救有毒区域的火灾,水源的选用、水枪阵地的选择,在不影响火灾扑救效果的前提下,坚持从___方向进攻为主的原则。
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【单选题】
火灾中,导致玻璃幕墙爆裂的主要因素是___。
A. 火焰,高温
B. 室内热气压
C. 建筑构件变形挤压
D. 玻璃自身耐热性能差
【单选题】
同一建筑物内应采用统一规格的消火栓、水枪和水带。每根水带的长度不应超过___m。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
室内消火栓、水枪、水带、消防卷盘等___。
A. 应选择同一生产厂家的产品
B. 规格型号应统一
C. 应选择同一品牌的产品
D. 应选择同一销售商的产品
【单选题】
有一条水带干线,长度为4条Ф80mm胶里水带(每条Ф80mm胶里水带阻抗系数为0.015),当流量为10L/s时,水带串联系统的压力损失为多少104Pa。 ___
A. 0.15
B. 0.6
C. 6
D. 15
【单选题】
有一条水带干线,长度为7条胶里水带,其中5条为Ф90mm水带,2条为Ф65mm水带,每条Ф90mm、Ф65mm胶里水带阻抗系数分别为0.008、0.035,当流量为10L/s时,水带串联系统的压力损失为多少104Pa。 ___
A. 0.43
B. 4.3
C. 1.1
D. 11
【单选题】
某消防车利用双干线并联供带架水枪,每条干线的长度为5条Φ65mm胶里水带,带架水枪流量为10 L/s,该水带并联系统的压力损失为多少104Pa。(水带的阻抗系数为0.035) ___
A. 3.5
B. 4.378
C. 8.5
D. 14.875
【单选题】
某消防车利用双干线并联供带架水枪,每条干线的长度为5条Φ80mm胶里水带,带架水枪流量为10 L/s,该水带并联系统的压力损失为多少104Pa。(水带的阻抗系数为0.015) ___
A. 14.875
B. 4.378
C. 8.5
D. 1.875
【单选题】
在消防车的最大供水高度计算时,沿楼梯铺设水带时,登高水带长度为实际供水高度的几倍。 ___
A. 1.2
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
楼层外部垂直铺设水带时可使用___加以固定。
A. 水带挂钩
B. 水带护桥
C. 水带包布
D. 水带护套
【单选题】
在消防车的最大供水高度计算时,沿楼梯铺设水带时,登高水带长度为实际供水高度的几倍。___
A. 1.2
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
施救5楼被困人员,不宜使用的装备器材是___。
A. 救生绳
B. 15米金属拉梯与挂钩梯联用
C. 救生气垫
D. 举高消防车
【单选题】
十五米拉梯与挂钩梯配合使用可攀登___层以上楼层。
A. 3
B. 6
C. 5
D. 4
【单选题】
人工水源按其形式和储存、提供灭火用水的方式主要分为室外消火栓和___两类。
A. 室内消火栓
B. 消防水池
C. 消防水罐
D. 水泵接合器
【单选题】
室外消火栓按其设置方式分为地上式消火栓、地下式消火栓和___。
A. 墙式消火栓
B. 消防竖管
C. 消防上水鹤
D. 水泵结合器
【单选题】
室内消火栓的口径一般是___
A. 50mm
B. 65mm
C. 75mm
D. 80mm
【单选题】
室内消火栓给水系统某段损坏停止使用的消火栓一层不能超过___
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 5个
【单选题】
消防水箱应贮存多少分钟消防用水量___
A. 5分钟
B. 10分钟
C. 15分钟
D. 20分钟
【单选题】
室内消火栓给水系统中,一组消防水泵的吸水管不应少于___
A. 一条
B. 两条
C. 三条
D. 四条
【单选题】
高层工业建筑室内消火栓间距不应超过___
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 30m
【单选题】
高架库房内消火栓间距不应超过___
A. 5m
B. 10m
C. 20m
D. 30m
【单选题】
甲乙类生产厂房内消火栓间距不应超过___
A. 10m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
单层和多层建筑内消火栓间距不应该超过___
A. 10m
B. 20m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
与高层建筑直接相接的裙房里,消火栓间距不应该超过___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
高层民用建筑室内消火栓间距应不超过30m___
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m