【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
推荐试题
【判断题】
经海关批准或者责令直接退运的货物应按照规定征收各种税费及滞报金,列入海关统计
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物直接退运必须从原进境地口岸退运出境
A. 对
B. 错
【判断题】
对于进口转关货物,进境地海关已经作了转关放行处理,当事人申请办理退运手续的,可以适用直接退运
A. 对
B. 错
【判断题】
直接退运货物的处理是指货物在进境后,由于各种原因其收货人或代理人向海关提出退运申请,经海关批准同意将货物全部退运境外的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
进口货物直接退运应有载运该进口货物的运输工具负责人或代理人以书面形式向货物所在地海关提出申请
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人办理进口货物直接退运的申报手续时,除另有规定外,应当先填写出口报关单向海关申报,再填写进口报关单向海关申报
A. 对
B. 错
【判断题】
对当事人申请直接退运前,海关确定查验或者认为有走私违规嫌疑的货物,不予办理直接退运
A. 对
B. 错
【判断题】
填写直接退运货物进口报关单时,应注意将关联出口报关单号填入备注栏
A. 对
B. 错
【判断题】
经海关批准或者责令直接退运的货物不需要验凭进出口许可证或其他监管证件,但各种税费及滞报金应按规定征收
A. 对
B. 错
【判断题】
对于进口货物直接退运的申请,海关受理至核准应在5个工作日内完成。特殊情况需延长审核时限的,应经分管关(处)领导同意
A. 对
B. 错
【单选题】
进出境运输工具在办结海关出境或者续驶手续后的()小时未能驶离的,运输工具负责人应当重新办理有关手续。___
A. 6
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
集装箱船舶进口货物装船的()小时以前,船舶负责人应当将船舶预计抵达境内目的港的时间通知中国海关。___
A. 6
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
非集装箱船舶抵达境内第一目的港的()小时以前,船舶负责人应当将船舶预计抵达境内目的港的时间通知海关。___
A. 6
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
国际航行船舶负责人应当在船舶驶离设立海关的地点的()小时以前将驶离时间以电子数据形式通知海关。___
A. 1
B. 2
C. 12
D. 24
【单选题】
海关办理船舶服务企业备案手续时,应当收取以下哪些材料?___
A. 《运输工具服务企业备案表》
B. 营业执照复印件
C. 港口经营许可证复印件
D. 以上全部
【单选题】
海关办理船舶运营企业备案手续时,应当收取以下哪些材料?___
A. 《运输工具负责人备案表》
B. 营业执照复印件
C. 港口经营许可证复印件
D. 以上全部
【单选题】
海关在办理船舶代理企业备案手续时,应当收取以下哪些材料?___
A. 《运输工具代理企业备案表》
B. 营业执照复印件
C. 港口经营许可证复印件
D. 以上全部
【单选题】
海关应当自受理船舶备案申请之日起()个工作日内完成相关手续。因故未能完成的,经批准,最长可以延长10个工作日。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
海关采用视频监控方式对船舶实施监装监卸的,海关保存视频资料时间应当不少于()。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
海关对国际民航机降停或起飞的预报、确报有何要求?___
A. 航程2小时以下的,航空器起飞前;航程超过2小时的,航空器抵达境内第一目的港的2小时以前,航空港、站应当将航空器预计抵达境内目的港的时间通知海关。
B. 航程4小时以下的,航空器起飞前;航程超过4小时的,航空器抵达境内第一目的港的4小时以前,航空港、站应当将航空器预计抵达境内目的港的时间通知海关。
C. 航程6小时以下的,航空器起飞前;航程超过6小时的,航空器抵达境内第一目的港的6小时以前,航空港、站应当将航空器预计抵达境内目的港的时间通知海关。
D. 航程8小时以下的,航空器起飞前;航程超过8小时的,航空器抵达境内第一目的港的8小时以前,航空港、站应当将航空器预计抵达境内目的港的时间通知海关。
【单选题】
民用航空企业应当在国际民航机驶离出境始发港的()小时以前将驶离时间以电子数据形式通知海关。___
A. 1
B. 2
C. 4
D. 6
【单选题】
进出境航空器负责人、航空器服务企业的相关信息在海关进行备案后,如发生变动的,海关应当在其备案信息发生变更后()个工作日内,收到企业递交的《备案变更表》及相关资料,并为其办理相关备案信息变更。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
海关对国际民航机在我国境内国际航空站停降的规定,下列说法错误的是?___
A. 进出境航空器从一个设立海关的地点驶往另一个设立海关地点的,驶离地海关应当办理航空器续驶手续
B. 驶离地海关在办结离港手续时,在系统中发送“电子关封”数据至目的地海关
C. 目的地海关在系统中验核关封电子数据无误的,办理续驶抵达手续
D. 未经目的地海关同意,航空器不得改飞其他目的地
【单选题】
进出境航空器在办结海关出境手续后的()小时内未能飞离的,民用航空企业应当重新办理出境手续。___
A. 6
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
境内公路承运海关监管货物的运输企业应具备条件,正确的是?___
A. 从事货物运输业务1年以上,注册资金不低于100万元人民币
B. 从事货物运输业务1年以上,注册资金不低于200万元人民币
C. 从事货物运输业务2年以上,注册资金不低于100万元人民币
D. 从事货物运输业务2年以上,注册资金不低于200万元人民币
【单选题】
外国籍及港澳车辆进入我国境内后,应当在备案有效期内且不超过()个月复出境。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
进出境公路车辆负责人、车辆的备案申请材料及其他相关业务单证,应自撤销备案之日起保存()年。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
《中华人民共和国船舶吨税法》施行日期是?___
A. 2018年1月1日
B. 2018年5月1日
C. 2018年7月1日
D. 2018年9月1日
【单选题】
下列需要缴纳吨税的船舶是?___
A. 应纳税额在人民币五十元以下的船舶
B. 捕捞、养殖渔船
C. 军队、武装警察部队专用或者征用的船舶
D. 拖船
【单选题】
船舶吨税的有效期不包括以下哪种?___
A. 30天
B. 90天
C. 180天
D. 1年
【单选题】
船舶吨税纳税义务发生时间为应税船舶进入港口的哪一日?___
A. 前一日
B. 当日
C. 次日
D. 第三日
【单选题】
应税船舶在船舶吨税执照期满后尚未离开港口的,应当申领新的吨税执照,自上一次执照期满的哪一日起续缴吨税?___
A. 前一日
B. 当日
C. 次日
D. 第三日
【单选题】
船舶吨税的缴纳以船舶哪种参数为计算依据?___
A. 总吨位
B. 净吨位
C. 载重吨位
D. 船舶长度
【单选题】
船舶吨税应税船舶负责人应当自海关填发吨税缴款凭证之日起()日内缴清税款。___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
船舶应税船舶发现多缴税款的,可以自缴纳税款之日起()年内以书面形式要求海关退还多缴的税款并加算银行同期活期存款利息。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
海关发现少征或者漏征税款的,应当自应税船舶应当缴纳税款之日起()年内,补征税款。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
船舶在港停留时间不足()小时的,海关可以一并办理船舶进、出境手续。___
A. 6
B. 12
C. 24
D. 48
【单选题】
海关应当根据船舶登临检查指令,实施船舶登临检查,船舶登临检查应当由()名及以上海关人员共同实施。___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
船舶负责人以电子数据形式向海关申报船舶动态不包括以下哪个?___
A. 预报动态
B. 装卸动态
C. 确报动态
D. 抵港报
【单选题】
拖船和非机动驳船应当按相同净吨位船舶税率的()计征船舶吨税。___
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 70%