【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【多选题】
在下面有关子查询ANY运算符的描述中,哪些项是正确的?___
A. any 表示小于最小值
B. any表示小于最大值
C. >any表示大于最小值
D. 都不对
【多选题】
请选择以下那几项是oracle客户端的链接工具:___。
A. IE浏览器
B. SQL*PLUS
C. PLSQL
D. eveloper
【多选题】
关于通配符中的"%",以下说法正确的两项是___。
A. 代表任意一个字符,与Like结合使用
B. 代表任意多个字符,与Like结合使用
C. 代表任意一个字符,在Like后的表达式中只能使用一次"%"
D. 代表任意多个字符,在Like后的表达式中可以使用多次"%"
【多选题】
关于表的主键,说法正确的两项是___。
A. 主键字段的值最多允许有一条记录为Null
B. 主键字段的值可以重复
C. 主键字段的值不能为Null
D. 主键字段的值不能重复
【多选题】
对于Oracle数据库软件的应用,主要分为哪两大块___。
A. 开发
B. 管理
C. 安装
D. 调试
【多选题】
以下关于归档日志的说法正确的是___。
A. ORACLE要将填满的在线日志文件组归档时,则要建立归档日志
B. 在操作系统或磁盘故障中可保证全部提交的事务可被恢复
C. 数据库可运行在两种不同方式下:非归档模式和归档模式
D. 数据库在ARCHIVELOG方式下使用时,不能进行在线日志的归档
【多选题】
Oracle主要运算的类型有___。
A. 算术运算符
B. 关系运算符
C. 逻辑运算符
D. 引用运算符
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 在PLSQL自定义函数中如果包含UPDATE.DELETE.INSERT语句,不必在函数体内给出COMMIT
B. 自定义函数可以在SQL语句中调用.也可以在PLSQL块中调用
C. 自定义函数可以返回表类型
D. 自定义函数中的参数可以是OUT类型
【多选题】
查询数据库当前的归档状态可以使用___。
A. alter database archivelog
B. select log_mode from v$database
C. archive log list
D. select archiver from v$instance
【单选题】
内燃机车在电气化区段运行时,在机车两端标志灯下方和人孔墙壁处打印___的安全警示语。
A. 接触网有电
B. 禁止攀登
C. 接触网有电,禁止攀登
【单选题】
运行途中突发难于抵抗的身体急症,要立即报告___或车站值班员,不能维持驾驶操纵的要立即采取停车措施。
A. 指导司机
B. 110
C. 列车调度员
【单选题】
禁止携带___及不符合登乘条件的人员上机车。
A. 易燃易爆品
B. 电子产品
C. 任何物品
【单选题】
机车在运行中必须关闭___,外走廊式的内燃机车运行中禁止进入外走廊。
A. 非操纵端车门
B. 站台侧车门
C. 两侧车门
【单选题】
横越线路时,应走地道或天桥。必须横越线路时,应___,并注意左右机车、车辆的动态及脚下有无障碍物。
A. 一站、二过、三报告
B. 一站、二看、三通过
C. 一站、二看、三等待
【单选题】
禁止使用国家明令淘汰和危及生产安全的工艺、___。
A. 材料
B. 电器开关
C. 设备
【单选题】
人员下道避车时应面向列车认真瞭望,防止列车上的抛落、坠落物或___伤人。
A. 绳索
B. 气流
C. 笛声
【单选题】
有关机务段要结合实际细化保证人身安全和作业安全的措施,并对所有在电气化区段工作的人员进行安全培训,学习后进行安全考试。取得___合格证后,方可上岗。
A. 年鉴
B. 安全考试
C. 消防
【单选题】
作业处所、建筑物上距牵引供电设备高压带电部分不足___m时,接触网必须停电,按规定办理停电手续并做好防护措施后方准作业。
A. 0.5
B. 1
C. 2
【单选题】
储存、运输、使用___等危险物品应按照规程操作,搬运时应轻拿轻放。
A. 压力容器
B. 有毒
C. 易燃、易爆
【单选题】
当接触网绝缘破坏或不良时,在其支柱、支撑结构及其金属结构上,在回流线与钢轨上,都可能出现___
A. 高压电
B. 感应电
C. 脉冲电
【单选题】
严禁在电气化区段___清扫或用水管冲洗机车上的部件。
A. 使用抹布
B. 走行部
C. 登高
【单选题】
工作前坚持安全讲话。根据天气、作业环境、___、人员、机具等情况,有针对性地提出安全注意事项。
A. 作业内容
B. 作业顺序
C. 作业地点
【单选题】
电气化铁路开通前,必须对___进行电气化安全知识教育。
A. 机车司机
B. 运用干部
C. 全员
【单选题】
除牵引供电专业人员按规定作业外,任何人及所携带的物件、作业工器具等须与牵引供电设备高压带电部分保持___m以上距离,与回流线、架空地线、保护线保持 m以上距离。
A. 10、5
B. 5、3
C. 2、1
【单选题】
电气化铁路区段房建、通信、信号、电力、给水、信息、照明、广播、防灾、视频、红外、安全监控等各种室外设备金属箱体、外壳等均需安装牢固,除专业特殊规定外应___。
A. 定期检查
B. 专人看护
C. 可靠接地
【单选题】
站内其他线路作业,躲避本线列车时,下道距离不小于___m
A. 300
B. 400
C. 500
【单选题】
机车运行中巡视机械间或走廊时要走稳把牢,开关车门时防止___。
A. 车门反弹
B. 虚关
C. 挤手
【单选题】
在非正常情况下,机车乘务员要严格按照列车调度员命令升降弓,防止将电带入___。
A. 无电区
B. 有电区
C. 分相区
【单选题】
严格执行电力、内燃机车人孔盖、爬梯等部位___规定。未办理登顶手续前,严禁登顶作业。
A. 标语提示
B. 专人看管
C. 加锁
【单选题】
电气化铁路附近发生火灾时,必须立即通知车站值班员、列车(供电)调度员或___值班人员。
A. 电务段
B. 机务段
C. 接触网工区
【单选题】
发现牵引供电设备断线及其部件损坏,或发现牵引供电设备上挂有线头、绳索、塑料布或脱落搭接等异物,均不得与之接触,应立即通知附近车站,在牵引供电设备检修人员到达未采取措施前,任何人员均应距已断线或异物处所___m以外。
A. 2
B. 5
C. 10
【单选题】
冬季作业场所、通道、固定走行线及时清除冰雪并采取___措施。房檐(风雨棚)的冰挂做到及时清除。
A. 保暖
B. 撒盐
C. 防滑
【单选题】
遇雷雨天气时,禁止操作接触网隔离开关。严禁___操作隔离开关。
A. 带负荷
B. 带电
C. 一人
【单选题】
绝缘靴、绝缘手套等安全用品,应___进行一次绝缘耐压试验,并存放在阴凉干燥、防尘处所,使用前用干布擦拭,并进行外观检查,发现有漏气、裂损等现象禁止使用。
A. 一季度
B. 半年
C. 一年
【单选题】
电气化区段在站内处理列车顶部故障,处置列车机车顶部突发事件前,有关车站(机车乘务员)必须向___报告。
A. 列车调度员
B. 接触网工区
C. 指导司机
【单选题】
机车乘务员在列车站停或区间停车下车检查机车走行部或处理故障时,必须密切注意邻线过往列车,遇邻线列车通过时,不准在列车的___作业、行走或停留。
A. 左侧
B. 右侧
C. 通过一侧
【单选题】
禁止___检查处理故障或接触高压带电部件。
A. 带负荷
B. 侧门
C. 车灯
【单选题】
需进入高压室或变压器室处理故障前,必须双人确认___,拔下电源钥匙并随身携带后,方准进入。
A. 人员齐全
B. 调度命令
C. 受电弓已降下,主断路器已断开
【单选题】
电力机车运行中发生故障需要登机车顶部检查弓网状态或处理故障时,乘务员应断开主断路器,降下受电弓,向车站值班员、供电调度员申请办理___,接到停电命令后,穿戴好防护用具、验电和挂好接地线,方准进行。
A. 补劳换班
B. 停电手续
C. 救援
【判断题】
严禁班前、班中饮酒;严禁脱岗、串岗,但有事可以私自替班或换班。
A. 对
B. 错