单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ____答案

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

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C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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推荐试题

【单选题】

公用工器具宜存放在___的室内场所，宜应采取防雨、防潮、防火、防盗、防腐、防风、防冻等各项措施。

A. 干燥通风

B. 干燥密闭

C. 潮湿通风

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【单选题】

电动工具___进行一次绝缘检查。

A. 每天

B. 每周

C. 每月

D. 每年

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【单选题】

电动工具___进行一次日常检查。

A. 每天

B. 每周

C. 每月

D. 每年

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【单选题】

不合格或超试验周期的工器具应___，同时醒目标明“不合格产品，严禁使用”标志。

A. 单独存放

B. 堆积存放

C. 随意存放

D. 丢弃

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【单选题】

安全工器具必须由___进行检验。

A. 具有有资质的单位

B. 使用部门

C. 技术部

D. 物资部

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【单选题】

年度采购计划经批准后，由部门工器具管理员当年___前在ERP 系统中申报工器具购置需求。

A. 一月底

B. 二月底

C. 三月底

D. 四月底

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【多选题】

下列属于安全工器具的有___。[多选题]

A. 一般防护安全工器具

B. 绝缘安全工器具

C. 安全围栏

D. 标示牌

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【多选题】

下列属于起重工器具的有___。[多选题]

A. 重绳索

B. 吊环

C. 滑车

D. 安全带

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【多选题】

下列属于一般防护安全工器具___。[多选题]

A. 安全带

B. 安全帽

C. 登高用的脚扣

D. 升降梯

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【多选题】

下列属于基本绝缘安全工器具的有___。[多选题]

A. 绝缘杆

B. 核相器

C. 接地线

D. 绝缘隔板

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【多选题】

下列属于基本辅助绝缘安全工器具的有___。[多选题]

A. 绝缘手套

B. 绝缘靴

C. 电容型验电器

D. 绝缘胶垫

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【多选题】

公用工器具宜存放在干燥通风的室内场所，宜应采取___防腐、防风、防冻等各项措施。

A. 防雨

B. 防潮

C. 防火

D. 防盗

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【单选题】

安规所称输气管道是指已投运的（）___

A. 长输天然气管道

B. 附属设施

C. 长输天然气管道及其附属设施

D. 天然气管道

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【单选题】

驻守站是指（）的站场。___

A. 无人值班、有人值守

B. 有人值班、有人有人值班、无人值守

C. 无人值班、无人值守

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【单选题】

安规中所称已投运是指（），但一经操作即可能输送天然气的输气管道所处状态。___

A. 正在输送天然气

B. 虽未输送天然气

C. 正在输送天然气或虽未输送天然气

D. 以上都是

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【单选题】

一类、二类、应急类工作许可人应得到（）后方可进行操作。___

A. 调度部门操作指令

B. 站长指令

C. 安全员指令

D. 工作负责人指令

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【单选题】

工作票所列安全措施全部操作或布置完毕后，方可许可工作，并及时向（）报告___

A. 站场值班人员

B. 站长

C. 发令人

D. 安全员

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【单选题】

（）应经区域中心站同意，由工作许可人与工作负责人一同前往工作现场逐项检查核对工作票所列安全措施，经双方确认无误，方可许可工作。___

A. 三类工作

B. 二类工作

C. 一类工作

D. 应急类工作

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【单选题】

工作许可后，（）应及时在工作票工作许可时间栏填写实际工作开始时间。___

A. 许可人

B. 负责人

C. 监护人

D. 站长

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【单选题】

工作结束后，工作许可人应与工作负责人一同在现场检查确认安全措施已恢复至（）状态。___

A. 工作许可时

B. 备用

C. 工作许可后

D. 运行

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【单选题】

工作票终结后，（）应及时向值班调度或工作许可部门报告，得到恢复输气指令后，方可进行复役操作。___

A. 站长

B. 工作许可人

C. 工作监护人

D. 工作负责人

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【单选题】

（）必须在工作开始前与工作负责人共同逐项确认各项安全措施均已执行，并在工作票工作许可栏上签名后，方可允许开始工作___

A. 站场值班人员

B. 站长

C. 专职监护人

D. 工作许可人

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【单选题】

输气管道线路上的工作必须明确或单独设置（），无人监护不得工作。___

A. 监护人

B. 管理人员

C. 应急人员

D. 抢修人员

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【单选题】

工作过程中发现设备设施与运行设备设施不能有效隔离的，应采取有效防范措施，并在（）现场全程监护下，方可继续工作。___

A. 专职监护人

B. 站长

C. 安全员

D. 运行人员

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【单选题】

工作票风险辨识结果涉及八大特殊作业的，应同时办理（）。___

A. 特殊作业许可证

B. 动火许可证

C. 工作许可证

D. 特殊作业证

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【单选题】

八大特殊作业中部分作业项目还应编制专项施工方案，方案中应有专门的（）。___

A. 风险分析

B. 应急措施

C. 风险控制措施

D. 应急救援方案

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【单选题】

专项施工方案应经管道企业（）组织作业部门、工作许可部门、技术管理部门、安监部门审查批准后，作为办理工作票、特殊作业许可证的依据。___

A. 分管技术领导

B. 分管安全领导

C. 分管生产领导

D. 负责人

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【单选题】

管道运行压力不得大于管道企业规定的管道（）。___

A. 允许工作压力

B. 最高允许工作压力

C. 设计工作压力

D. 最高设计工作压力

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【单选题】

当班调度应根据上游气源条件、下游用户需求等，调控管网的（）。___

A. 压力和温度

B. 温度和流量

C. 压力和流量

D. 压力和流速

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【单选题】

（）应对安防系统进行实时监控，发现异常应及时处置。___

A. 站长

B. 安全员

C. 站场运行值班人员

D. 当班调度

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【单选题】

站场运行人员应按照规定的巡视路线、频次对设备进行巡视，当远传值与就地值偏差达（）时，应及时填写缺陷单，并报告。___

A. 2%

B. 5%

C. 4%

D. 3%

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【单选题】

站场运行人员应按照规定的巡视路线、频次对设备进行巡视，对站场设备的全面检漏每周不少于（）次。___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

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【单选题】

当上游气源短缺、管网发生故障不能满足下游用户用气需求，严重影响管网安全运行时，（）应按有序用气有关规定及时采取限供气措施，并启动相应应急预案。___

A. 调度值长

B. 当班调度

C. 值班人员

D. 中心站站长

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【单选题】

各类运行原始记录应至少保留（）年。___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

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【单选题】

站场运行人员巡视时，应随身携带（），特别是在进入封闭空间内巡视输气管道设备设施时，应先检测可燃气体浓度符合要求。___

A. 可燃气体检测仪

B. 氧气检测仪

C. 噪声检测仪

D. 硫化氢检测仪

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【单选题】

自动监控与数据采集系统应仅限于本人操作登陆，上岗人员（），并保证账号及密码私密性。___

A. 无需账号

B. 一人一账号

C. 一站一账号

D. 公用一个账号

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【单选题】

雷雨天气必须进行（）时，不得靠近避雷器或避雷针。___

A. 室外巡视

B. 作业

C. 室外巡视或作业

D. 室内作业

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【单选题】

巡视配电间时，进出房间应随手关门。发生带电设备接地时，室内不得接近故障点（）米以内。___

A. 4

B. 5

C. 2

D. 1

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【单选题】

巡视配电间时，进出房间应随手关门。发生带电设备接地时，室外不得接近故障点（）米以内。___

A. 10

B. 9

C. 8

D. 5

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【单选题】

站场运行人员巡视发现输气管道设备设施发生（）时，应采用肥皂水或检漏仪进行检漏，不得采用明火检漏。___

A. 大量泄漏

B. 微量泄漏

C. 泄漏

D. 漏气

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