【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【单选题】
旅客携带伴侣犬、猫进境,每人__________。___
A. 限1只
B. 限2只
C. 各1只
D. 各2只
【单选题】
个人携带__________进境,每人每次__________,海关予以免税验放。___
A. 成套历史小说;5套
B. 单碟音乐光碟;5盘
C. 单行本科技图书;20册
D. 成套历史电影光盘;5套
【单选题】
个人携带__________进境,每人每次__________,海关按进口货物办理相关手续。___
A. 成套儿童图书;5套
B. 单碟瑜伽光盘;50盘
C. 单行本童话小说;40册
D. 成套地球纪录片光碟;20套
【单选题】
某旅客携带自用单行本图书35册进境,海关应__________。___
A. 对全部图书予以免税放行
B. 对全部图书予以征税放行
C. 按照进口货物依法办理相关手续
D. 对超出规定数量的部分予以征税放行
【单选题】
某旅客携带自用单行本书籍60册进境,海关应__________。___
A. 对全部书籍予以征税放行
B. 对全部书籍按照进口货物办理手续
C. 对于超出规定数量的部分予以征税放行
D. 对超出规定数量的部分按照进口货物办理手续
【单选题】
外国一记者应某学校邀请短期来华采访,经审核该校无担保资质。记者携运采访器材进境时,应向进境地海关提交__________出具的担保函或者缴纳税款等值的保证金。___
A. 国家教育行政主管部门
B. 经海关认可的银行或者非银行金融机构
C. 中华全国新闻工作者协会
D. 国家新闻出版行政主管部门
【单选题】
来大陆采访的台湾记者携带采访器材进境时,无须向海关提交__________。___
A. 邀请函
B. 担保函
C. 采访器材清单
D. 器材通关批准书
【单选题】
旅客不准携带__________出境。___
A. 麝香
B. 三七
C. 党参
D. 石斛
【单选题】
旅客携带进境的药用羚羊角超出50克的,海关凭__________征税放行。___
A. 进口许可证
B. 入境货物通关单
C. 自动进口许可证
D. 濒危物种进出口管理办公室批件
【单选题】
对旅客携带进境的人体组织,海关应予以没收并移交__________处理。___
A. 当地医院
B. 缉私部门
C. 卫生主管部门
D. 检验检疫部门
【单选题】
血液样本非法出境被海关查获的,应及时通报__________。___
A. 当地医院
B. 缉私部门
C. 地方卫生部门
D. 检验检疫部门
【单选题】
旅客携运卫星电视接收设备进境并向海关申报的,海关予以__________。___
A. 免税放行
B. 限期退运
C. 征税放行
D. 移交没收
【单选题】
旅客申报携运出境秘密级国家秘密文件,应向海关交验__________。___
A. 保密部门出具的介绍信
B. 国家秘密载体出境许可证
C. 加盖保密部门印章的证明书
D. 出境人员所在保密单位工作证
【单选题】
非法携运国家秘密文件出境的,海关应予处罚,并扣留文件移交查扣地__________处理。___
A. 边防检查部门
B. 地市级以上公安机关
C. 地市级以上档案管理部门
D. 地市级以上政府保密工作部门
【单选题】
个人携运自用的无线电发射设备入境,向海关申报时应当交验__________。___
A. 机电产品进口证明书
B. 机电产品进口登记表
C. 无线电设备进关审查批件
D. 无线电发射设备型号核准证
【单选题】
__________不属于国家规定应当征税的“20种商品”。___
A. 手机
B. 家具
C. 照相机
D. 游戏机
【单选题】
香水、防晒霜、发胶的进口税税率分别是:___
A. 30%;20%;10%
B. 50%;30%;20%
C. 50%;30%;30%
D. 50%;50%、50%
【单选题】
进境居民旅客携带在境外获取的个人自用进境物品,总值在__________人民币以内的,海关予以免税放行。___
A. 10000元
B. 8000元
C. 6000元
D. 5000元
【单选题】
旅检现场行邮X光机机检量是指经行邮X光机查验的__________。___
A. 旅客人数
B. 案件数量
C. 开箱次数
D. 行李件数
【单选题】
在“旅客通关子系统”查验管理中录入查获旅客携带海洛因毒品入境,流转方向应选择__________。___
A. 待鉴定
B. 现场收缴
C. 移送缉私
D. 入仓待处理
【单选题】
进出境快件是指进出境快件运营人以向客户承诺的__________方式承揽、承运的__________。___
A. 快速邮递;进出境物品
B. 快速邮递;进出境货物、物品
C. 快速商业运作;进出境货物
D. 快速商业运作;进出境货物、物品
【单选题】
未经国家邮政部门批准,快件运营人不得承揽、承运__________。___
A. 文件
B. 个人物品
C. 私人信件
D. 外交邮袋
【单选题】
__________快件是指法律、法规规定予以免税且无商业价值的文件、单证、票据及资料。___
A. 文件类
B. 个人物品类
C. 货样、广告品类
D. 货物类
【单选题】
某企业因生产急需,通过快件渠道从境外购进一批价值人民币20000元的塑胶粒。按照规定,这批塑胶粒需按照__________快件办理报关手续。___
A. 文件类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 普通货物类
【单选题】
某企业通过快件渠道进口一件价值为人民币100元的服装样品,可按照__________快件办理报关手续。___
A. 文件类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 个人物品类
【单选题】
进境快件应当自装载快件的运输工具申报进境之日起________内向海关申报。___
A. 10日
B. 14日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
出境快件应当在装载快件的运输工具离境__________之前,向海关申报。___
A. 3小时
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
__________应按文件类快件办理海关手续。___
A. 私人信件
B. 法律、法规规定予以免税且无商业价值的单证
C. 境内收件人向境外订购的需要对外付汇的印刷品
D. 境内收件人向境外订购的需要对外付汇的文件及资料
【单选题】
文件类快件报关时,运营人应当向海关提交__________。___
A. 进出境快件KJ1报关单
B. 进出境快件KJ2报关单
C. 进出境快件KJ3报关单
D. 进出境快件个人物品申报单
【单选题】
__________快件报关时,运营人应当向海关提交进境快件收件人或出境快件发件人身份证件影印件。___
A. 文件类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 个人物品类
【单选题】
货物Ⅱ类快件是指:___
A. 应予征税的进境货物(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
B. 货样、广告品(实行许可证件管理的、应征出口关税的、需出口收汇的、需出口退税的除外),
C. 应予征税的货样、广告品(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
D. 应予免税的货样、广告品(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
【单选题】
“货物Ⅱ类快件”进境申报,应当提交__________。___
A. KJ2报关单
B. KJ3报关单
C. 进口货物报关单
D. 个人物品申报单
【单选题】
某公司通过DHL公司从美国进口新研发的手机10部,作为以后大批量采购该手机的样品。这些手机应以__________方式进口。___
A. 个人物品类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 普通货物
【单选题】
“货物I类快件”进境申报,应当提交__________。___
A. KJ2报关单
B. KJ3报关单
C. 进口货物报关单
D. 个人物品申报单
【单选题】
某公司从韩国邮递进境10台具有发射、接收无线电功能电视机顶盒,经查验该机顶盒上有DVB-S.2字样(数字卫星广播标准)。该批快件应以__________申报。___
A. 个人物品类
B. 普通货物
C. 货物I类
D. 货物Ⅱ类
【单选题】
海关查验进出境快件时,__________应派员到场,并负责进出境快件的搬移、开拆和重封包装。___
A. 快件收货人
B. 快件发货人
C. 快件运营人
D. 运输工具负责人
【单选题】
进出境快件开箱查验后,要在快件包装内明显位置放置统一格式的__________。___
A. 查验通知书
B. 查验告知单
C. 查验货物清单
D. 进出境快件报关单
【单选题】
对进出境快件开箱查验后,查验关员应填写__________。___
A. 进出境货物查验记录单
B. 进出境快件查验通知书
C. 进出境快件查验记录单
D. 进出境快件查验告知单
【单选题】
快件机检图像保存时间不得少于__________。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
快件机检图像与快件报关单信息同屏对比时,机检关员对每件快件的判图时间应大于__________。___
A. 5秒
B. 6秒
C. 8秒
D. 10秒