C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___答案

【单选题】

C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___

A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De

B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De

C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量

D. e

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【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

以下应采用模糊集合描述的是 ___

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___

A. 模糊控制规则表

B. 输出变量赋值表

C. 模糊控制器查询表

D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及

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【单选题】

加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

以下属于模糊集合表示方法的是 ___

A. 扎德法

B. 重心法

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是 ___

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有的功能 ___

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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推荐试题

【单选题】

井筒掘进时，预测裸露段涌水量大于20m3/h，宜采用___堵水。

A. 预注浆

B. 注浆

C. 挡水墙

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【单选题】

井下主要排水设备，至少应由同类型的___台泵组成。

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

井底主要泵房的出口应不少于两个，其中一个用斜巷与井筒连通，斜巷上口应高出泵房地面标高___m以上。

A. 5

B. 6

C. 7

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【单选题】

涌水量较大的矿井，每个水仓的容积，应能容纳 ___h的井下正常涌水量。

A. 1--2

B. 2--3

C. 2—4

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【单选题】

《规程》规定，矿山至少每___年进行一次反风实验.

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

依照《规程》的规定，井口标高必须高出历年最高洪水位___m以上。

A. 1

B. 5

C. 10

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【单选题】

在距离坠落高度基准面___m以上，作业人员必须佩带安全带。

A. 0.5

B. 1

C. 2

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【单选题】

停产___个月以上恢复生产的地下矿山，应进行安全条件论证和评价。

A. 1

B. 3

C. 6

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【单选题】

矿山设计规定，保留的___，在规定的期限内，应当予以保护，不得开采或者毁坏。

A. 矿柱

B. 岩柱

C. 矿柱、岩柱

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【单选题】

每个矿井至少应有两个独立的直达地面的安全出口，安全出口的间距应不少于___米。

A. 30

B. 50

C. 100

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【单选题】

井筒与水平大巷连接处，应设绕道，人员不得通过___。

A. 梯子间

B. 提升间

C. 绕道

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【单选题】

地下爆破作业地点有毒气体允许浓度规定CO为___mg/Cm3。

A. 30

B. 5

C. 15

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【单选题】

倾角30度以下的废斜井或平巷的支护材料回收，应___。

A. 由外向里

B. 由里向外

C. 由中向两头

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【单选题】

巷道型采场和掘进巷道通风的风速不应小于___米/秒。

A. 0.15

B. 0.25

C. 0.5

D. 1

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【单选题】

井下主要排水设备，至少应由同类型的___台泵组成；工作水泵应能在这20小时内排出一昼夜的正常涌水量。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

新建、改建、扩建建设项目安全设施的“三同时”工作应在___进行。

A. 建设项目正式投产前

B. 建设项目正式投产后

C. 建设项目施工开始前

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【单选题】

规程规定，维修轨道线路时，应在工作地点前后不少于___米处设置临时警示，维修结束应予撤除。

A. 50米

B. 60米

C. 80米

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【单选题】

掘进爆破安全距离是：直线段150米，曲线段___米。

A. 100

B. 75

C. 50

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【单选题】

局部通风机的通风方式宜为___。

A. 压入式

B. 抽出式

C. 混合式

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【单选题】

采用潜孔钻机施工时，操作台安设在钻机一侧离钻机的安全距离不得小于___米。

A. 1米

B. 2米

C. 3米

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【单选题】

卸矿地点应设置牢固可靠的挡车设施，并设专人指挥。挡车设施的高度应不小于该卸矿点各种运输车辆最大轮胎直径的___。

A. 1/5

B. 2/5

C. 3/5

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【单选题】

大型矿井，矿床地质条件复杂，走向长度一翼超过___m的，应在矿体端部的下盘增设安全出口。

A. 1000

B. 1200

C. 1500

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【单选题】

位于地震区的竖井出口，当井深超过300m时，每隔___m左右应在井筒附近设一休息室( 硐 )，并与梯子间平台相通。

A. 100

B. 150

C. 200

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【单选题】

竖井施工应采用___层吊盘作业。

A. 单

B. 双

C. 多

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【单选题】

1.用元素符号来表示物质分子组成的式子叫( )。 (A)分子式；(B)化学式；(C)方程式；(D)化合物。

A. 分子式

B. 化学式

C. 方程式

D. 化合物

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【单选题】

2.凡是在水溶液中或熔化状态下能导电的化合物都称为( )。 (A)化合物； (B)混合物； (C)电解质； (D)电解质溶液。

A. 化合物

B. 混合物

C. 电解质

D. 电解质溶液

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【单选题】

3.下列酸中对硅酸盐垢溶解能力最强的是( )。 (A)盐酸；(B)硫酸；(C)氢氟酸；(D)硝酸。

A. 盐酸

B. 硫酸

C. 氢氟酸

D. 硝酸

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【单选题】

4.书写化学方程式要遵循的原则是( )。 (A)用等号连接； (B)生成物是气体时，要标↑； (C)质量守恒定律；(D)符号大写。

A. 用等号连接

B. 生成物是气体时，要标↑

C. 质量守恒定律

D. 符号大写

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【单选题】

5.下列烃类中，为不饱和烃的是( )。 (A)烷烃；(B)环烷烃；(C)芳香烃；(D)氯仿。

A. 烷烃

B. 环烷烃

C. 芳香烃

D. 氯仿

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【单选题】

6.将铁片放入下列溶液中，充分反应后溶液质量减小的是( )。 (A)三氯化铁；(B)稀硫酸；(C)硫酸铜；(D)浓盐酸。

A. 三氯化铁

B. 稀硫酸

C. 硫酸铜

D. 浓盐酸

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【单选题】

7.下列能使淀粉碘化钾溶液变蓝的是( )。 (A)氯水；(B)碘水；(C)溴化钾；(D)碘化钾。

A. 氯水

B. 碘水

C. 溴化钾

D. 碘化钾

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【单选题】

8.滴定终点是滴定过程中( )改变的点。 (A)指示剂颜色；(B)pH值；(C)浓度；(D)温度。

A. 指示剂颜色

B. pH值

C. 浓度

D. 温度

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【单选题】

9.下列分析方法中，属于络合滴定的是( )。 (A)用硝酸银测氯离子；(B)EDTA法测硬度； (C)用硫酸测碱度； (D)用pNa计测钠。

A. 用硝酸银测氯离子

B. EDTA法测硬度

C. 用硫酸测碱度

D. 用pNa计测钠

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【单选题】

10.给水加NH3的目的是( )。 (A)防止铜腐蚀； (B)防止给水系统结垢； (C)调节给水pH值到碱性； (D)调节pH值，防止钢铁腐蚀。

A. 防止铜腐蚀

B. 防止给水系统结垢

C. 调节给水pH值到碱性

D. 调节pH值，防止钢铁腐蚀

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【单选题】

11.测定水的碱度属于( )。 (A)酸碱滴定法； (B)沉淀滴定法； (C)配位滴定法； (D)氧化还原滴定法。

A. 酸碱滴定法

B. 沉淀滴定法

C. 配位滴定法

D. 氧化还原滴定法

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【单选题】

12.能有效去除水中硅化合物的是( )。 (A)强酸阳树脂； (B)弱碱阴树脂； (C)强碱阴树脂； (D)弱酸阳树脂。

A. 强酸阳树脂

B. 弱碱阴树脂

C. 强碱阴树脂

D. 弱酸阳树脂

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【单选题】

13.炉水磷酸盐防垢处理的最佳pH值是( )。 (A)8.5～9.2； (B)9～11； (C)＞9； (D)6.5～7.5。

A. 8.5-9.2

B. 9-11

C. ＞9

D. 6.5-7.5

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【单选题】

14.固定床离子交换树脂失效后，再生液流速一般为( )m/h。 (A)1～3； (B)4～8； (C)8～10； (D)8～15。

A. 1-3

B. 4-8

C. 8-10

D. 8-15

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【单选题】

15.混床再生之后，充入压缩空气的作用是( )。 (A)擦洗树脂； (B)顶压； (C)混合阴阳树脂；(D)排气。

A. 擦洗树脂

B. 顶压

C. 混合阴阳树脂

D. 排气

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【单选题】

16.一张软盘上原存的有效信息在哪种情况下会丢失?( ) 。 (A)通过海关放射线监视仪；(B)放在盒内半年未用；(C)放强磁场附近；(D)放在－10℃的库房中。

A. 通过海关放射性监视仪

B. 放在盒内半年未用

C. 放强磁场附近

D. 放入-10℃的库房中

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