【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
推荐试题
【单选题】
(32993)发电车康明斯柴油机当冷却水温超过( )℃时,柴油机就会出现报警停车。(1.0分)___
A. 96
B. 100
C. 106
D. 116
【单选题】
(32994)发电车康明斯柴油机,下列( )不属其保护范围。(1.0分)___
A. 低油压
B. 超速
C. 短路
D. 过载
【单选题】
(32995)发电车康明斯柴油机启机升速后,电磁阀的供电过程正确的是( )。(1.0分)___
A. 运行开关CD→高水温保护继电器→超速板→低油压保护继电器→停车电磁阀
B. 运行开关CD→超速板→高水温保护继电器→低油压保护继电器→停车电磁阀
C. 运行开关CD→高水温保护继电器→低油压保护继电器→超速板→停车电磁阀
D. 运行开关CD→低油压保护继电器→超速板→高水温保护继电器→停车电磁阀
【单选题】
(32996)发电车康明斯柴油机启机正确的操作过程是( )。(1.0分)___
A. 合上电源开关→试报警→开电锁钥匙→将“运行”开关推至A-B,C-D均接通位→接通启机开关
B. 合上电源开关→试报警→开电锁钥匙→接通启机开关→将“运行”开关推至A-B,C-D均接通位
C. 试报警→合上电源开关→开电锁钥匙→将“运行”开关推至A-B,C-D均接通位→接通启机开关
D. 合上电源开关→开电锁钥匙→将“运行”开关推至A-B,C-D均接通位→试报警→接通启机开关
【单选题】
(32997)发电车启动柴油机过程中,正确的操作是( )。(1.0分)___
A. 当柴油机启动困难时,可通过多次启机试验,查找故障根源
B. 柴油机启机正常后,启动锁钥匙保持在接通位
C. 启机之前,进行试报警
D. 启机时,保持“点火开关”接通3到5分钟时间
【单选题】
(32998)发电车报警保护电路中,属于一个报警电路的是( )。(1.0分)___
A. 过流预报警、过流脱扣报警、逆功率脱扣报警、绕组高温报警、低油位报警
B. 超速报警、过流脱扣报警、逆功率脱扣报警、绕组高温报警、高水温报警
C. 过流预报警、过流脱扣报警、逆功率脱扣报警、绕组高温报警、高水温报警
D. 过流预报警、过流脱扣报警、逆功率脱扣报警、烟雾报警、高水温报警
【单选题】
(32999)发电车出乘前日常保养中,对蓄电池的标准要求不正确的是( )。(1.0分)___
A. 表面清洁,无硫化、漏液
B. 配线无老化、龟裂
C. 接线端子无氧化、锈蚀、腐蚀
D. 电解液面高出隔板10~20mm
【单选题】
(33000)发电车柴油机进气道中的空气阻尼指示器显红色时,说明( )。(1.0分)___
A. 气缸进气阻力小
B. 气缸进气阻力大
C. 气缸进气中有水分
D. 气缸进气干净、充分
【单选题】
(33001)柴油机更换燃油滤清器,正确的做法是( )。(1.0分)___
A. 松开旧滤清器时,应面向滤清器口逆时针用力拧
B. 更换滤清器过程中,需打开上油箱至该机油阀
C. 将旧滤清器的密封垫取出,重复利用
D. 更换滤清器后,需将油管、滤清器内空气排干净
【单选题】
(33002)发电车柴油机更换机油滤清器时,操作不正确的是( )。(1.0分)___
A. 将新机油滤清器加满机油
B. 在新机油滤清器垫圈表面上涂一层薄薄的机油
C. 拧紧机油滤清器时,应面向滤清器口顺时针拧
D. 清理废弃滤清器及地板机油
【单选题】
(33003)发电车康明斯柴油机更换水滤器时,正确的操作步骤是( )。(1.0分)___
A. 拆下水滤器→关闭水滤器座上的冷却液截止阀→安装新的水滤器→将冷却液截止阀打开→清理废弃水滤器和各处积水
B. 关闭水滤器座上的冷却液截止阀→拆下水滤器→安装新的水滤器→将冷却液截止阀打开→清理废弃水滤器和各处积水
C. 关闭水滤器座上的冷却液截止阀→拆下水滤器→将冷却液截止阀打开→安装新的水滤器→清理废弃水滤器和各处积水
D. 关闭水滤器座上的冷却液截止阀→拆下水滤器→安装新的水滤器→清理废弃水滤器和各处积水→将冷却液截止阀打开
【单选题】
(33004)发电车康明斯柴油机更水滤清器时,不合乎标准的是( )。(1.0分)___
A. 新水滤器密封垫圈上涂一层薄薄的机油
B. 旋紧水滤器时,垫圈刚刚碰到滤清器座表面,然后再将水滤器旋紧半圈至四分之三圈
C. 关闭水滤器座上的冷却液截止阀
D. 起机检查柴油机运转良好,水滤器无渗漏
【单选题】
(33005)发电车康明斯柴油机更换空气滤清器正确的操作步骤是( )。(1.0分)___
A. 拆下底盖固定在滤清器壳上的蝶形螺母→拆下底盖→从中心螺栓上拉下滤芯→从滤清器壳的出口端拆下密封垫→逆序安装新的空气滤芯→复位空气阻力器
B. 拆下底盖固定在滤清器壳上的蝶形螺母→拆下底盖→从中心螺栓上拉下滤芯→从滤清器壳的出口端拆下密封垫→复位空气阻力器→逆序安装新的空气滤芯
C. 拆下底盖固定在滤清器壳上的蝶形螺母→拆下底盖→逆序安装新的空气滤芯→从中心螺栓上拉下滤芯→从滤清器壳的出口端拆下密封垫→复位空气阻力器
D. 拆下底盖→拆下底盖固定在滤清器壳上的蝶形螺母→从中心螺栓上拉下滤芯→从滤清器壳的出口端拆下密封垫→逆序安装新的空气滤芯→复位空气阻力器
【单选题】
(33006)发电车康明斯柴油机更换空气滤清器,下列不合乎标准的是( )。(1.0分)___
A. 拆卸底盖和空气滤芯时应将它们直接拉出来
B. 安装新的空气滤芯时,要对准,且慢慢安装
C. 将密封垫涂加机油
D. 更换空气滤清器后,将空气阻力指示器复位至绿色
【单选题】
(33007)对发电车康明斯柴油机的空气滤清器,正确的说法是( )。(1.0分)___
A. 空气滤清器不能重复利用
B. 空气滤清器能过滤掉空气中的灰尘和杂质
C. 空气滤清器对空气流通的阻力要大
D. 空气滤清器要耐高温
【单选题】
(33008)发电车加注防冻液,正确的操作步骤是( )。(1.0分)___
A. 停机,关闭膨胀水箱至机组的总水阀,排尽膨胀水箱的水→启动一台机组,开动应急水箱的水泵或使用手摇泵将防冻液抽到膨胀水箱内→将防冻液倒入冷却塔下的应急补水箱→加注完毕启动三台机组运转30分钟,使冷却水与防冻液充分混合
B. 停机,关闭膨胀水箱至机组的总水阀,排尽膨胀水箱的水→将防冻液倒入冷却塔下的应急补水箱→加注完毕启动三台机组运转30分钟,使冷却水与防冻液充分混合→启动一台机组,开动应急水箱的水泵或使用手摇泵将防冻液抽到膨胀水箱内
C. 将防冻液倒入冷却塔下的应急补水箱→启动一台机组,开动应急水箱的水泵或使用手摇泵将防冻液抽到膨胀水箱内→停机,关闭膨胀水箱至机组的总水阀,排尽膨胀水箱的水→加注完毕启动三台机组运转30分钟,使冷却水与防冻液充分混合
D. 停机,关闭膨胀水箱至机组的总水阀,排尽膨胀水箱的水→将防冻液倒入冷却塔下的应急补水箱→启动一台机组,开动应急水箱的水泵或使用手摇泵将防冻液抽到膨胀水箱内→加注完毕启动三台机组运转30分钟,使冷却水与防冻液充分混合
【单选题】
(33009)当发电车的冷却水中,水的比例是70%、酒精的比例是30%时,此时冷却水的防冻剂冰点的极限温度是( )℃。(1.0分)___
A. -5
B. -10
C. -12
D. -20
【单选题】
(33010)对于发电车冷却水的防冻液,正确的说法是( )。(1.0分)___
A. 防冻液无色、无味、无腐蚀
B. 防冻液可代替DCA防穴蚀
C. 加注防冻液可使冷却水的凝固点降低
D. 加注防冻液可使冷却水流动性好
【单选题】
(33011)接触器的线圈如果是串接于线路中,对线圈导线的要求正确的是( )。(1.0分)___
A. 要求线圈导线粗
B. 要求线圈导线细
C. 要求线圈匝数多
D. 要求线圈的阻抗大
【单选题】
(33012)发电车在停机的情况下,对主空气断路器进行日常检查维护,不正确的方法是( )。(1.0分)___
A. 用吸尘器清除断路器各部灰尘
B. 定期给各活动机构加润滑油
C. 反复合闸分闸,检查灭弧装置
D. 检查各线接头有无松动
【单选题】
(33013)对于发电车主空气断路器的使用,下列说法不正确的是( )。(1.0分)___
A. 发电机不发电,对应的断路器合不上闸
B. 外电路大电流短路,断路器自动分闸
C. 发电机过载,断路器自动分闸
D. 发电机缺相,断路器不能自动分闸
【单选题】
(33014)发电车的主空气断路器中,下列哪一项不是其带电结构( )。(1.0分)___
A. 主触头
B. 辅助触头
C. 灭弧装置
D. 合闸手柄
【单选题】
(33015)对发电车配电控制屏布线的检查,不合乎要求的是( )。(1.0分)___
A. 接线端子紧固
B. 接线头有线号标识
C. 接地保护线用红色线套
D. 线路穿孔加护套
【单选题】
(33016)发电车控制屏的额定电压是( )V。(1.0分)___
A. 220
B. 380
C. 400/230
D. 48
【单选题】
(33017)发电车控制屏的额定电流是( )。(1.0分)___
A. 400
B. 441
C. 541
D. 641
【单选题】
(33018)对于发电车控制屏上的各指示灯,下列说法正确的是( )。(1.0分)___
A. 形状相同的指示灯均可互换
B. 指示灯不亮,说明与之相连的电路无电源
C. 指示灯坏,一般不影响其他电路正常工作
D. 所有指示灯的颜色应保持一致
【单选题】
(33019)下列各符号与仪表对应正确的是( )。(1.0分)___
A. A表示电压表
B. V表示电流表
C. cosφ表示功率表
D. Hz表示频率表
【单选题】
(33020)仪表用互感器的用途中,( )不是其用途之一。(1.0分)___
A. 结构简单、方便接线
B. 扩大交流仪表的量程
C. 测量高电压时,保证工作人员和仪表的安全
D. 有利于仪表生产的标准化、降低生产成本
【单选题】
(33021)柴油机的一种故障,可能表现出几种异常现象,如,柴油机供油系统中喷油泵柱塞磨损,下列一组可能的故障现象全对的是( )。(1.0分)___
A. 启动困难、功率不足、低速运转不稳定、冒白烟
B. 启动困难、功率不足、低速运转不稳定、冒黑烟
C. 启动困难、功率不足、低速运转不稳定、冒蓝烟
D. 启动困难、超速、低速运转不稳定、冒黑烟
【单选题】
(33022)柴油机启动困难,下列可能出现的故障全对的一组是( )。(1.0分)___
A. 电池电压不足、燃油供给不足、外温过高、进气不畅、燃油中含有水分
B. 电池电压不足、燃油供给不足、冷却水温过高、进气不畅、燃油中含有水分
C. 电池电压不足、燃油供给不足、烧机油、进气不畅、燃油中含有水分
D. 电池电压不足、燃油供给不足、气门漏气、进气不畅、燃油中含有水分
【单选题】
(33023)对于柴油机的故障,下列说法正确的是( )。(1.0分)___
A. 柴油机产生故障,看不见、听不到、摸不着
B. 柴油机的故障,一般是孤立的
C. 柴油机的故障,一般是相互联系的
D. 柴油机的故障,必须通过仪器检测
【单选题】
(33024)柴油机启动转速太低,下列( )不是其中原因之一。(1.0分)___
A. 启动电池容量不够
B. 气温太低
C. 启动操作技术欠妥
D. 气门间隙有误差
【单选题】
(33025)冬季柴油机不易启动,( )不是其中原因之一。(1.0分)___
A. 机油黏度大,不易流动
B. 上油箱油位低于3/4
C. 柴油黏度大,不易流动
D. 气缸散热快,使使压缩冲程终了时的温度低,柴油不易燃烧
【单选题】
(33026)发电车柴油机组正常运行时,如果出现游车,下列( )不是其中原因之一。(1.0分)___
A. 上油箱缺油
B. 燃油系统中有空气
C. 执行器故障
D. 控制系统电压低于19V
【单选题】
(33027)发电车柴油机出现游车,下列处理方法不正确的是( )。(1.0分)___
A. 如果因为燃油精滤器脏堵,更换燃油精滤器,同时清洗燃油粗滤器
B. 如果是因为执行器脏堵,则更换燃油精滤器
C. 如果是燃油中有空气,则排气
D. 如果是个别喷油器不工作,则调整柱塞行程或更换喷油器
【单选题】
(33028)柴油机正常运行中,如果出现供油量不足,则柴油机的排气烟色会是( )。(1.0分)___
A. 灰白
B. 黑色
C. 蓝色
D. 白色
【单选题】
(33029)发电车柴油机供油量不足,下列( )不是主要原因之一。(1.0分)___
A. 停车电磁阀开度不够
B. 执行器滑卡
C. 上油箱油位过低
D. 喷油器故障
【单选题】
(33030)发电车运行中,如果柴油机主循环水管道爆裂,大量冷却水外泄,正确的应急处理方法是( )。(1.0分)___
A. 积极处理水管爆裂处
B. 尽力处理爆裂处,一旦处理不好时,再停机,启用别的机组供电
C. 关闭膨胀水箱与该机的水阀,停机,启用别的机组供电
D. 要求停车补水
【单选题】
(33031)发电车康明斯柴油机运行中,如果燃油精滤器至PT泵的油管漏油,正确的应急处理方法( )。(1.0分)___
A. 积极处理漏油处
B. 停机、关油阀,立即更换其他机组供电
C. 关油阀,再处理,如果处理不好,就停机
D. 用包扎带捆绑,只好减少渗漏就行了
【单选题】
(33032)发电车运行途中,如果冷却单节大量漏水,正确的处理程序是( )。(1.0分)___
A. 关闭该机水管与膨胀水箱的阀门→停机→启用其他机组供电→积极处理漏水处
B. 关闭该机水管与膨胀水箱的阀门→积极处理漏水处→停机→启用其他机组供电
C. 停机→关闭该机水管与膨胀水箱的阀门→积极处理漏水处→启用其他机组供电
D. 停机→关闭该机水管与膨胀水箱的阀门→启用其他机组供电→积极处理漏水处