【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
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答案
A
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相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
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【多选题】
所有者权益类科目用以核算以下哪些:___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 本年利润
E. 利润分配
【多选题】
依背书连续性的要求,票据第一次背书的背书人应当是___
A. 付款人
B. 出票人
C. 承兑人
D. 收款人
【多选题】
下列各项中,不符合票据和结算凭证填写要求的是___
A. 中文大写金额数字到“角”为止,在“角”后没有写“整”字
B. 票据的出票日期使用阿拉伯数字填写
C. 阿拉伯小写金额数字前填写了人民币符号
D. “3月3日”出票的票据,出票日期填写为“零叁月零叁日”
【多选题】
会计凭证按___分可分为原始凭证和记账凭证。
A. 填制程序和用途
B. 格式和使用范围
C. 形式
D. 管理方式
【多选题】
传票整理的情况以下正确的有___
A. 整理传票时,每张凭证要求提头或文字朝上,下沿对齐,不要折叠,并用大夹子固定,平摊放入塑封袋。
B. 有粘单的支票将粘单展开,有三张粘单以上的支票竖放;
C. 银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在两份以上的对折后用透明胶粘牢;存折要求打码在有账号户名号码的一面(首页)并摊开正放。
D. 作为附件的身份证复印件,其纸张大小要求为二分之一A4纸大小,客户自行提供的除外。
【多选题】
每个柜员的一个凭证包最多放置___张,若当天某个柜员业务凭证大于上述张数,应分册。
A. 450-500
B. 400-450
C. 350-400
D. 300-350
【多选题】
空白重要凭证是无面额经银行或单位填写金额并签章后,即具有支付款项功能的空白凭证。以下不属于重要空白凭证的是___
A. 存单
B. 存折
C. 进账单
D. 本票
【多选题】
提交银行的各种结算凭证的大、小写金额、日期、___一律不准更改,其他内容更改时应由原制证人签章证明。
A. 付款人名称
B. 收款人名称
C. 用途
D. 付款地点
【多选题】
分册要求:两册凭证编号连续,封面只做___放在第一册上,同时在封面备注栏上写明第一册凭证编号1号—几号,第二册凭证编号几号—几号,以次类推。
A. 一份
B. 二份
C. 三份
D. 多份
【多选题】
凭证摆放顺序依次为___
A. 柜员现金重空轧扎账、柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证
B. 有表内表外业务流水的凭证、柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账
C. 柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证、柜员现金重空轧扎账
D. 柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账、有表内表外业务流水的凭证
【多选题】
会计凭证编制方式不同可分为___
A. 机打凭证和手工填写的凭证
B. 单位客户凭证和个人客户凭证
C. 自用凭证和外售凭证
【多选题】
凭证整理中有粘单的支票将粘单展开,有( )张粘单以上的支票竖放;银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在( )份以上的对折后用透明胶粘___
A. 两、三
B. 两、两
C. 三、三
D. 三、两
【多选题】
会计凭证按照其格式和使用范围可分为基本凭证和特定凭证。其中特定凭证的种类包括:___
A. 收款凭证、付款凭证和转账凭证
B. 一次凭证、累计凭证和汇总凭证
C. 贷款凭证、收费凭证和银行汇票
【多选题】
空白重要凭证是无面额经银行或单位填写金额并签章后,即具有支付款项功能的空白凭证。包括___
A. 存单
B. 存折
C. 支票、信用卡(证)
D. 汇票
【多选题】
会计凭证按其填制程序和用途可以分为___
A. 原始凭证
B. 单式凭证
C. 记账凭证
D. 复式凭证
【多选题】
下列票据出票日期正确的有___
A. 贰零壹陆年零壹月壹拾伍日
B. 贰零壹陆年零壹拾月零贰拾日
C. 贰零壹陆年零壹拾月贰拾日
D. 贰零壹陆年零壹月贰拾日
【多选题】
单位、个人和银行办理支付结算必须遵守下列原则:___
A. 恪守信用,履约付款;
B. 谁的钱进谁的账,由谁支配;
C. 银行垫款要收取利息
D. 银行不垫款
【多选题】
签发银行承兑汇票最后一张通用空白凭证后应附资料:___
A. 放款通知书
B. 放款业务审批表
C. 单笔单批业务审批表
D. 银行汇票承兑申请书
E. 银行承兑协议书
F. 交接清单。
【多选题】
银行办理各项业务的会计凭证传递应按要求办理,以下正确的是___
A. 现金收入业务凭证,应做到“先收款、后记账”,以保证账款一致。
B. 现金付出业务凭证,应做到“先记账、后付款”,防止因漏记账而垫款。
C. 转账业务凭证的传递程序是“先记借方账,后记贷方账”,以确保银行不垫款。
D. 受理他行票据应“先收妥,后抵用”,防止客户套用银行资金或被他行占用结算资金。
【多选题】
大小写金额数字要符合规范并正确填写,下面说法正确的是___。
A. 中文大写金额数字应用正楷填写,如壹、贰、叁、肆、伍、陆、柒、捌、玖、拾、佰、仟、万、亿、元、角、分、零、整(正)等字样。不得用一、二(两)、三、四、五、六、七、八、九、十、念、毛、另(或0)填写,不得自造简化字。如果金额数字书写中使用繁体字,如貳、陸、億、萬、圆的,也应受理。
B. 中文大写金额数字到"元"为止的,在"元"、"角"之后,应写"整"(或"正")字,大写金额数字有"分"的,"分"后面不写"整"(或"正")字。
C. 中文大写金额数字前应标明"人民币"字样,大写金额数字应紧接"人民币"字样填写,不得留有空白。大写金额数字前未印"人民币"字样的,应加填"人民币"三字。在票据和结算凭证大写金额栏内不得预印固定的"仟、佰、拾、万、仟、佰、拾、元、角、分"字样。
D. 阿拉伯数字小写金额数字中有"0"时,中文大写应按照汉语语言规律、金额数字构成和防止涂改的要求进行书写。
【多选题】
商业银行会计凭证审核的要点有___
A. 是否为本行可受理的凭证,凭证本身是否真实;
B. 票据和结算凭证上的签章和其他记载事项是否真实;
C. 款项来源及用途是否符合国家政策及有关财务会计管理的规定;
D. 会计科目、账户使用是否正确。
【多选题】
填制会计凭证是办理业务和进行会计核算的起点与基础,应做到___
A. 要素齐全
B. 内容完整
C. 反映真实
D. 数字准确
【多选题】
下列关于汇总凭证与累计凭证的说法正确的是___
A. 通常都是自制原始凭证
B. 累计凭证可以随时计算发生额累计数
C. 汇总凭证可以简化核算手续
D. 工资汇总表是累计凭证
【多选题】
以下凭证摆放正确的有哪些___
A. 顺序依次为:柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账,有表内表外业务流水的凭证,无流水的业务凭证
B. 同城批量收妥入账核对,核对清单做主凭证,支票和进账单作附件。
C. 抵质押物品入库的,通用凭证后需附抵质押收据单第四联、抵质押物入库凭证;抵质押物品出库的,通用凭证后需附抵质押物收据单第一、二、三、五、六联及抵质押物出库凭证。
D. 批量开户时,批量开户凭证后应附资料:企业提供的开户清单、身份证复印件、银行打印清单。
【多选题】
我行办理贴现业务后,柜员通用记账后,以下属于柜员通用记账后附件的凭证是___
A. 贴现凭证第一到四联
B. 放款通知书、放款业务审批表、单笔单批业务审批表
C. 商业汇票贴现申请书、银承贴现协议
D. 银承查询查复书。
【多选题】
记账凭证基本要素主要包括___
A. 填制凭证的日期
B. 收、付款人的户名、账号和开户行
C. 货币、金额及借贷方向、会计分录
D. 经济业务摘要和附件张数
【多选题】
以下符合会计凭证整理要求的是___
A. 支票存根等较小凭证应将其粘贴在记账凭证背面中间位置(全部贴牢,视同一张凭证处理,打一个码)。
B. 有粘单的支票将粘单展开,有两张粘单以上的支票横放。
C. 银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在三份以上的对折后用透明胶粘牢。
D. 存折要求打码在有账号户名号码的一面(首页)并摊开正放。
【多选题】
凭证摆放时印鉴变更、印鉴挂失资料应作印鉴变更录入附件,具体资料包括:___
A. 《绍兴银行更换银行预留印鉴申请书》(《绍兴银行预留银行印鉴挂失申请书》)
B. 单位公函(印鉴挂失)、司法机关证明(印鉴挂失)
C. 原预留印鉴卡两张
D. 开户许可证复印件
E. 营业执照复印件
F. 法人身份证复印件
G. 授权他人经办的,还需附法人授权书和经办人身份证复印件。
【多选题】
凭证摆放时对公1703开立客户号并同时24013开立基本存款账户时,通用空白凭证作主凭证,放账包的有___
A. 开户申请书
B. 营业执照复印件
C. 综合业务签署表、综合业务协议、综合服务申请表
D. 法人身份证复印件及联网核查,授权他人经办时,还需附法人授权书和经办人身份证复印件及联网核查。
【多选题】
批量代发工资时,批量代发凭证后应附资料:___
A. 明细导出的一联汇总单
B. 企业提供的工资清单
C. 银行打印清单
D. 款项入账回单
【多选题】
网点会计主管___至少一次对会计印章使用保管情况进行定期或不定期检查,并在会计检查系统中及时登记。
A. 每月
B. 每周
C. 每季
【多选题】
会计专用印章换人使用时必须办理交接手续,交接时()在系统中通过1502重要物品移交交易,由()授权通过完成交接手续。___
A. 移出柜员 会计主管
B. 移出柜员 接收柜员
C. 接收柜员 会计主管
D. 接收柜员 移出柜员
【多选题】
___用于签发银行本票
A. 本票专用章
B. 汇票专用章
C. 三省一市汇票专用章
D. 结算专用章
【多选题】
汇票专用章、华东三省一市汇票专用章、本票专用章、结算专用章、同城票据交换章需由___监交。
A. 会计主管
B. 其他柜员
C. 网点负责人
D. 不需要
【多选题】
___用于对外办理查询查复、委托收款、托收承付,及在查询查复书、我行贴现的承兑汇票委托收款背书、委托收款凭证或托收承付凭证上的盖章。
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 结算专用章
D. 业务受理章
【多选题】
社区银行、外派点柜员若外带印章和凭证的,也需要列入审批范围,该审批至少___次,其间若有柜员代班或调换的需重新审批。
A. 每月一次
B. 每季一次
C. 每月二次
D. 每季二次
【多选题】
三、以下哪些会计专用印章必须与其配套使用的空白重要凭证实行分用。___
A. 汇票专用章与城商行汇票、银行承兑汇票
B. 华东三省一市汇票专用章与华东三省一市银行汇票
C. 本票专用章与银行本票
D. 假币章与《假币收缴凭证》
【多选题】
以下哪些会计专用印章交接需由会计主管监交___
A. 汇票专用章
B. 本票专用章
C. 业务公章
D. 结算专用章
【多选题】
下列___情况下使用结算专用章
A. 用于签发委托收款、异地托收承付等结算凭证
B. 结算业务的查询和查复
C. 商业汇票贴现、转贴现
D. 再贴现的委托收款背书等业务
【多选题】
业务公章的使用范围有且不限于以下哪些___
A. 各种对账单
B. 客户回单遗失证明
C. 国际收支申报表
D. 用于加盖在受理客户(含本行和他行)提交但尚未进行账务处理的业务中涉及的各种凭证回单
E. 外汇收汇、付汇核销