离散 HopfielD 网络 ____答案

【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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相关试题

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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推荐试题

【单选题】

(76794)车统-113的填写由车辆段组织运用车间或___负责记录，手工填写并录入信息系统管理。(1.0 分)

A. 路局安监

B. 运用作业场

C. 车辆段调度

D. 技术科

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【单选题】

(76795)车统-113填写除按规定要求内容填写外，份数要求为一式___份。(1.0分)

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

(76796)中梁、侧梁、端梁、枕梁中任何一种弯曲或破损合计够二根(中梁每侧按一根计算)属___范围。 (1.0分)

A. 大破

B. 报废

C. 中破

D. 小破

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【单选题】

(76797)中梁、侧梁、端梁、枕梁中任何一根弯曲或破损属___范围。(1.0分)

A. 大破

B. 报废

C. 中破

D. 小破

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【单选题】

(76798)对货物列车事故所造成的铁路货车破损，须逐辆详细记录配件的损坏程度、弯曲及___，并逐辆确定事故铁路货车的破损程度。(1.0分)

A. 配件名称

B. 变形尺寸

C. 新旧百分比

D. 配件材质

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【单选题】

(76799)转K5、转K6型转向架同一轮对车轮直径之差不超过___。(1.0分)

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

(76800)转8A型同一车辆最大与最小车轮直径差不大于___。(1.0分)

A. 15mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 40mm

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【单选题】

(76801)装用交叉支撑装置及运行速度为120km/h的转向架，同一车辆最大与最小车轮直径差不大于___。(1.0分)

A. 15mm

B. 20mm

C. 30mm

D. 40mm

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【单选题】

(76802)有轴箱滚动轴承轮对距第1次组装时间满___时，须对车轴进行超声波探伤检查。(1.0分)

A. 4年

B. 4.5年

C. 5年

D. 5.5年

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【单选题】

(76803)车轴轮座比原型公称尺寸的变化量为___。(1.0分)

A. +1 —2mm

B. + 2—3mm

C. + 3—5mm

D. + 3—6mm

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【单选题】

(76804)轴身及轴中央部直径比原型公称直径的减小量不大于___。(1.0分)

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

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【单选题】

(76805)___不属于车轮标记。(1.0分)

A. 制造年月

B. 车轮型号

C. 制造工厂代号

D. 方位标记

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【单选题】

(76806)___部位有车轮标记。(1.0分)

A. 轮辋外侧面

B. 轮毂内侧端面

C. 轮毂内侧端面

D. ABC都对

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【单选题】

(76807)___部位无车轮标记。(1.0分)

A. 轮辋外侧面

B. 轮辋内侧面

C. 轮毂内侧端面

D. 轮辋内侧端面

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【单选题】

(76808)轮对第一次组装的标记属___标记。(1.0分)

A. 永久性

B. 非永久性

C. 必须保留三个厂修以上

D. B与C两者

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【单选题】

(76809)轮对组装标记中，___可以不必永久保留。(1.0分)

A. 第一次组装标记

B. 第二次组装标记

C. 该轴标记

D. 降等级标记

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【单选题】

(76810)下列车轴制造标记中，各项对应不正确的是___。(1.0分)

A. 车轴钢冶炼熔炼号:931128

B. 车轴钢钢种标记:B

C. 车轴制造(锻造)单位代号:183

D. 车轴锻造年月:0508

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【单选题】

(76811)货车50钢滚动轴承车轴使用时间达___时，发现车轴上有横裂纹时不再装车使用。(1.0分)

A. 15年

B. 20年

C. 25年

D. 30年

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【单选题】

(76812)滚动轴承车轴在厂、段修时，轴颈和防尘板座锈蚀，可用00号砂布蘸油打磨，打磨后允许有___。(1.0分)

A. 轻微打伤

B. 轻微磨伤

C. 轻微痕迹

D. 轻微拉伤

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【单选题】

(76813)新制车轴精车后表面粗糙度须达到___及以上。(1.0分)

A. Ra1.6μm

B. Ra3.2μm

C. Ra6.4μm

D. Ra12.5μm

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【单选题】

(76814)车辆颠覆或脱轨时，须对全车轮对车轴施行全轴超声波穿透探伤检查和对轮座镶入部、___施行超声波探伤检查。(1.0分)

A. 轴颈卸荷槽

B. 车轴

C. 盘座镶入部

D. 轴身

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【单选题】

(76815)热轴的形式有___(1.0分)

A. 外圈制造质量问题导致的热轴

B. 保持架断裂导致的热轴

C. 密封罩或外油封故障导致的热轴

D. 以上都是

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【单选题】

(76816)轮对厂修时，轮位差超过___，轮对报废。(1.0分)

A. 3mm

B. 4mm

C. 5mm

D. 6mm

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【单选题】

(76817)货车无轴箱圆锥滚动轴承装置一般由外圈、___、滚子和保持架组成。(1.0分)

A. 中隔圈

B. 前盖

C. 后档

D. 内圈

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【单选题】

(76818)353130B型轴承采用了___型油封。(1.0分)

A. 接触式油封

B. 迷宫式油封

C. LL型油封

D. 无油封

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【单选题】

(76819)353130B型轴承单个内圈上滚子数为___。(1.0分)

A. 18个

B. 20个

C. 21个

D. 23个

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【单选题】

(76820)轮对收入测量时，RD2型原型轮对轴颈公称直径上偏差值为___mm。(1.0分)

A. +0.052

B. +0.025

C. +0.058

D. +0.085

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【单选题】

(76821)轮对收入测量时，RD2型原型轮对轴颈公称直径下偏差值为___mm。(1.0分)

A. +0.052

B. +0.025

C. +0.058

D. +0.085

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【单选题】

(76822)轮对收入测量时，RD2型厂修轮对轴颈公称直径下偏差值为___mm。(1.0分)

A. +0.010

B. +0.025

C. +0.058

D. +0.085

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【单选题】

(76824)货车轮对压装后，左右轮位差不得超过___。(1.0分)

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

(76825)轮对压装后，轮对内侧距离须符合该规定：轮辋宽135mm及以上者为___，以轮辋宽度最小者为准。(1.0分)

A. 1353±1mm

B. 1353±2mm

C. 1353±3mm

D. 1353±4mm

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【单选题】

(76826)人工转动轴承检查时，可能会使用___。(1.0分)

A. 轴承磨合试验台

B. 轮对自动检测装置

C. 轴承故障诊断器

D. 轴承退卸机

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【单选题】

(76827)轴承压装后，轴端螺栓须均匀紧固，紧固力矩为___。(1.0分)

A. 210～220Nm

B. 212～222Nm

C. 214～224Nm

D. 216～226Nm

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【单选题】

(76828)无轴箱滚动轴承压装中止贴合压力应大于最大压装力___以上。(1.0分)

A. 88.2kN

B. 196kN

C. 216kN

D. 247kN

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【单选题】

(76829)352226X2－2RZ（TN）型大修轴承，距首次压装时间满___时须退卸。(1.0分)

A. 4年6个月

B. 5年

C. 6年6个月

D. 7年6个月

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【单选题】

(76830)352226X2－2RZ（TN）型大修轴承，运行___km时须退卸。(1.0分)

A. 45万km

B. 50万km

C. 65万km

D. 75万km

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【单选题】

(76831)353130B型新造或大修轴承，距首次压装时间满___时须退卸。(1.0分)

A. 4年6个月

B. 5年

C. 6年6个月

D. 7年6个月

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【单选题】

(76832)遭受火灾车上的轮对，轴承外观检测良好，则该条轮对___。(1.0分)

A. 可装车使用

B. 应退检轴承

C. 轴承应报废

D. 轮对送厂

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【单选题】

(76833)段修时，352226X2-2RZ型轴承的轴向游隙大于___时须退卸。(1.0分)

A. 0.075mm

B. 0.54mm

C. 0.58 mm

D. 0.75mm

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【单选题】

(76834)以下除___外，须退卸轴承。(1.0分)

A. 轴承密封失效

B. 电流通过轴承

C. 装用进口轴承

D. 外圈破损

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