离散 HopfielD 网络 ____答案

【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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推荐试题

【判断题】

“销户”申请可采用线上和线下两种方式，由营业窗口业务受理人员和服务调度人员确认资料的有效性和完整性

A. 对

B. 错

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【判断题】

暂停用电必须是整台或整组变压器停止，暂停期间不收基本电费

A. 对

B. 错

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【判断题】

减容期满后的用户以及新装、增容用户，二年内申办暂停的，收取暂停部分容量百分之五十的基本电费

A. 对

B. 错

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【判断题】

经客户同意，在营销系统内发起违约金转预交费申请流程，退还的电费违约金不可转为客户预交电费

A. 对

B. 错

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【判断题】

“两保户”资格由物价部门负责认定和取消

A. 对

B. 错

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【判断题】

以变压器容量计算基本电费的客户，其备用的变压器属热备用状态的或未经供电企业加封的，不论使用与否都计收基本电费

A. 对

B. 错

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【判断题】

针对新的阶梯电价，当年分档电量余额可以结转到次年

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民用电申请用电户名须与房屋所有权人一致，可以以租赁户名义办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压居民客户其计费电能表的出线端处为双方产权分界点

A. 对

B. 错

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【判断题】

电梯用户不需采购漏保，产权分界点为表箱断路器出口与进户线搭接处为双方产权分界点

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户所购买的高压电气设备应取得国家认定机构出具的型式试验报告，低压电气设备应获得国家强制性产品认证证书(即3C证书)，提倡使用节能电气产品，酌情可以使用国家明令淘汰的电气产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

原用电户为增值税客户的，过户时必须办理增值税信息变更业务。如客户未办理的，过户流程结束后新客户的发票类型将改为普通发票

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然人原用电户无法提供资料和签字的，但房屋产权已过户的不可由申请人单方办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

更名需提供用电户主体变更证明材料，如工商局更名证明书等，不需房屋产权证明

A. 对

B. 错

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【判断题】

用户可提前5个工作日申请更改下一个月的需量值,也可将当年每个月不同的最大需量值一次申请、确认

A. 对

B. 错

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【判断题】

当电力供应不足或因电网原因不能保证连续供电的，应执行政府批准的有序用电方案

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户在往次业务办理过程已提交且有效的资料，无需再次提供

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民分布式光伏项目由电网企业代为向当地能源主管部门办理项目备案

A. 对

B. 错

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【判断题】

营业厅窗口突发事件，营业厅主管是事件处理的第一责任人

A. 对

B. 错

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【判断题】

营业厅巡检B、C级厅每日营业前、中、后各组织一次环境巡检

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】83、非居民用户办理销户业务时，供电企业应收取用电变更申请手续费10元/次

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】84、销户后，六个月内不得申请同一用电类型、同一客户的新装用电业务

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】85、办理销户业务的用户无需再推广电子渠道

A. 对

B. 错

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【判断题】

合表客户改造为一户一表时，需先按居民新装办理，再发起销户流程，做到同拆同装

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】87、用电人有窃电行为的情况下，供电人可以对其销户

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】88、自2018年1月1日起，居民用户申请电能表校验不再收取验表费

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】89、客户对计费电能表的准确性提出异议，并要求进行校验的，校验费由客户承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

电能表校验可分为现场校验和非现场校验

A. 对

B. 错

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【判断题】

“一户多人口”电价政策中，一个房产证下对应多个户口簿，且户口薄的地址均与房产证明地址一致的，按该房产证明下的户籍人口总数进行核定

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】92、“一户多人口”电价政策中，军队士官等户口无法迁入的，根据所在部队户籍机关出具的证明材料视同户籍管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】93、“一户多人口”电价政策中，人口达7人及以上的居民家庭，可选择执行居民合表电价

A. 对

B. 错

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【判断题】

已在供电公司登记的“一户多人口”居民客户，家庭人口增加或减少时，应及时携带已变更的户口簿原件、居民身份证等资料至所在地供电营业厅办理相关变更手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

12月份办理“一户多人口”业务的客户，当年电费已发行且全年累计使用电量超过第一档基数的，在申请的同时根据全年已结算电量情况进行电费清算

A. 对

B. 错

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【判断题】

符合条件的“两保户”，办理免费用电登记手续前应享受的免费用电1应的电费，由我公司在办理免费用电手续时一次性退还

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中供养的“两保户”免费用电登记手续由集中供养单位统一办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】98、租住他人房屋的“两保户”家庭，在办理免费用电登记手续前，应由房东到当地供电营业窗口办理免费用电登记手续办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

符合条件的“两保户”，办理免费用电登记手续后应享受的免费用电对应的电费，直接在当月电费中扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

减容后两年内恢复的，按减容恢复办理；超过两年的，按新装或增容手续办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

【x】101、申请暂停用电，每次应不少于十五天，每一日历年内暂停时间累计不超过六个月，次数不受限制。暂停时间少于十五天的，则暂停期间基本电费不收

A. 对

B. 错

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【判断题】

党政机关、企事业单位和社会公共停车场中设置的非经营性充电设施用电，执行一般工商业及其他用电价格

A. 对

B. 错

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