【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
患者男性,65岁,因头晕、恶心、全身无力到医院就诊,触诊患者脉搏为丝脉,丝脉常见于___
A. 洋地黄中毒者
B. 甲亢患者
C. 发热患者
D. 房室传导阻滞患者
E. 大出血患者
【单选题】
王先生,左侧肢体偏瘫,医嘱每日测血压4次,下列不妥的选项是___
A. 固定血压计
B. 必须固定专人测量
C. 测右上肢血压
D. 卧位测量,是肱动脉平腋中线
E. 定时测量血压
【单选题】
患者男性,62岁,因头晕、无力到医院就诊,查体发现患者脉压60mmHg,脉压增大常见于___
A. 主动脉瓣关闭不全者
B. 心包积液者
C. 缩窄性心包炎者
D. 主动脉瓣狭窄者
E. 末梢循环衰竭者
【单选题】
患者,女性,43岁。风湿性心脏病伴心功能不全,双下肢及身体下垂部位严重水肿。该患者每日饮食中应控制___
A. 摄入盐量不超过5g
B. 摄入盐量不超过2g
C. 摄入盐量0.5g
D. 摄入钠量不超过2g
E. 摄入钠量不超过0.5g
【单选题】
患者李某,男性,56岁,在鼻饲插管过程中,如果发现其呛咳、呼吸困难等情况,应采取的措施是___
A. 嘱患者深呼吸
B. 嘱患者做吞咽运动
C. 托起患者头部再插
D. 停止操作,取消鼻饲
E. 拔出管子,休息片刻后重新插管
【单选题】
患者王某,女性,74岁,为其进行鼻饲护理错误的是___
A. 喂食前先向患者解释清楚
B. 先喂流质饮食再喂少量温开水
C. 药物先研碎溶解后注入
D. 每日进行口腔护理
E. 根据患者情况进行健康教育
【单选题】
患者张某,遵医嘱给予甲状腺吸131I测定,检查前7~60天,可食用的食物是___
A. 海蜇
B. 紫菜
C. 海带
D. 淡菜
E. 淡水鱼
【单选题】
患者,男性,78岁。因呼吸道疾病入院,有数颗牙齿缺失,宜采用___
A. 软质饮食
B. 半流质饮食
C. 普通饮食
D. 流质饮食
E. 要素饮食
【单选题】
患者,郑某,7年前被诊断为慢性心力衰竭,则其宜采用的饮食是___
A. 高热量、高蛋白、高维生素、低纤维素饮食
B. 低热量、低糖低脂、高纤维素饮食
C. 低脂、低热量、高盐、粗纤维饮食
D. 高蛋白、高维生素、高铁饮食
E. 高蛋白、低盐、高维生素饮食
【单选题】
患者王某,女性,74岁,遵医嘱给予插胃管,检查胃管在胃内最可靠的方法是___
A. 注射器接胃管抽吸,有胃液抽出
B. 注射器接胃管注入10 ml温开水,畅通
C. 注射器接胃管注入10 ml空气,能听到气过水声
D. 插入胃管后患者无仓咳
E. 将胃管末端放入水中,无气泡溢出
【单选题】
患者男性,40岁。体温39℃,口腔手术后1天,据病情应给予___
A. 普通饮食
B. 软质饮食
C. 半流质饮食
D. 流质饮食
E. 要素饮食
【单选题】
患者女性,30岁。胃溃疡出血人院,经治疗病情缓解,现需做潜血试验,适宜的食谱是___
A. 洋葱炒猪肝、青菜、榨菜肉丝汤
B. 鱼、菠菜、豆腐汤
C. 芹菜炒肉丝、青椒豆腐干、蛋汤
D. 鲶鱼烧豆腐、土豆丝、豆腐汤
E. 红烧肉、西红柿鸡蛋、蛋汤
【单选题】
患者女性、74岁。因胆囊炎胆石症人院,查体:体温38℃,脉搏90次/分,呼吸21次/分,血压180/100mmHg,应给予___
A. 低蛋白、低脂肪饮食
B. 低盐、低脂肪饮食
C. 低盐、低蛋白饮食
D. 高蛋白、低脂肪饮食
E. 高蛋白、低盐饮食
【单选题】
患者女性,30岁。低热3个月余,咳嗽、盗汗、消瘦,人院诊断为肺结核,为配合治疗应给予___
A. 高热量、高脂肪饮食
B. 高热量、高蛋白饮食
C. 高热量、低脂肪饮食
D. 低脂肪、高蛋白饮食
E. 高脂肪、高蛋白饮食
【单选题】
患者男性,35岁、因”急性肾炎”入院,应给___
A. 低蛋白饮食
B. 要素饮食
C. 低脂饮食
D. 低胆固醇饮食
E. 少渣饮食
【单选题】
138患者,张某,男性,60岁。食管气道瘘,为补充营养给予鼻饲饮食,护士在护理时哪一项不妥 ___
A. 插管时动作要轻柔
B. 每次鼻饲量不超过300m1
C. 每天协助患者做好口腔护理
D. 新鲜果汁与牛奶应分别灌入
E. 每次鼻饲完毕注入少量温开水
【单选题】
患者,女性,28岁。产后一周出现便秘,应鼓励患者多进食___
A. 芹菜
B. 牛奶
C. 鸡蛋
D. 肉类
E. 蛋糕
【单选题】
大手术后的患者宜采用的饮食是___
A. 高热量,低蛋白饮食
B. 高蛋白,高维生素饮食
C. 高维生素,低蛋白饮食
D. 高脂肪,高蛋白饮食
E. 低脂肪,高热量饮食
【单选题】
患者,男性,21岁。因打篮球时踝关节扭伤半小时来院就诊,采取的处理措施正确的是___
A. 热纱布湿敷
B. 冷敷
C. 冷、热敷交替
D. 红外线灯照射伤处
E. 热水袋置于伤侧踝关节
【单选题】
患者,男性,50岁。鼻唇沟处有一疖,表现为红、肿、热、痛,护士告诉患者禁忌用热的原因是___
A. 加重局部疼痛
B. 加重局部功能障碍
C. 掩盖病情
D. 防止出血
E. 防止颅内感染
【单选题】
患者,女性,62岁,风湿性关节炎,每日红外线照射20分钟,现照射中患者局部皮肤出现桃红色均匀红斑,说明___
A. 照射剂量过小
B. 照射剂量过大
C. 照射剂量合适
D. 应立即停止照射
E. 应延长照射时间
【单选题】
患者,男性,45岁。突然腹痛,面色苍白,大汗淋漓,护士不应采取的措施是___
A. 询问病史
B. 通知医生
C. 给热水袋以缓解疼痛
D. 测生命体征
E. 安慰患者
【单选题】
患者,女性,17岁,行扁桃体摘除术,术后应将冰袋置于___
A. 前额
B. 头顶部
C. 颈前颌下
D. 胸部
E. 腋窝处
【单选题】
患者,女性,28岁。分娩时会阴部侧切,现切口部位出现红、肿、热、痛,给予红外灯局部照射,照射时间宜控制在___
A. 5分钟
B. 10分钟
C. 10~20分钟
D. 20~30分钟
E. 40分钟
【单选题】
患儿,男性,9岁。高热3天,行温水或乙醇拭浴时,禁忌擦浴的部位是___
A. 面部、腹部、足部
B. 胸前区、腹部、足底
C. 面部、背部、腋窝
D. 胭窝、腋窝、腹股沟
E. 肘窝、手心、腹股沟
【单选题】
患者,男性,35岁。因关节疼痛,需每日红外线照射一次,照射过程中局部皮肤出现紫红色提示___
A. 改用小功率灯头
B. 改用大功率灯头
C. 为适宜剂量,继续照射
D. 停止照射,局部涂凡士林
E. 停止照射,立即改用热敷
【单选题】
患者,男性,45岁。因高热中暑T40.2℃,降温措施不妥的是___
A. 头部用冰槽
B. 前额部置冰袋
C. 温水拭浴
D. 乙醇拭浴
E. 胸腹置冰袋
【单选题】
患者,女性,32岁。因高热遵医嘱给予乙醇拭浴,乙醇拭浴后应间隔多久测量体温 ___
A. 10分钟
B. 15分钟
C. 20分钟
D. 25分钟
E. 30分钟
【单选题】
患者,女,72岁。全麻未清醒,四肢冰凉,给予热水袋水温应调至 ___
A. 40度
B. 50度
C. 60度
D. 70度
E. 80度
【单选题】
患者,男性,50岁。因高热遵医嘱给予冷疗,持续用冷1h后局部皮肤由白转红为___
A. 局部效应
B. 继发效应
C. 远处效应
D. 后续效应
E. 生理效应
【单选题】
患者,男性,46岁。已10余小时未排尿,腹胀,为非尿路阻塞引起的尿潴留,用温水冲洗会阴的目的是___
A. 分散注意力,减轻紧张心理
B. 利用条件反射促进排尿
C. 清洁会阴防止尿路感染
D. 利用温热作用预防感染
E. 使患者感觉舒适
【单选题】
患者,女,55岁。5天未解大便,医嘱用0.2%肥皂液500ml进行大量不保留灌肠。进行灌肠时,护士应为患者安置 ___
A. 平卧位
B. 屈膝仰卧位
C. 左侧卧位
D. 右侧卧位
E. 俯卧位
【单选题】
患者,男性,88岁。被诊断为尿失禁,尿失禁患者的护理不妥的是___
A. 给予患者安慰与鼓励
B. 作好皮肤护理防止压疮
C. 控制饮水,减少尿量
D. 酌情留置导尿管
E. 指导患者锻炼盆底肌肉
【单选题】
患者,女性,67岁。昨日入院被诊断为膀胱肿瘤,遵医嘱给予患者采用导尿术,下列关于导尿操作方法错误的是 ___
A. 患者取仰卧屈膝位
B. 保护患者的隐私
C. 由内向外自上而下消毒外阴
D. 导尿管插入尿道4~6cm
E. 误入阴道应拔管重插
【单选题】
患者,男性,81岁。因尿潴留急诊入院,给患者导尿时,首次放出尿量不应超过___
A. 500ml
B. 800ml
C. 1000ml
D. 1500ml
E. 2000ml
【单选题】
患者,男性,68岁。因阿米巴痢疾需作保留灌肠,置右侧卧位的目的是___
A. 便于护士操作
B. 患者感觉舒适
C. 促进灌肠液排出
D. 减轻不良反应
E. 提高治疗效果
【单选题】
患者,男性,65岁。遵医嘱给予导尿,护理留置导尿患者的措施错误的是___
A. 集尿袋需每两天更换一次
B. 每日定时消毒尿道口
C. 每周更换导尿管一次
D. 观察和记录尿液的情况
E. 集尿袋位置应低于耻骨联合
【单选题】
患者,女性,39岁。遵医嘱给予保留灌肠,则其保留灌肠的溶液量不宜超过___
A. 50ml
B. 100ml
C. 150ml
D. 200ml
E. 500ml
【单选题】
患者,男性,65岁。遵医嘱给予导尿,由于长期留置导尿管患者尿液出现浑浊、沉淀或结晶ying___
A. 多饮水,膀胱冲洗
B. 经常更换卧位
C. 膀胱内滴药
D. 热敷下腹部
E. 经常清洁尿道口
【单选题】
患者,女性,39岁,遵医嘱给予保留灌肠,保留灌肠液应保留的时间是 ___
A. 10min
B. 20min
C. 30min
D. 40min
E. 60min以上