【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
雪莱有一句脍炙人口的名言:“冬天来了,春天还会远吗?”该名言体现了___
A. 普遍联系的观点
B. 质量互变规律
C. 前进性和曲折性相统一的观点
D. 对立统一规律
【单选题】
“凡事预则立,不预则废”这一古训的哲学方法论意义是指___
A. 正确认识事物的因果联系是自觉活动的决定性条件
B. 正确认识事物的因果联系同“神学目的”论划清界限
C. 正确认识事物的因果联系同唯心主义划清界限
D. 正确认识事物的因果联系可以提高实践活动的预见性
【单选题】
“人事有代谢,往来成古今。”唐代诗人孟浩然的这句诗体现的哲理是___
A. 历史是客观的合规律的过程
B. 人类社会是客观的不以人的意志为转移的
C. 事物之间的联系是普遍的
D. 一切事物都是发展变化的
【单选题】
清代赵冀有诗曰:“李杜诗篇万口传,至今已觉不新鲜。江山代有才人出,各领风骚数百年。”这首诗启发我们___
A. 要把世界上的事物如实地看成是一个变化发展的过程
B. 世界上的事物和现象是瞬息万变,难以把握的
C. 要弄清事物在其发展过程中所处阶段
D. 事物发展过程中只有偶然没有必然
【单选题】
“和而不同,同则不和”,这种对和谐的看法表明___
A. 和谐与矛盾是排斥的
B. 和谐和矛盾是同一的
C. 和谐包含着矛盾
D. 有矛盾就没有和谐
【单选题】
《孙子兵法》曰:“投入亡地然后存,陷于死地而后生。”韩信据此背水一战,打败赵军;马谡据此屯兵山下,痛失街亭。同是根据《兵法》却造成不同的结果。这说明___
A. 矛盾具有普遍性。两者没有共性
B. 具体问题具体分析是解决矛盾的关键
C. 《兵法》本身有正确和错误之分
D. 矛盾双方是既对立又统一的
【单选题】
杜甫诗曰:“挽弓当挽强,用箭当用长,射人先射马,擒贼先擒王。”这首诗蕴含的哲理是___
A. 看问题要分清主流和支流
B. 承认矛盾客观性,正确对待矛盾
C. 既要看到矛盾主要方面,又要看到矛盾次要方面
D. 抓主要矛盾,抓中心,抓关键
【单选题】
鲁迅在评《三国演义》时说:“至于写人,亦颇有失,以致欲显刘备之长厚而似伪,状诸葛之多智而近妖。”这一评述所蕴含的哲理是___
A. 要区分事物的两重性
B. 要把握事物的度
C. 对事物既要肯定,又要否定
D. 要把事物看成一个整体
【单选题】
老子说:“治大国如烹小鲜”,也就是说要注意火候。这说明___
A. 要不失时机地促成飞跃
B. 要重视内因的作用
C. 要坚持适度原则
D. 要重视量的积累
【单选题】
“心诚则灵,心不诚则不灵”的说法是___
A. 主张物质和意识具有统一性的辩证唯物主义观点
B. 主张思想就是物质的庸俗唯物主义观点
C. 认为世界是绝对性神外化的客观唯心主义观点
D. 夸大了意识能动作用的唯心主义观点
【单选题】
在自然科学和社会科学的认识中,意识往往出现“超前反映”,这里“超前反映”的意识主要是指___
A. 意识活动的对象性
B. 意识活动的选择性
C. 在观念中建立理性客体
D. 意识活动的自控性
【单选题】
否定之否定规律揭示了事物发展的___
A. 形式与状态
B. 方向与道路
C. 实质与核心
D. 前途与命运
【单选题】
马克思主义认为,世界的本原是___
A. 物质
B. 意识
C. 实践
D. 存在
【单选题】
“东北二人转”是一种非物质文化遗产。新中国成立后,艺术家们对“二人转”曲牌在内容上取其精华、去其糟粕,继承健康、幽默、风趣的优良传统,在形式上不断出新,伴奏乐器增加了扬琴、琵琶等,并兼用武场鼓、锣、钹综合艺术质量不断提高。这说明发展___
A. 是物质运动的一种方式和属性
B. 是对旧事物的辩证否定
C. 是新出现的事物取代旧事物的过程
D. 是事物状态乃至性质的改变
【单选题】
“深处种菱浅种稻,不深不浅种荷花”是清代阮元《吴兴杂诗》中的名句。这一名句给我们的哲学启示是___
A. 要重视量的积累
B. 要学会从整体上把握事物的联系
C. 要善于分析事物的因果联系
D. 要学会具体问题具体分析
【单选题】
“从一个较长的历史时期来说,改革会使人人受益”,但“改革不是一首田园诗,它伴随着眼泪和痛苦”。这两句话包含的哲学道理主要是 ___
A. 量变是质变的前提和必要准备,质变是量变的必然结果
B. 事物的发展是前进性和曲折性的统一
C. 矛盾的主要方面规定事物的性质
D. 矛盾的双方在一定条件下相互转化
【单选题】
党的十六届三中全会强调,要“进一步推动国有资本更多地投向关系国家安全和国民经济命脉的重要行业和关键领域,增强国有经济的控制力”。之所以要增强国有经济的控制力,从哲学上讲是因为___
A. 任何事物都是部分与整体的统一
B. 事物的性质主要是由取得支配地位的矛盾的主要方面所规定的
C. 内因是事物变化发展的根本原因
D. 事物的发展是由弱到强、由低级到高级的运动过程
【单选题】
司马光看到小孩掉入水缸,不是按照常规让人脱离水,而是打破水缸,让水脱离人;数学家高斯做级数连加,不是一个个逐次累计,而是创造性地运用一种新的程序来计算。从哲学上看,他们解决问题的方法给我们的共同启示是___
A. 分析问题、解决问题要有创新精神
B. 想问题、办事情要善于抓住机遇
C. 发挥主观能动性偶尔可以背离客观规律
D. 只要充分发挥主观能动性,问题就能解决
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是___
A. 对物质和意识有无同一性问题的不同回答
B. 对物质本质的不同回答
C. 对物质和意识何者为第一性问题的不同回答
D. 对意识本质的不同回答
【单选题】
运动着的物质的存在形式是___
A. 机械、物理、化学、生命、社会
B. 实践和社会
C. 时间和空间
D. 液体、固体、气体、等离子体
【单选题】
近年来,减轻中小学生负担过重的话题,一直受到社会各界的重视。目前学生负担过重表现在:一是课程门类偏多,内容偏难;二是书本太多;三是作业多、补习多、办班多。这些都给中小学生的身心健康、智力发展造成严重损害。从辩证法角度看,造成中小学生负担过重的原因是___
A. 忽视了量的积累
B. 违背了适度原则
C. 曲解了肯定与否定辩证关系
D. 否认了物质的决定作用
【单选题】
不少农民习惯“跟风种地”,去年市场什么农产品走俏,今年就种什么,结果往往事与愿违。“跟风种地”的失败,从哲学上看,是因为他们没有 ___
A. 从变化发展着的实际出发
B. 抓住事物的主要矛盾
C. 坚持一分为二的原则
D. 坚持普遍联系的原则
【单选题】
“物是感觉的复合,存在就是被感知”这是___
A. 形而上学唯物主义观点
B. 辩证唯物主义观点
C. 主观唯心主义观点
D. 客观唯心主义观点
【单选题】
哲学理论上的“两个对子”指的是___
A. 唯物主义与唯心主义,历史唯物主义与历史唯心主义
B. 机械唯物主义与辩证唯物主义,形而上学与辩证法
C. 唯物主义与唯心主义,形而上学与辩证法
D. 唯物辩证法与唯心辩证法,唯物史观与唯心史观
【单选题】
二零零一年十一月十日,在世界贸易组织第四次部长级会议上通过了中国加入世贸组织的决定。整个谈判历时十五年,“黑发人谈成白发人”,几起几落。这表明___
A. 新事物必然战胜旧事物
B. 事物的发展是量变和质变的统一
C. 事物的发展是前进性与曲折性的统一
D. 外因是事物变化发展的决定性条件
【单选题】
我们要坚定不移地推进西部大开发战略,同时要认识到东西部的发展差距是由于一些复杂的历史和现实的客观原因造成的,要从根本上改变西部面貌,需要几代人长期艰苦努力,决不能一蹴而就。这是因为___
A. 质变是量变的必然结果
B. 没有一定的量变的积累,就不会有质变的发生
C. 质变是量变的前提和基础
D. 内因是事物变化发展的根据
【单选题】
中国古代的“五行说”属于___
A. 朴素唯物主义
B. 机械唯物主义
C. 辩证唯物主义
D. 庸俗唯物主义
【单选题】
矛盾的特殊性要求我们___
A. 实事求是地承认矛盾
B. 大胆揭露、勇敢面对矛盾
C. 科学分析主要和次要矛盾
D. 平稳化解矛盾
【单选题】
农业的歉收既影响农民的收入和农业扩大再生产的规模,也影响工业原料的来源和工业产品的销售,从因果关系看,这是___
A. 一因多果
B. 一果多因
C. 同因异果
D. 同果异因
【单选题】
“福兮祸所伏,祸兮福所倚”这句话体现了___
A. 折衷主义思想
B. 朴素辩证法思想
C. 诡辩论思想
D. 二元论思想
【单选题】
客观唯心主义的极端形式是___
A. 宿命论
B. 古希腊的柏拉图哲学
C. 中国宋代的程朱理学
D. 近代德国的黑格尔哲学
【单选题】
辩证的否定是对旧事物的___
A. 全盘否定
B. 既有克服又有保留
C. 变相肯定
D. 在旧事物中增加新内容
【单选题】
假象和本质具有鲜明的对立,因此___
A. 假象和本质没有必然联系
B. 有些假象和本质没有必然联系
C. 假象和本质只有偶然联系
D. 假象和本质有必然联系
【单选题】
认识世界的根本方法是___
A. 从抽象到具体法
B. 归纳演绎法
C. 分析综合法
D. 矛盾分析法
【单选题】
意识的本质是 ___
A. 各种感觉的综合
B. 人脑对客观存在的主观映像
C. 人脑分泌的特殊物质
D. “绝对精神”的体现
【单选题】
笑一笑十年少,愁一愁白了头,反映 ___ 道理。
A. 意识具有调控人的行为和心理活动的作用
B. 意识活动具有目的性和计划性
C. 意识活动具有创造性
D. 意识具有指导实践改造客观世界的作用
【单选题】
看问题“只见树林,不见森林”,是 ___
A. 唯物辩证法的观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学观点
D. 不可知论观点
【单选题】
“盛年不努力,老大徒伤悲”说的是___
A. 时间的持续性
B. 时间的间断性
C. 时间的重复性
D. 时间的一维性
【单选题】
“一切以条件、地点和时间为转移”,这是___
A. 唯物辩证法的观点
B. 取消了人的主观能动性的观点
C. 夸大了客观条件作用的观点
D. 机械唯物主义的观点
【单选题】
主观唯心主义的极端形式是___
A. 唯我论
B. 唯心论
C. 唯理论
D. 经验论