【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【填空题】
4.电子表格由行列组成的工作表构成,行与列交叉形成的格子称为___,其是Excel2010中基本的存储单位,可以存放数值、变量、字符、公式等数据。
【填空题】
5.在Exce12010 中,在A1单元格中输入= SUM8.7.8.7,则其值为___
【填空题】
6.准备在一个单元格内输入一个公式,应先输入___先导符号。
【填空题】
7.在PowerPoint2010中,演示文稿的扩展名是___
【填空题】
8.在PowePoint2010中,___就是一组设计设置。其中包含颜色设置、字体选择、对象效果设置,在很多时候还包含背景图形。
【填空题】
9.要在PowerPoin2010中对幻灯片进行保存、打开、新建等操作时,应在___选项卡中操作。
【填空题】
10.要观察幻灯片中的动画和切换效果,应单击“动画”选项卡的“预览“组中的___
【填空题】
1.在数据管理应用需求的推动下,在计算机硬件、软件发展的基础上.数据管理技术经历了___、___、___3个阶段。
【填空题】
2,数据库三级模式体系结构的划分,有利于保持数据库的___
【填空题】
3.用Acess2010创建的数据库文件,其扩展名是___
【填空题】
4.分布式数据库是___上分散在计算机网络各结点上,而___上属于同一个系统的数据集合,
【填空题】
5.数据库是长期在计算机内的、有组织的、可共享的数据的集合。数据库能为各种用户共享,具有较小的冗余度,数据间联系紧密,并且具有较高的___
【填空题】
6.如果两个实体之间具有m:n 联系,则将它们转换为关系模型的结果是___个表。
【填空题】
7.在关系数据模型中,把数据看成一个二维表,每一个二维表称为一个___
【填空题】
8.在关系模型中用来唯一标识元组的属性组称为___
【填空题】
9.在关系数据库中,从关系中找出满足给定条件的元组,该操作可称为___
【填空题】
5.一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D=【a,b,c,d,e,f,g,h】R-【<a,b>,<b,c>,<C,d>,<d,e>,<e,f>,<f.g>,<g,h>】则该数据结构具有___结构。
【填空题】
一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D={1,2,3,4,5,6}. R= { 【1,2】,【2,3】,【2,4】,【3,5】,【3,6】 }则该数源结构具有___结构。
【单选题】
建筑物有特殊要求时引下线可以暗设,但截面积应___。
A. 可以缩小
B. 改变途径
C. 适当加大
D. 加大一级
【单选题】
控制电路通过的电流较小,画在原理图的___边。
A. 左
B. 右
C. 上
D. 下
【单选题】
标示牌应当用___制作。
A. 绝缘材料
B. 金属材料
C. 用涂了绝缘漆的金属材料
D. 没要求
【单选题】
绝缘手套使用6个月必须进行___。
A. 泄漏试验
B. 绝缘电阻试验
C. 机械损伤实验
D. 预防实验
【单选题】
直埋电缆与热力管接近的最小距离,应不小于___mm。
A. 500
B. 1000
C. 1500
D. 2000
【单选题】
在无值班的设备上工作时,第二份工作票由___收执。
A. 值班负责人
B. 工作监护人
C. 工作许可人
D. 工作值班人
【单选题】
绝缘阻抗是绝缘电阻和分布电容的___组合。
A. 并联
B. 串联
C. 混联
D. 容抗
【单选题】
露天工作的潮湿场所适宜安装___并能在0.ls内动作的RCD。
A. 6mA
B. 10mA
C. 30mA以下
D. 30mA以上
【单选题】
测量直流电时,电流表应与负载___在电路中。
A. 并联
B. 串联
C. 先串后并
D. 都可以
【单选题】
组合开关的通断能力较低,故不可用来分断___电流。
A. 负荷
B. 额定
C. 正常
D. 故障
【单选题】
高压验电器的发光电压不应高于额定电压的___。
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
为避免误动作,要求RCD的不动作电流不低于额定剩余动作电流的___。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1/5
【单选题】
接触器是一种用途最为广泛的___电器。
A. 电磁
B. 气动
C. 液压传动
D. 开关
【单选题】
一般后一级熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流至少大___个等级。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 1
【单选题】
正弦交流电的有效值等于交流电的最大值的___。
A. 1/3
B. 1/√3
C. 1/2
D. 1/√2
【单选题】
晶体三极管又称半导体三极管,它有三个电极,分别为发射极、基极、集电极、其中___表示发射极。
A. b
B. c
C. e
D. g
【单选题】
照明光源的选择设计不应采用普通照明用___。
A. 白炽灯
B. 荧光灯
C. 高压水银灯
D. 高压钠灯
【单选题】
380/220v三相四线架空电力线路采用铜芯线时PE线所采用材质与相线相同时,PE线最小截面应按相线的___选择。
A. 1/2
B. 1/3
C. 1/4
D. 同截面
【单选题】
220V单相供电电压偏差为标称电压的___。
A. ±%5
B. +5%~一7%
C. +7%~一10%
D. ±10%
【单选题】
在二极管两端加上正向电压时,电流与电压的关系正向特性。通常硅管为___V。
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
___KV以上电气设备,在没有专用验电器的特殊情况下,可以使用绝缘棒代替验电。
A. 6
B. 10
C. 35
D. 110
【单选题】
采用角钢或钢管保护时,应与引下线连接起来,以减少通过雷电流的___。
A. 电压
B. 电流
C. 电阻
D. 阻抗