【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
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答案
A
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【单选题】
为了擦除客舱话音记录仪的录音:___
A. 按一次擦除按钮
B. 在空中,你按下擦除按钮2秒钟
C. 在地面,你按下擦除按钮2秒钟以上并检查停留刹车处于ON位上
D. 不能抹音
【单选题】
只要地面飞机供电网络有电,驾驶舱话音记录器即通电,但时间只有5分钟,只要满足下列哪项条件,它即被再次起动:___
A. 顶板上按下地面控制按钮
B. 任何一发启动
C. 以上都正确
D. 不确定
【单选题】
在CIDS系统中顶端的数据总线有一处断线,则:___
A. 所有的DEU都中断信号
B. 只影响B类的DEU
C. 所有的A类DEU受影响
D. 在断点以后的A类DEU受影响
【单选题】
area呼叫面板ACP接入到:___
A. 直接到指令器
B. A类DEU
C. B类DEU
D. 不确定
【单选题】
正常工作时,指令器1由___供电.___
A. DCESSBUS
B. 勤务汇流条
C. 热电瓶汇流条
D. 不确定
【单选题】
如果DCESSBUS无电,则:___
A. 指令器1无电
B. 勤务汇流条给2部指令器供电
C. 2部指令器都无电
D. 不确定
【单选题】
如果指令器1自检失效,则:___
A. 指令器1转换到应急工作方式
B. 顶端数据总线关闭
C. 指令器2自动地接替工作
D. 不确定
【单选题】
CIDS系统中,代码开关位于:___
A. 在每一个DEU的前面板上
B. 在每一个DEU的安装架上
C. 在数据总线最后一个DEU的安装架上
D. 在数据总线最前一个DEU的安装架上
【单选题】
A类DEU连到:___
A. 顶端(topline)数据总线
B. 中(midline)数据总线
C. 一条ARINC429数据总线
D. 不确定
【单选题】
B类DEU连到:___
A. 顶端(topline)数据总线
B. 中(midline)数据总线
C. 一条ARINC429数据总线
D. 不确定
【单选题】
当FAP上出现CIDSCAUTION灯亮,可能是:___
A. 滑梯压力过低
B. 排放口加温失效
C. 应急灯光系在做测试
D. A和B都对
【单选题】
DEU何时进入应急方式?___
A. 当DCESSBUS无电时
B. 当DCSERVICEBUS无电时
C. 当HOTBATBUS无电时
D. 不确定
【单选题】
A型的DEU是否能安装到B型的安装架上?___
A. 能,因为安装架是相同的
B. 不能,因定位销不一样
C.
D.
【单选题】
当安装架拆换后:___
A. 需要重新设置代码开关
B. 不需要重新设置代码开关
C.
D.
【单选题】
当乘务员向旅客广播时,没有音乐输出,这是否正常?___
A. 正常
B. 不正常
C. 不确定
D.
【单选题】
何时PA会自动提高音量?___
A. 当发动机运转时
B. 当客舱空中失压时
C. 上述两项都对
D. 不确定
【单选题】
客舱广播时喇叭的信号来自:___
A. PA广播放大器
B. A类DEU
C. B类DEU
D. 不确定
【单选题】
当乘务员呼叫驾驶舱时:___
A. ACP面板上的MECH绿色灯亮
B. ACP面板上的ATT绿色灯亮
C. CALL面板上的相应按钮灯亮
D. 不确定
【单选题】
若驾驶员正在呼叫乘务员时,客舱能否呼叫驾驶舱?___
A. 可同时呼叫
B. 除应急呼叫外,不能
C.
D.
【单选题】
飞机上共有几个勤务内话站位?___
A. 6
B. 7
C. 8
D. 9
【单选题】
若驾驶舱顶板的勤务内话超控按钮放AUTO位,LGCIU无电,此时:___
A. 驾驶舱与客舱不能进行通讯
B. 驾驶舱与机外勤务站位不能通话
C. 驾驶舱与客舱\机外勤务站位均能通话
D. 不确定
【单选题】
当应急逃生信号发出后,在前乘务员面板上按下RESET按钮:___
A. 不起作用
B. 关断客舱内全部逃生警报
C. 关断客舱内前乘务员area逃生警报
D. 不确定
【单选题】
在客舱如何发出应急逃生警报?___
A. 在前乘务员面板上按下EVAC按钮
B. 在前乘务员面板上按下CMD按钮
C. 在前乘务员面板上按下RESET按钮
D. 在前乘务员面板或后乘务员面板上按下EVAC按钮
【单选题】
若指令器1在上电测试时出现故障,则:___
A. EWD上出现CIDS1黄色信息
B. 状态页面上出现CIDS1信息
C. FAP面板上CAUTION灯亮
D. 不确定
【单选题】
在地面,FAP面板上的CAUTION灯亮时:___
A. 可以复位
B. 不能复位
C.
D.
【单选题】
在启动电源车前,必须在驾驶舱检查:___
A. 电源控制面板35VU上各按钮开关的位置
B. 通风面板22VU上的各按钮开关的位置
C. 上述两项都对
D. 不需要检查
【单选题】
CIDS系统电路跳开关位于:___
A. 顶板49VU
B. 顶板49VU、右后121VU
C. 顶板49VU、右后121VU、客舱后过道2001VU上
D. 不确定
【单选题】
当将49VU、121VU上的指令器跳开关拔出后,在PTP上:___
A. 显示CIDSFAULT,CAUTION灯亮
B. 显示CIDSDEGRADATION,CAUTION灯亮
C. CAUTION灯不亮
D. 不确定
【单选题】
PES旅客娱乐系统播放的音乐如何送到旅客耳机?___
A. 通过指令器、DEU至耳机
B. 通过多路调制器MM、连接盒、PCU到耳机
C. 通过多路调制器MM、指令器、DEU、连接盒、PCU到耳机
D. 不确定
【单选题】
PES视频伴音信号如何送至客舱扬声器?___
A. 通过多路调制器MM、连接盒、PCU到扬声器
B. 通过多路调制器MM、指令器、DEU、连接盒、PCU到扬声器
C. 通过指令器、DEU至扬声器
D. 不确定
【单选题】
在PES系统中,旅客如何控制耳机的声音大小?___
A. 在前乘务员面板上控制
B. 在前乘务员面板和PCU上共同控制
C. 在PCU上控制
D. 不确定
【单选题】
MM多路调制器可提供:___
A. 音乐、视频伴音、预录通知广播
B. 只有音乐
C. 音乐、视频伴音
D. 不确定
【单选题】
PES视频系统BITE信号是如何传送的?___
A. 通过CIDS
B. 直接送到CFDIU
C. 无BITE信号
D. 不确定
【单选题】
飞机位置等飞行信息在视频娱乐系统上的显示是如何实现的?___
A. 导航信息通过VSCU到显示器上
B. 导航信息通过DIU、VSCU到显示器上
C. 导航信息通过RCU、DIU、VSCU到显示器上
D. 不确定
【单选题】
有乘务员反映当进行广播时,视频节目会暂停,这是:___
A. 正常现象
B. 故障
C.
D.
【单选题】
电视显示器在何种情况下会自动收上?___
A. 当无电源时
B. 当客舱快速失压时
C. A和B
D. 不确定
【单选题】
PES中的VSCU组件可提供:___
A. 可播放录像带或光碟
B. 整个视频系统的控制中心
C. 整个视频、音频娱乐系统的控制中心
D. 不确定
【单选题】
增强型CIDS系统的指令器与老式指令器:___
A. 可互换
B. 在功能上有差异,不能互换
C.
D.
【单选题】
新式指令器与老式指令器相比,新增加的功能有:___
A. 客舱布局编程
B. 烟雾探测功能
C. 排放系统控制功能
D. B和C都正确
【单选题】
增强型CIDS系统中,编程功能是如何实现的?___
A. 在PTP面板上进行
B. 在FAP上进行
C. 在MCDU上进行
D. 不能编程