【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
推荐试题
【判断题】
二次设备箱体应可靠接地且接地电阻应满足要求
A. 对
B. 错
【判断题】
在带电的电流互感器二次回路上工作,应采取措施防止电流互感器二次侧短路
A. 对
B. 错
【判断题】
搬运试验设备时应防止误碰运行设备,造成相关运行设备继电保护误动
A. 对
B. 错
【判断题】
A. 对
B. 错
【判断题】
试验装置的金属外壳应可靠接地;高压引线应尽量延长,并采用专用的高压试验线,必要时用绝缘物支持牢固
A. 对
B. 错
【判断题】
在高压回路上测量时,可以用导线从钳形电流表另接表计测量
A. 对
B. 错
【判断题】
使用钳形电流表测量时若需拆除遮栏(围栏),应在拆除遮栏(围栏)后立即进行。工作结束,应恢复遮栏(围栏)原状
A. 对
B. 错
【判断题】
测量杆塔的接地电阻,若线路带电,在解开或恢复杆塔的接地引线时,应戴手套。禁止直接接触与地断开的接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用安全围栏进行分隔,并有明显标记,夜间施工人员应佩戴黄色标志,施工地点应加挂警示灯
A. 对
B. 错
【判断题】
进入电缆井、电缆隧道前,应用气体检测仪检查井内或隧道内的易燃易爆及有毒气体的含量是否超标,并做好记录
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆井、电缆隧道内工作时,应只打开电缆井一只井盖
A. 对
B. 错
【判断题】
在电缆隧道内巡视时,作业人员应携带正压式空气呼吸器,通风不良时还应携带便携式气体检测仪
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆沟的盖板开启后,应自然通风一段时间,经检测合格后方可下井沟工作
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆施工使用携带型火炉或喷灯作业时,可在变电站门口对火炉或喷灯加油、点火
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆施工作业完成后应封堵穿越过的孔洞
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆耐压试验前,应先对被试电缆充分放电。加压前应在被试电缆周围设置遮栏(围栏)并悬挂警告标示牌,防止人员误入试验场所
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆试验需拆除接地线时,应在征得工作负责人的同意。工作完毕后应立即恢复
A. 对
B. 错
【判断题】
装设于配电变压器低压母线处的反孤岛装置与低压总开关、母线联络开关间应具备操作闭锁功能
A. 对
B. 错
【判断题】
作业人员应了解机具(施工机具、电动工具)及安全工器具相关性能,熟悉其使用方法
A. 对
B. 错
【判断题】
机具在运行中不得进行检修或调整
A. 对
B. 错
【判断题】
绞磨应放置平稳,锚固应可靠,受力后方不得有人,锚固绳应有防滑动措施,并可靠接地
A. 对
B. 错
【判断题】
绞磨作业时禁止在导向滑轮的外侧逗留或通过
A. 对
B. 错
【判断题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳,人字抱杆至少应有两根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳
A. 对
B. 错
【判断题】
抱杆基础应平整坚实、不积水。在土质坚硬的地方,抱杆脚应用垫木垫牢
A. 对
B. 错
【判断题】
卡线器规格、材质应与线材的规格、材质相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
地锚的分布和埋设深度,应严格按照统一标准执行
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止使用弯曲和变形严重的钢质地锚
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止使用木质锚桩
A. 对
B. 错
【判断题】
钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或更多者应报废
A. 对
B. 错
【判断题】
通过滑轮及卷筒的钢丝绳不得有接头
A. 对
B. 错
【判断题】
合成纤维吊装带使用禁止与尖锐棱角接触
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止使用外部护套破损显露出内芯的合成吊装带
A. 对
B. 错
【判断题】
机械驱动时必须使用纤维绳
A. 对
B. 错
【判断题】
切断绳索时,应先将预定切断的两边用软钢丝扎结,以免切断后绳索松散,断头应绑扎处理
A. 对
B. 错
【判断题】
滑车及滑车组使用前应检查,禁止使用有裂纹、轮沿破损等情况的滑轮
A. 对
B. 错
【判断题】
滑车不得拴挂在不牢固的结构物上
A. 对
B. 错
【判断题】
若使用的滑车可能着地,则应在滑车底下垫以木板,防止垃圾窜入滑车
A. 对
B. 错
【判断题】
施工机具应不定期按标准试验
A. 对
B. 错
【判断题】
电动工具使用前,应检查确认电线、接地或接零完好;检查确认工具的金属外壳可靠接地
A. 对
B. 错
【判断题】
电动工具的开关应设在监护人伸手可及的地方
A. 对
B. 错