【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
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答案
A
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【多选题】
___不属于产生曲线钢轨不均匀磨耗的主要原因。
A. 曲线超高设置不当
B. 轨底坡不正确
C. 曲线方向不圆顺
D. 钢轨缺乏涂油措施
【多选题】
尖轨按断面形式分类中不含___尖轨。
A. 普通断面钢轨
B. 高型特种断面钢轨
C. 矮型特种断面钢轨
D. 直线型和曲线型
【多选题】
关于尖轨与基本轨不密贴原因的叙述,___是不确切的。
A. 尖轨顶铁过长,补强板螺栓凸出
B. 曲基本轨弯折点位置不对,造成转折器部分轨向不良
C. 基本轨或尖轨本事硬弯
D. 基本轨、轨撑、滑床板挡肩之间存在“三道缝”
【多选题】
关于尖轨跳动产生原因的叙述,___是不确切的。
A. 尖轨跟端轨缝过大,间隔铁和夹板磨耗,螺栓松动,过车时加大了冲击
B. 尖轨拱腰及跟桥型垫板或凸台压溃
C. 捣固不实,有吊板
D. 尖轨与基本轨不密贴或假密贴
【多选题】
关于预防整治尖轨跳动措施的叙述,___是不确切的。
A. 焊补或更换间隔铁、夹板,更换磨耗的双头螺栓
B. 调直拱腰的尖轨,增补整修跟桥型垫板和防跳卡铁
C. 尖轨顶铁过短
D. 加强转辙部分枕下的捣固,尤其是加强接头及尖轨跟端的捣固
【多选题】
关于导曲线轨距扩大的原因叙述,___是不正确的。
A. 列车与钢轨之间摩擦力
B. 列车横向推力
C. 车轮冲击钢轨
D. 列车离心力
【多选题】
关于导曲线外股钢轨侧面磨耗产生的原因叙述,___是不正确的。
A. 曲线外股没有设置 超高
B. 长期受离心力作用
C. 导曲线存在反超高
D. 导曲线轨距超限
【多选题】
关于辙叉轨距不合标准产生的原因叙述,___是不确切的。
A. 拨正直股方向
B. 查照间隔和护背距离不合标准
C. 护轨轮缘槽尺寸不合标准
D. 辙叉轮缘槽尺寸不合标准
【多选题】
无缝线路地段安排全年维修计划时,一般不考虑___。
A. 季节特点
B. 锁定轨温
C. 线路状态
D. 轨道类型
【多选题】
在线路上焊接钢轨时,气温不应低于___℃。
A. -5
B. 0
C. 5
D. 10
【多选题】
当断缝小于50mm时,应立即进行紧急处理。在断缝处上好夹板或臌包夹板,用急救器固定,在断缝前后各50m拧紧扣件,并派人看守,限速放行列车速度为___。
A. 5-10km/h
B. 15-25km/h
C. 1-5km/h
D. 10-15km/h
【多选题】
钢轨铝热焊焊缝接头应平整圆顺,用1m直尺测量,顶面、侧面不平度应在___以内,顶面不得有负值。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【多选题】
氧气瓶、丙烷瓶在焊接和切割火焰的上风方向和侧风方向,禁止布置在火焰的___方向的。
A. 前面
B. 上面
C. 上风
D. 下风
【多选题】
丙烷瓶与明火的距离不得小于___。
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【多选题】
丙烷瓶与氧气瓶的距离不得小于___。
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【多选题】
在钢轨焊接中,含碳量高的钢轨比含碳量低的可焊性___。
A. 好
B. 差
C. 一样
D. 任意
【多选题】
37°探头探测钢轨使用的是___。
A. 纵波
B. 横波
C. 表面波
D. 板波
【多选题】
70°探头探测轨头时只有二次波显示位移量较大应___。
A. 判轻伤
B. 判重伤
C. 不判伤
D. 进行校正后确认
【多选题】
超声波的波长___。
A. 与速度和频率成正比
B. 与速度成正比与频率成反比
C. 与速度成反比与频率成正比
D. 等于速度和频率的乘积
【多选题】
超声波到达两个不同材料的界面上,可能发生___。
A. 反射
B. 折射
C. 波形转换
D. 反射、折射和波形转换
【多选题】
被放大的信号幅度与缺陷的反射面积成正比地增大,放大器这一非饱和的放大区域称为___。
A. 灵敏度范围
B. 线性范围
C. 选择范围
D. 分辨率范围
【多选题】
超声波探伤仪中,产生时间基线的部分叫做___。
A. 扫描电路
B. 接收器
C. 脉冲器
D. 同步器
【多选题】
探测厚焊缝中垂直于表面的缺陷最适用的方法是___。
A. 聚焦探头
B. 直探头
C. 斜探头
D. 串列斜探头
【多选题】
钢轨焊缝中的各种缺陷最不容易检测的缺陷有___。
A. 光斑
B. 灰斑
C. 光斑和灰斑
D. 气孔
【多选题】
探头发射脉冲声波的___是表示探头频率特性的最合理的数据。
A. 频谱
B. 频宽
C. 波长
D. 频率
【多选题】
钢轨核伤的是由哪种原因发展形成的___。
A. 气泡
B. 夹渣
C. 外部冲击伤痕
D. 以上都是
【多选题】
同种材料中,在给定频率下产生波长短的波动形式是___。
A. 纵波
B. 压缩波
C. 横波
D. 表面波
【多选题】
因表面粗糙使超声波束产生的漫射叫做___。
A. 角度调整
B. 散射
C. 折射
D. 扩散
【多选题】
材料的声速与密度的乘积,可决定超声波在界面上的声能反射率与透过率,这一乘积称为___。
A. 声阻抗
B. 声速
C. 波长
D. 相位区
【多选题】
一定频率的超声波通过声速低的材料时,其波长将比通过声速高的材料时___。
A. 一样
B. 增长
C. 减短
D. 成倍增长
【多选题】
脉冲反射法,不适宜___探伤。
A. 厚件
B. 薄件
C. 任何
D. 任意
【多选题】
缺陷的当量尺寸总是___缺陷的实际尺寸。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 小于或等于
【判断题】
更换钢轨作业的目的是维持线路良好状态,确保地铁列车行车安全
A. 对
B. 错
【判断题】
当钢轨伤损达到重伤标准,应及时更换
A. 对
B. 错
【判断题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时,需配备异型夹板及异型垫板
A. 对
B. 错
【判断题】
切割钢轨时要用电锯全断面锯轨,并使轨顶面与轨头断面垂直,钻眼时要倒棱
A. 对
B. 错
【判断题】
换轨段为混凝土枕时,应按规定拆卸扣件及接头夹板。拆卸完应整体摆放到相应位置
A. 对
B. 错
【判断题】
换轨时,轨下大胶垫不得缺少,压溃或缺损的不用换掉
A. 对
B. 错
【判断题】
换轨段为混凝土枕时,应按规定拆卸扣件及接头夹板
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨接头错牙不得超过4㎜
A. 对
B. 错