【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
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答案
A
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
A. 必须佩戴防尘口罩
B. 必须戴防护眼镜
C. 必须戴防毒面具
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准,单元是指一个(套)生产装置、设施或场所,或同属一个生产经营单位的且边缘距离小于___m的几个(套)生产装置、设施或场所。
A. 100
B. 200
C. 500
【单选题】
包装按包装容器的耐变形能力分为___。
A. 内包装和外包装
B. 运输包装和销售包装
C. 软包装和硬包装
【单选题】
爆炸品宜储藏于___级轻顶耐火建筑的库房内。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
___告诉我们,构成管理系统的各要素是运动和发展的,它们相互联系又相互制约。在生产经营单位建立、健全安全生产责任制是对这一原则的应用。
A. 动力原则
B. 动力相关性原则
C. 人本原理
【单选题】
危险化学品道路运输企业、水路运输企业应当配备___安全管理人员。
A. 兼职
B. 专职
C. 专职兼职都可以
【单选题】
人们在从事管理工作时,运用系统观点、理论和方法,对管理活动进行充分的系统分析,以达到管理的优化目标,这是___原理。
A. 系统
B. 人本
C. 预防
【单选题】
易燃品闪点在28℃以下,气温高于28℃时应在___运输。
A. 黄昏
B. 夜间
C. 白天
【单选题】
对主管部门要求备案的应急演练资料,演练___应将相关资料报主管部门备案。
A. 组织部门(单位)
B. 参演单位
C. 评估人员
【单选题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定,突发事件应对工作原则为预防为主、___。
A. 安全第一
B. 预防与应急相结合
C. 以人为本
【单选题】
___即根据演练工作需要,采取必要安全防护措施,确保参演、观摩等人员以及生产运行系统安全。
A. 演练工作安全保障
B. 安全防护措施
C. 系统安全
【单选题】
在应急救援过程中,救援人员首先应熟悉地形,明确撤离___;准备好进入危险区应携带的标志物、扩音器以及强光手电等必要器材。
A. 方向
B. 人数
C. 工具
【单选题】
根据《工伤保险条例》的规定,工伤保险费的缴纳,以下正确的是___。
A. 由用人单位缴纳,职工个人不缴纳
B. 按照国家、集体和个人三方负担的原则,由国家,用人单位和职工个人三方缴纳
C. 国家承担主要部分,用人单位次之,个人再次之
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品的使用有___规定的,任何单位和个人不得违反该规定使用危险化学品。
A. 限制性
B. 强制性
C. 约束性
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备,必须了解、掌握其___特性,采取有效的安全防护措施,并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。
A. 商品
B. 材料
C. 安全技术
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,盛装一般性气体的气瓶,每___年检验一次。
A. 1
B. 3
C. 5
【单选题】
锅炉和压力容器安全三大附件为压力表、安全阀和___。
A. 水位计
B. 温度计
C. 烟气氧含量分析仪
【单选题】
我国职业病目录中,有___。
A. 9类,99种
B. 10类,99种
C. 10类,115种
【单选题】
贴安全标签的目的是为了警示使用者,此种化学品的___以及一旦发生事故应采取的救护措施。
A. 危害性
B. 有害性
C. 物理性
【单选题】
不属于炸药爆炸的三要素是___。
A. 反应过程的放热性
B. 反应过程的高速性
C. 反应过程的燃烧性
【单选题】
可燃液体的饱和蒸气压越大,其火灾危险性___。
A. 越大
B. 越小
C. 不受影响
【单选题】
常用危险化学品标志中的图形为“骷髅头和交叉骨形”,标示危险化学品为___。
A. 有毒品
B. 腐蚀品
C. 爆炸品
【单选题】
贮存的危险化学品应有___,并应符合GB13690一1992的规定。同一区域贮存两种或两种以上不同级别的危险品时,应悬挂最高等级危险品的性能标志。
A. 专业人员
B. 明显的标志
C. 说明
【单选题】
根据能量转移理论的概念,事故的本质是___。
A. 能量的不正常作用
B. 造成人员死伤
C. 造成经济损失
【单选题】
二级易燃固体、高闪点液体可储藏于耐火等级不低于___级的库房内。
A. 二
B. 一
C. 三
【单选题】
可造成人员死亡、伤害、职业病、财产损失或其他损失的意外事件称为___。
A. 事故
B. 不安全
C. 危险源
【单选题】
对于事故的预防与控制,安全___对策着重解决物的不安全状态问题。
A. 管理
B. 规则
C. 技术
【单选题】
国家标准《安全色》中规定,安全色为___四种颜色。
A. 红、蓝、黑、绿
B. 红、青、黄、绿
C. 红、蓝、黄、绿
【单选题】
安全生产管理的目标是减少、控制危害和事故,尽量避免生产过程中由于___所造成的人身伤害、财产损失及其他损失。
A. 管理不善
B. 危险
C. 事故
【单选题】
生产经营单位为了保证安全资金的有效投入,应编制安全技术措施计划,其核心是___。
A. 安全技术预案
B. 安全技术手册
C. 安全技术措施
【单选题】
根据突发环境事件的发生过程、性质和机理,突发环境事件分为:突发环境污染事件、___事件和辐射环境污染事件。
A. 危险化学品污染
B. 光化学污染
C. 生物物种安全环境
【单选题】
针对应急预案中全部或大部分应急响应功能,检验、评价应急组织应急行动能力的演练活动叫___演习。
A. 全面
B. 桌面
C. 功能
【单选题】
在应急救援过程中,物资供应部门负责抢险和抢救物资的___等工作。
A. 供销
B. 供应
C. 供应和保障
【单选题】
生产经营单位应当及时向有关部门或者单位报告应急预案的___,并按照有关应急预案报备程序重新备案。
A. 修订情况
B. 备案时间
C. 演练情况
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,___不得在托运的普通货物中夹带危险化学品,不得将危险化学品匿报或者谎报为普通货物托运。
A. 托运人
B. 运输单位
C. 承运人
【单选题】
《安全生产法》规定,危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位应当建立___组织;生产经营规模较小,可以不建立的,应当指定兼职的应急救援人员。
A. 安全
B. 应急救援
C. 工作
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,化学品安全技术说明书和化学品安全标签所载明的内容应当符合___标准的要求。
A. 国家
B. 行业
C. 企业
【单选题】
人体直接接触或过分接近正常带电体而发生的触电现象称为___触电。
A. 直接接触
B. 间接接触
C. 跨步电压
【单选题】
发生汽水共腾的主要原因是___。
A. 炉水pH值太低
B. 炉水含盐量太低
C. 炉水含盐量太高
【单选题】
依照卫生部公布的职业病目录,法定尘肺不包括___。
A. 铝尘肺
B. 石墨尘肺
C. 木工尘肺