【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
在道路上施工应装设遮栏(围栏),并悬挂警告标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
起吊电杆等长物件应选择合理的吊点,并采取防止突然倾倒的措施
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止用起重机起吊埋在地下的不明物件
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止与工作班成员在起重工作区域内行走或停留
A. 对
B. 错
【判断题】
作业时,禁止吊物上站人,禁止作业人员利用吊钩来上升或下降
A. 对
B. 错
【判断题】
起重机上应备有灭火装置,驾驶室内应铺橡胶绝缘垫,不得存放大量易燃物品
A. 对
B. 错
【判断题】
高空作业车(带斗臂)使用前应在预定位置空斗试操作一次
A. 对
B. 错
【判断题】
高处作业应使用绳索。上下传递材料、工器具应使用工具袋
A. 对
B. 错
【判断题】
高处作业人员在转移作业位置时可暂时失去安全保护
A. 对
B. 错
【判断题】
梯子可短时间绑接使用
A. 对
B. 错
【判断题】
生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱,存放急救用品,并应指定专人负责保管
A. 对
B. 错
【单选题】
___有权拒绝违章指挥和强令冒险作业;在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所,并立即报告。
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 作业人员
D. 任何人
【单选题】
带电短接设备时,短接开关设备的绝缘分流线截面积和两端线夹的载流容量,应满足( )的要求。
A. 最大负荷电流
B. 额定开断电流
C. 最大短路电流
D. 开断容量
【单选题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时,应制定相应的___,经本单位批准后执行。
A. 组织措施
B. 技术措施
C. 安全措施
D. 应急措施
【单选题】
从事配电相关工作的___应遵守并严格执行配电《安规》。
A. 运维人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 所有人员
【单选题】
作业人员应经医师鉴定,无妨碍工作的病症,体格检查每___至少一次。
A. 半年
B. 一年
C. 两年
D. 三年
【单选题】
作业人员应具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法,特别要学会___。
A. 创伤急救
B. 触电急救
C. 溺水急救
D. 灼伤急救
【单选题】
作业人员应接受相应的安全生产知识教育和岗位技能培训,掌握配电作业必备的电气知识和业务技能,并按工作性质,熟悉本规程的相关部分,经___合格上岗。
A. 培训
B. 口试
C. 考试
D. 考核
【单选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来人员应熟悉本规程;经考试合格,并经___认可后,方可参加工作。
A. 工程管理单位
B. 设备运维管理单位
C. 公司领导
D. 安监部门
【单选题】
进入作业现场应正确佩戴安全帽,现场作业人员还应穿___、绝缘鞋。
A. 绝缘服
B. 屏蔽服
C. 防静电服
D. 全棉长袖工作服
【单选题】
作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续___及以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方可恢复工作。
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
作业人员对本规程应___考试一次。因故间断电气工作连续三个月及以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方可恢复工作。
A. 每月
B. 每半年
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过___后,方可下现场参加指定的工作,并且不得单独工作。
A. 专业技能培训
B. 安全生产知识教育
C. 考试合格
D. 电气知识培训
【单选题】
在多电源和有自备电源的用户线路的高压系统接入点,应有明显___。
A. 电气指示
B. 机械指示
C. 警示标识
D. 断开点
【单选题】
在绝缘导线所有电源侧及适当位置(如支接点、耐张杆处等)、柱上变压器高压引线,应装设___或其他验电、接地装置。
A. 验电环
B. 接地环
C. 带电显示器
D. 验电接地环
【单选题】
封闭式高压配电设备___应装设带电显示装置。
A. 进线电源侧
B. 出线线路侧
C. 进线电源侧和出线线路侧
D. 进线侧
【单选题】
柱上断路器应有分、合位置的___指示。
A. 机械
B. 电气
C. 仪表
D. 带电
【单选题】
作业现场的___和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,作业人员的劳动防护用品应合格、齐备。
A. 安全装置
B. 环境卫生
C. 生产条件
D. 技术措施
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放___,并应指定专人经常检查、补充或更换。
A. 防蚊虫药品
B. 医用绷带
C. 创可贴
D. 急救用品
【单选题】
装有SF6设备的配电站,应装设强力通风装置,风口应设置在___,其电源开关应装设在门外。
A. 室内中部
B. 室内顶部
C. 室内底部
D. 室内电缆通道
【单选题】
凡装有攀登装置的杆、塔,攀登装置上应设置___标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止攀登,高压危险!”
C. “从此上下!”
D. “有电危险!”
【单选题】
装设于地面的配电变压器应设有安全围栏,并悬挂___等标示牌。
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止攀登,高压危险!”
C. “从此上下!”
D. “有电危险!”
【单选题】
检修作业,若需将栏杆拆除时,应装设___,并在检修作业结束时立即将栏杆装回。
A. 临时遮栏
B. 固定遮栏
C. 安全警示牌
D. 安全警示灯
【单选题】
非连续进行的故障修复工作,应使用___。
A. 故障紧急抢修单
B. 工作票
C. 施工作业票
D. 故障应急抢修单
【单选题】
禁止___停、送电。
A. 同时
B. 约时
C. 分时
D. 按时
【单选题】
接地线拆除后,___不得再登杆工作或在设备上工作。
A. 工作班成员
B. 任何人
C. 运行人员
D. 作业人员
【单选题】
工作完工后,应清扫整理现场,工作负责人(包括小组负责人)应检查___的状况。
A. 停电地段
B. 检修地段
C. 工作地段
D. 杆塔上
【单选题】
工作地段所有由工作班自行装设的接地线拆除后,工作负责人应及时向相关工作许可人(含配合停电线路、设备许可人)报告___。
A. 工作票结束
B. 工作票终结
C. 工作结束
D. 工作终结
【单选题】
工作许可人在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告,并确认所有工作已完毕,所有___已撤离,所有接地线已拆除,与记录簿核对无误并做好记录后,方可下令拆除各侧安全措施。
A. 工作许可人
B. 小组负责人
C. 工作票签发人
D. 工作人员
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为___米
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0