【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【单选题】
党的十八大提出,面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我们应当树立___的生态文明理念。
A. 节约资源、保护环境
B. 保护生态、节约资源
C. 尊重自然、顺应自然、保护自然
D. 感恩自然、顺应自然
【单选题】
以下关于和谐社会的认识正确的是___
A. 和谐社会是最高理想
B. 和谐社会是共同理想
C. 和谐社会是全体公民的理想
D. 和谐神会只是中国人的理想
【单选题】
构建社会主义和谐社会,关键在___
A. 党的基本路线
B. 中国共产党
C. 稳定的社会局面
D. 广大人民群众
【单选题】
构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的主要动力是___
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 改革开放
D. 民主法治
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___
A. 建设和谐文化,巩固社会和谐的思想道德基础
B. 完善社会管理,保持社会安定有序
C. 加强制度建设,保障社会公平正义
D. 解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题
【单选题】
“一国两制”构想的提出,是从解决哪个地区问题开始的___
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 香港和澳门
【单选题】
解决台湾问题的前提是___
A. 和平统一
B. 承认台湾事实上的主权地位
C. 坚持一个中国原则
D. 一国两制
【单选题】
实现两岸和平统一的前提是___
A. 实现两岸三通
B. 坚持一个中国的原则
C. 发展两岸经贸关系
D. 促进两岸关系良性循环
【单选题】
我国党和政府解决台湾问题的基本方针是___
A. 中国政府承诺不使用武力上
B. 和平统一,一国两制
C. 台湾享有完全自治权
D. 与美国等有关国家共同谈判解决
【单选题】
台湾与大陆和平统一后,可以享有比香港、澳门特别行政区更高度的自治权利,表现在___
A. 拥有行政管理权出
B. 拥有立法权、独立的司法权和终审权
C. 可以实行单独的财政预算
D. 可以保留自己的军队
【单选题】
实行“一国两制”的前提是___
A. 坚持一个国家、两个政府
B. 坚持公有制和按劳分配
C. 坚持一个中国即中华人民共和国
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
日本侵占我国台湾的时间是___
A. 1931年日本制造“九•一八事件”后,又侵占了台湾
B. 1937年日本制造了“卢沟桥事变”后,又侵占了台湾
C. 1938年占领了广州、武汉后,又侵占了台湾
D. 1895年清政府在中日甲午战争失败后,日本强迫清政府签订了《马关条约》,侵占了台湾
【单选题】
香港特别行政区政府的行政长官是___
A. 由中央人民政府委派的
B. 由香港当地选举产生的
C. 由香港当地人们协商产生的
D. 由香港人们选举产生并由中央人民政府任命的
【单选题】
香港特别行政区基本法的修改权属于___
A. 香港特别行政区立法会
B. 香港特别行政区行政会
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
我国实行“一国两制”后,我国的国家结构是___
A. 联邦制
B. 邦联制
C. 单一制
D. 单一制和联邦制混合制
【单选题】
2012年1月,马英九在台湾大选胜选后提出未来两岸政策三原则,分别是___
A. 先政治后经济、紧急的优先、容易的优先。
B. 先经济后政治、迫切的优先、容易的优先。
C. 先政治后经济、简单的优先、易行的优先。
D. 先经济后政治、紧急的优选、简单的优先。
【单选题】
2012年香港特别行政区举行第四届行政长官选举,___当选,任期为5年
A. 何俊仁
B. 唐英年
C. 梁振英
D. 曾荫权
【单选题】
台湾民进党执政时期两岸政策的实质是___
A. 否认“九二共识”,回避和不承认“一个中国”的原则
B. 挟洋拒统
C. 以武拒统
D. 以拖拒统
【单选题】
当代世界的时代主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 帝国主义和社会主义革命
D. 反对霸权主义和强权政治
【单选题】
“东南西北”问题的核心是___
A. 东西问题
B. 南南问题
C. 南北问题
D. 西西问题
【单选题】
发展问题是指___
A. 发达国家的发展问题
B. 发展中国家的发展问题
C. 社会主义国家的发展问题
D. 以发展中国家的发展为核心的整个世界的共同发展与繁荣
【单选题】
二战以来,导致世界动荡不安的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 发展中国家的贫穷落后
C. 各国之间难以协调的矛盾
D. 西方资本主义国家发展的不平衡
【单选题】
中国外交政策的基本目标是___
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 实现全人类的解放
【单选题】
中国对外政策的根本原则是___
A. 和平共处五项原则
B. 独立自主
C. 永不称霸
D. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
【单选题】
中国外交工作的立足点是___
A. 加强同发展中国家的团结与合作
B. 独立自主
C. 加强同西方发达国家的合作
D. 加强对话,反对对抗
【单选题】
国际旧秩序的实质是___
A. 军备竞赛
B. 划分势力范围,建立军事集团
C. 操纵和利用联合国
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
江泽民新安全观的实质是___
A. 平等互利
B. 加强合作
C. 以互利合作寻求共同安全
D. 和平共处
【单选题】
处理国与国之间关系的最好方式是___
A. 大家庭方式
B. 和平共处五项原则方式
C. 集团政治方式
D. 势力范围方式
【单选题】
联合国安全理事会的5个常任理事国是___
A. 美国、日本、德国、法国、中国
B. 英国、法国、俄罗斯、德国、美国
C. 美国、俄罗斯、中国、德国、英国
D. 中国、俄罗斯、美国、英国、法国
【单选题】
我国处理同其他国家之间关系的最高准则是___
A. 社会制度的性质
B. 国家利益
C. 意识形态
D. 和平共处五项原则
【单选题】
在当今世界,威胁世界和平和稳定的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 两个超级大国争霸世界
C. 各个国家在文化上的差异
D. 各国经济发展不平衡
【单选题】
和平共处五项原则___
A. 是处理所有国家之间关系的原则
B. 只是处理资本主义国家之间关系的原则
C. 只是处理社会主义国家之间关系的原则
D. 只是处理社会主义国家与资本主义国家之间关系的原则
【单选题】
对于一切国际事务,都从中国人民和世界人民的根本利益出发,根据事情本身的是非曲直,决定自己的立场和政策,不屈从于任何外来压力。中国不同任何大国或国家集团结盟,不搞军事集团,不参加军备竞赛,不进行军事扩张。材料体现了___
A. 中国对外政策的宗旨是维护世界和平,促进共同发展
B. 独立自主是我国对外政策的根本宗旨
C. 维护和平是我国对外政策的基本目标和首要任务
D. 中国是维护世界和平和地区稳定的坚定力量
【单选题】
党的十八大以来,以习近平为总书记的党中央继续高举___的旗帜,坚定不移致力于维护世界和平、促进共同发展。
A. 和平、发展、合作、共赢
B. 和平、发展、互惠、共赢
C. 和平、合作、和谐、共赢
D. 和平、发展、正义、共赢
【单选题】
党的十八大指出,为人民服务是党的根本宗旨,___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子
B. 中国人民解放军
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 中国共产党
【单选题】
我国劳动力市场出现以后,工人的主人翁地位___
A. 改变了
B. 没改变
C. 国有企业的没改变
D. 三资企业和私人企业的改变了
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化
D. 农民利益问题