【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【多选题】
行进的基本步法分为( )
A. 齐步
B. 正步
C. 踏步
D. 跑步
【多选题】
行进的辅助步法分为( )
A. 便步
B. 踏步
C. 移步
D. 礼步
【多选题】
跨立主要用于( )等,场合可以与立正互换
A. 训练
B. 执勤
C. 阅兵
D. 舰艇上分区列队
【多选题】
队列的基本队形主要包括哪几种?
A. 横队
B. 纵队
C. 并列纵队
D. 并列横队
【多选题】
队列条例的重要作用是( )
A. 培养军人良好的军姿,严整的军容,过硬的作风,严格的纪律性和协调一致的动作
B. 促进军队正规化建设
C. 巩固和提高部队战斗力
D. 加强思想政治工作
【判断题】
举枪礼仅限于执行阅兵和仪仗任务时使用
A. 对
B. 错
【判断题】
回答首长问话时,应当自行立正
A. 对
B. 错
【判断题】
军人敬礼,分为举手礼,注目礼,举枪礼和握手礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人着军服时,通常行举手礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人之间通常称职务或者姓加职务,或者职务加同志,或者姓名加同志
A. 对
B. 错
【判断题】
首长和上级对部属和下级以及同级间的称呼,可以称姓名或者姓名加同志
A. 对
B. 错
【判断题】
在公共场所和不知道对方职务时,可以称军衔加同志或者同志
A. 对
B. 错
【判断题】
军人听到首长和上级呼唤自己时,应当立即答到
A. 对
B. 错
【判断题】
军人领受首长口述命令指示后,应当回答明白
A. 对
B. 错
【判断题】
军人每日只要遇见首长或者上级都应当敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人每日第一次遇见首长或者上级应当敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
熟悉的同级,因事接触时通常不敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
在室内首长或者上级来到时应当自行起立
A. 对
B. 错
【判断题】
在室内直接上级来,到时可以不必起立
A. 对
B. 错
【判断题】
军人受上级首长接见时,应当向首长敬礼,并问候首长好
A. 对
B. 错
【判断题】
军人在实验室、机房、厨房、病房、诊室等处工作时,可以不用敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人正在操作武器装备和位于射击驾驶位置时,可以不用敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人进行文体活动和体力劳动是可以不用敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人乘坐交通工具电梯时,可以不用敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
军人在浴室,理发室,餐厅,商店,洗手间时可以不用敬礼
A. 对
B. 错
【判断题】
对义务兵的处分项目与对士官的处分项目相同
A. 对
B. 错
【判断题】
降职(级)不适用于排级和专业技术十四级军官
A. 对
B. 错
【判断题】
除名仅适用于义务兵
A. 对
B. 错
【判断题】
除名是对义务兵的最高处分
A. 对
B. 错
【判断题】
丑化党、国家和军队形象,情节较轻的,给予警告、严重警告处分
A. 对
B. 错
【判断题】
歪曲否定党史、军史、军队光荣传统和优良作风,情节严重的给予降职(级),降衔(级)撤职处分
A. 对
B. 错
【判断题】
擅自与国(境)外人员交往,涉外活动中其言行在政治上造成不良影响,情节较轻的,给予记过记大过处分
A. 对
B. 错
【判断题】
拒不执行或者擅自改变集体作出的重大决定,情节较轻的,给予记过记大过处分
A. 对
B. 错
【判断题】
篡改、伪造个人档案资料,情节严重的给予撤职处分
A. 对
B. 错
【判断题】
擅离部队或者无故逾假不归,五日以内的给予警告,严重警告处分
A. 对
B. 错
【判断题】
擅离部队或者无故逾假不归,累计八日以上给予降职(级)、降衔(级)撤职处分
A. 对
B. 错
【判断题】
转业、退伍、调动(分配)工作时无正当理由,不按照规定时间报到(离队)的,给予警告,严重警告处分
A. 对
B. 错
【判断题】
转业、退伍、调动(分配)工作时,不服从组织决定,无理取闹,干扰正常秩序的,给予记过记大过处分
A. 对
B. 错
【判断题】
作战消极、临阵畏缩,情节较轻的给予记过记大过处分
A. 对
B. 错
【判断题】
不执行上级的命令和指示有令不行,有禁不止,情节较轻的给予警告,严重警告处分
A. 对
B. 错