试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ____答案

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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推荐试题

【单选题】

各种信号机（调车信号机除外）的直线显示距离不得小于___。

A. 200m

B. 250m

C. 400m

D. 500m

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【单选题】

维护检测子系统的显示分历史数据和___两种。

A. 功率

B. 状态数据

C. 实时数据

D. 衰耗

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【单选题】

信号 CBTC 无线系统运行在 ISM 频段___。

A. 1.8GHz

B. 2.4GHz

C. 5.8GHz

D. 3.9GHz

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【单选题】

传输系统中接口指标测试的测试项目为___。

A. 误码率

B. 丢包率

C. 延时

D. 带宽

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【单选题】

进路的性质与方向，由进路的___按钮决定。

A. 始端

B. 终端

C. 始端和终端

D. 道岔按钮

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【单选题】

信号机开放后，该进路上有关道岔不能扳动，其敌对信号___。

A. 能开放

B. 有条件开放

C. 不能开放

D. 无车可开放

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【单选题】

继电器电源对地电流不得大于___。

A. 0.5mA

B. lmA

C. l.5mA

D. 2mA

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【单选题】

当道岔在转换或发生挤岔故障，停电或断线等故障时，必须保证DBJ和FBJ落下，因此必须使用___。

A. 安全型继电器

B. 有极型继电器

C. 电码型继电器

D. 非安全型继电器

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【单选题】

ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在解锁时不小于___。

A. 0.2mm

B. 1.2mm

C. 1.5mm

D. 2mm

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【单选题】

ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在锁闭时为___。

A. 0.3mm～1.7mm

B. 0.5mm～1.7mm

C. 0.3mm～2mm

D. 1mm～3mm

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【单选题】

在无任何道岔动作时，电动转辙机电源对地电流不得大于___。

A. 0.5mA

B. 1mA

C. 1.5mA

D. 2mA

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【单选题】

ZD9型电动转辙机电源电压为直流___。

A. 160V

B. 180V

C. 200V

D. 220V

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于___。

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

___为半波整流型继电器。

A. JZXC-0.14

B. JZXC-480

C. JZXC-H18

D. JZXC-20000

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【单选题】

偏极继电器加反向___电压时，衔铁不应吸起，以保证其工作的可靠性。

A. 100V

B. 200V

C. 220V

D. 300V

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【单选题】

JWXC-H340型继电器的额定值为直流___。

A. 12V

B. 24V

C. 50V

D. 220V

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【单选题】

有两轨道电路区段：1Ω电阻使其中一个区段轨道继电器落下的轨道电路比0.1Ω电阻使轨道另一区段轨道继电器落下的轨道电路灵敏度___。

A. 高

B. 低

C. 一样

D. 不能确定

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【单选题】

轨道电路区段无车占用，轨道继电器落下(开路式)或吸起(闭路式)，轨道电路这种状态就是___状态。

A. 调整

B. 开路

C. 分路

D. 短路

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【单选题】

能够使轨道继电器释放的___值称为该轨道电路的分路灵敏度。

A. 最小分路电阻

B. 最大分路电阻

C. 最小分路电流

D. 最大分路电流

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【单选题】

ZD6 系列电动转辙机移位接触器主要由开关盒、接点弹片、开关座、___、顶销等部件组成。

A. 顶销螺丝

B. 接点弹簧

C. 接点座

D. 触头

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【单选题】

已办理开放信号的进路因故道岔断表示，可以___。

A. 取消进路

B. 人工解锁

C. 区段故障解锁

D. 正常解锁

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【单选题】

四线制道岔在分线盘上 X1(或 X2)与 X3 线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为 105V、直流为 0V，可判断为___。

A. 室外二极管击穿造成短路

B. 室外开路

C. 室内开路

D. 电容短路

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【单选题】

列车在站台因故轨道关闭，会导致列车发生以下哪些情况___。

A. 施加 EB

B. VOBC 宕机

C. 通信丢失

D. TOD 黑屏

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【单选题】

TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统在驱动单元的驱动信号端和驱动回线(高电位)端测量驱动电源的电压时，应为___的脉动电压。

A. 1V～2V

B. 2V～3V

C. 3V～4V

D. 4V～7V

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【单选题】

LED色灯机构发光二极管损坏数量达到___时，不能影响信号显示的规定距离。

A. 10%

B. 20%

C. 30%

D. 40%

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【单选题】

以下选项中不是 LMA 进路的障碍物有___。

A. 由并口板故障引起的计轴受扰

B. 未清扫的非通信障碍物

C. 调度员预留的与进路方向不一致的道岔

D. 关闭的轨道

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【单选题】

提速道岔断相保护器DCBHQ输入电流为交流___。

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1A～4A

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【单选题】

LED色灯机构的正常绝缘电阻应不小于___。

A. 20MΩ

B. 30MΩ

C. 40MΩ

D. 50MΩ

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【单选题】

提速道岔断相保护器DBQ输入电流为交流___。

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1.5A～3.5A

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【单选题】

XSLE-DT-8型LED信号机黄灯工作电流___,红绿灯工作电流（）。

A. 130MA-140MA 100MA

B. 110MA-120MA 120MA

C. 110MA-120MA 100MA

D. 130MA-140MA 120MA

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【单选题】

在ATP/ATO地面设备中，ATP终端是指连接在___上，用于ATP/ATO设备状态显示、线路状态显示、及输入信息显示的维护装置。

A. MPU

B. I/O板

C. CBTC-LAN

D. GW

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【单选题】

___作用。

A. 串联

B. 并联

C. 断路

D. 短路

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【单选题】

“基于通讯的列车控制系统”英文缩写是___。

A. CBTC

B. TDB

C. VICOS

D. VOBC

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【单选题】

运行中的列车发生紧急制动的原因可能是___。

A. 车辆设备

B. 信号设备

C. 司机操作

D. 以上都可能

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【单选题】

根据工程经验和测试结果，直线段大约每隔___米安装一个轨旁 AP。

A. 50

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

道岔为 60kg/m 及其以上钢轨时，其转辙设备安装装置应采用___的镀锌角钢。

A. 125mm×80mm×10mm

B. 125mm×80mm×12mm

C. 125mm×80mm×15mm

D. 125mm× 100mm×15mm

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【单选题】

场段内调车信号机可安装在机械绝缘节___ 的范围内。

A. 前方 1 米或后方 6.5 米

B. 前方 6 米或后方 1 米

C. 前方 1 米或后方 6 米

D. 前方 1 米或后方 1 米

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【单选题】

遵循“故障-安全”原则，轨道电路设备在发生故障时必须确保只能给出___通报。

A. 故障

B. 占用

C. 错误 D.安全

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【单选题】

我国地铁采用的铁路线路标准轨距是___mm。

A. 1435

B. 1345

C. 1547

D. 1453

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【单选题】

并机系统在两台UPS 上电前，需检查两台UPS 的输入、输出三相的相位要一一对应，可用万用表测试两台UPS 输入A 相间电压、B 相间电压、C 相间电压应小于___。

A. 5V

B. 10V

C. 15V

D. 20V

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