试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ____答案

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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推荐试题

【单选题】

关于在选用焊条时的原则，下列说法错误的是___

A. 考虑简化工艺，提高生产率、降低成本

B. 考虑焊件的机械性能、化学成分

C. 可以不考虑焊件的工作条件及使用性能

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【单选题】

全国消防宣传日是___

A. 每年的9月11日

B. 每年的11月9日

C. 每年的1月9日

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【单选题】

焊接电缆应采取整根的，如需接长，则接头不宜超过___个。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

在接零线上不准设置___，以确保零线回路不中断。

A. 开关

B. 熔断器

C. 熔断器或开关

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【单选题】

登高焊割作业应使用___，使用前应仔细检查，并将安全带紧固牢靠。

A. 尼龙安全带

B. 普通安全带

C. 防火安全带

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【单选题】

心跳停止、呼吸存在着，应立即进行___

A. 人工呼吸

B. 胸外心脏按压

C. 人工呼吸和胸外心脏按压

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【单选题】

在小孔型等离子弧焊中，焊接电流选择的依据不包括___

A. 板厚

B. 焊接速度

C. 熔透要求

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【单选题】

水不能扑救的火灾是___

A. 森林火灾

B. 原油火灾

C. 贮存大量浓硫酸、浓硝酸的场所发生火灾

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【单选题】

下列情况不属于高处坠落事故原因的是___

A. 施工人员患有不适合高处作业的疾病，如高血压、心脏病、贫血等

B. 洞口、临边防护措施不到位

C. 未安装防雷装置

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【单选题】

在气瓶运输过程中，下列操作不正确的是___

A. 装运气瓶中，横向放置时，头部朝向一方

B. 通车装载不同性质的气瓶，并尽量多装

C. 车上备有灭火器材

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【单选题】

减压器的作用是___

A. 调节压力

B. 减压和稳压

C. 便于链接胶管

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【单选题】

焊接带有气压的锅炉储气罐及带压附件,会造成___

A. 中毒事故

B. 触电事故

C. 皮肤金属化

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【单选题】

紫外线对人体的危害主要是造成___的伤害

A. 皮肤

B. 眼睛

C. 皮肤和眼睛

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【单选题】

下列病例肯定不属于电磁场伤害造成的是___

A. 月经失调

B. 脱发

C. 皮肤金属化

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【单选题】

钨极氩弧焊的工艺参数不包括___

A. 焊接电流种类及极性

B. 钨极直径

C. 焊接电压

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【单选题】

关于焊条直径的选择依据,下列说法错误的是___

A. 在不影响焊接质量的前提下,为了提高劳动生产率，一般倾向于选择较大直径的焊条

B. 焊条直径的选择主要取决于焊件厚度、接头型式、焊缝位置及焊接层次等因素

C. 厚度较大的焊件,应选用较小直径的煤条

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【单选题】

黄铜主要是铜元素与___元素组成的合金

A. 锡

B. 锌

C. 铝

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【单选题】

我国现行的消防技术标准不包括___

A. 消防产品的标准体系

B. 工程建筑消防技术规范

C. 产品质量消防技术规范

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【单选题】

电弧焊电机导线接触处过热的原因是接触处___过大或接线处螺丝过松

A. 接触电阻

B. 接触电流

C. 接触电压

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【单选题】

射吸式焊炬适用于___

A. 低压、中及高压乙炔气

B. 低压及中压乙炔气

C. 高压及中压乙炔气

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【单选题】

灭火剂不包括___

A. 水

B. 二氧化碳

C. 氯化钠

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【单选题】

下列选项中关于局部机械排气说法错误的是___

A. 是将所产生的有害物质用机械的力量由室内(焊接区域带）排出

B. 此种方法使用效果良好,操作灵活方便,设备费用昴贵

C. 经过滤净化后的空气再送入室内

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【单选题】

触电金属化后的皮肤表面变得粗糙坚硬,肤色呈灰黄,是___引起的。

A. 铅

B. 纯铜

C. 黄铜

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【单选题】

熔化焊机所用频率波动在电压为额定值时需不大于土___%

A. 5

B. 3

C. 2

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【单选题】

下列金属中,导电性最好的是___

A. 银

B. 铜

C. 铝

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【单选题】

下列关于激光危害的工程控制说法错误的是___

A. 应将整个激光系统置于不透光的罩子中

B. 对激光器装配防护罩或防护围封

C. 维护或检修激光器时可暂时拆除激光安全标志

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【单选题】

水下___焊接,是将焊接区周围的水排开,焊工在水中施焊的水下焊接方法。

A. 干法

B. 局部干法

C. 湿法

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【单选题】

获得"阴极破碎"作用时,采用的是___

A. 直流正接

B. 直流反接

C. 交流电源

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【单选题】

700珠光体是一种___

A. 单质

B. 化合物

C. 混合物

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【单选题】

下列___适合盛装易燃液体。

A. 玻璃容器

B. 瓷器

C. 具有防腐功能的金属容器

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【单选题】

在下列三种材料中,空气等离子弧切割更适用于___。

A. 低合金钢

B. 不锈钢

C. 铝及铝合金

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【单选题】

置换焊补时,必须保证盲板有足够的___

A. 塑性

B. 硬度

C. 强度

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【单选题】

氢氧化钠不溶于___

A. 甘油

B. 乙醇

C. 丙酮

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【单选题】

可燃物质在混合物中发生爆炸的最低浓度称为___

A. 爆炸极限

B. 爆炸下限

C. 爆炸上限

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【单选题】

金属材料在破坏前所承受的最大拉应力，叫作材料的___

A. 屈服强度

B. 抗拉强度

C. 抗剪强度

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【单选题】

当焊接热导率高的原材料属材料(如铝、铜)时,可以考虑选用有较高热穿透性的___

A. 氩气

B. 氮气

C. 氦气

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【单选题】

压力焊是利用焊接时施加一定___而完成的焊接方法

A. 热能

B. 电能

C. 压力

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【单选题】

由于二氧化碳气体保护堆焊属于明弧焊接,因此要防止___

A. 有害气体产生

B. 火灾发生

C. 弧光伤害

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【单选题】

埋弧焊焊接时,采用的焊丝较细的是___

A. 自动埋弧焊

B. 氩弧焊

C. 半自动埋弧焊

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【单选题】

下列选项中在职业病诊断时不需要考虑的因素是___

A. 职业病危害接触史

B. 临床表现和医学检查结果

C. 劳动者家庭背景

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