【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
《某某金融报》刊登了一篇关于中国人民银行今年拟运用的货币政策工具的报道,依据《中华人民共和国中国人民银行法》规定,报道中可能提及的货币政策工具包括 。___
A. 在公开市场上买卖国债、其他政府债券和金融债券及外汇
B. 确定中央银行基准利率
C. 向商业银行提供贷款
D. 为在中国人民银行开立账户的银行业金融机构办理再贴现
【多选题】
关于甲商业银行与中国人民银行之间的关系,依据《中华人民共和国中国人民银行法》规定,以下表述正确的是 。___
A. 中国人民银行可以根据需要,为甲银行开立账户
B. 中国人民银行不得对为甲银行开立的账户透支
C. 中国人民银行可以根据需要,对为甲银行开立的账户透支
D. 中国人民银行可以根据需要,向甲银行贷款
【多选题】
按照《公司法》规定,有限责任公司章程可以排除下列法律适用的有__________
A. 股东按照实缴的出资比例分期红利
B. 股东会会议由股东按照出资比例行使表决权
C. 股东向股东以外的人转让股权,应当经其他股东过半数同意
D. 自然人股东死后,其合法继承人可以继承股东资格
【多选题】
按照《公司法》规定,某股份有限公司欲发行新股,下列说法正确的是__________
A. 必须经股东大会决议通过
B. 公开发行新股必须经国务院证券监督管理机构批准
C. 必须经国务院授权的部门或者省级人民政府批准
D. 发行新股募足股款后,必须向公司登记机关办理变更登记并公告
【多选题】
按照《公司法》规定,设立有限责任公司,应当具备下列条件__________
A. 股东符合法定人数
B. 股东出资达到法定资本最低限额
C. 股东共同制定公司章程
D. 有公司名称,建立符合有限责任公司要求的组织机构
【多选题】
按照《公司法》规定,下列人员_______不得担任该有限责任公司董事。___
A. 甲因犯贪污罪被判处有期徒刑3年,执行期满3年半
B. 乙2年前被任命为一家长期经营不善、负债累累的国有企业的厂长,上任仅3个月,该企业被宣告破产
C. 丙曾独资开办一家工厂,1年前该厂因无力清偿大额债务而倒闭,债权人至今仍在追讨
D. 丁无民事行为能力或者限制民事行为能力
【多选题】
按照《公司法》规定,下列有关有限责任公司监事会说法正确的是_______。___
A. 监事会每三个月至少召开一次会议
B. 监事会每六个月至少召开一次会议
C. 监事可以提议召开临时监事会会议
D. 监事会的议事方式和表决程序,除本法有规定的外,由公司章程规定
【多选题】
按照《公司法》规定,下列关于公司债券的说法正确的有_______。___
A. 发行公司债券采取核准制
B. 可以发行记名公司债券,也可以发行无记名公司债券
C. 只要符合条件,任何公司均可发行可转换为股票的公司债券
D. 可转换为股票的公司债券的持有人对是否转换为股票享有选择权
【多选题】
按照《公司法》规定,以下公司将可能被公司登记机关吊销其营业执照的有_______。___
A. 甲公司成立后没有正当理由连续6个月没有开业
B. 乙公司开业后自行停业连续达6个月
C. 丙公司提交虚假材料骗取公司登记,情节严重
D. 利用公司名义从事危害国家安全的严重违法行为
【多选题】
按照《公司法》规定,下列情形股份有限公司可以收购本公司股份_______。___
A. 减少公司注册资本
B. 与持有本公司股份的其他公司合并
C. 将股份奖励给本公司职工
D. 股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议,要求公司收购其股份的
【多选题】
甲公司分立为AB两家,分立之前甲公司向乙银行贷款C万元,依据《公司法》规定,关于甲公司原来债权债务的处理正确的是______ ___
A. 乙银行有权要求AB连带偿还;
B. 经过乙同意,由A统一还;
C. AB协议,由B统一还;
D. AB协议,统一由A还;
【多选题】
青山公司为三泽公司的股东,青山公司拟向银行申请贷款,由三泽公司提供连带责任保证,为确保担保合法有效,根据《公司法》的规定,银行至少应当办理如下手续_________
A. 与三泽公司签订保证合同
B. 要求三泽公司提供股东会决议或股东大会决议
C. 要求青山公司提供股东会决议
D. 要求三泽公司提供董事会决议
【多选题】
甲、乙、丙于2005年2月分别出资50万元、30万元、20万元设立一家有限责任公司,同时该公司成立之后向银行借款50万元,2006年6月贷款到期后未能归还,银行查实甲的机器设备50万元在出资时将仅值20万元,根据《公司法》下列说法正确的是_________
A. 银行有权要求甲应补交其差额30万元
B. 银行有权要求乙、丙应对甲的出资不实行为承担连带责任
C. 如果甲的财产不足补交差额的,必须退出有限责任公司
D. 如果甲的财产不足补交差额的,由乙和丙承担对公司外债50万元的连带责任
【多选题】
按照《民法通则》规定, 法人应当具备下列条件__________
A. 依法成立
B. 有必要的财产或者经费
C. 有自己的名称、组织机构和场所
D. 能够独立承担民事责任
【多选题】
按照《民法通则》规定,企业法人由于下列原因之一终止__________
A. 依法被撤销
B. 解散
C. 依法宣告破产
D. 其他原因
【多选题】
按照《民法通则》规定,民事活动应当遵循_______的原则。 ___
A. 自愿
B. 公平
C. 等价有偿
D. 诚实信用
【多选题】
按照《民法通则》规定,下列民事行为无效__________
A. 无民事行为能力人实施的
B. 限制民事行为能力人依法不能独立实施的
C. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下所为的
D. 恶意串通,损害国家、集体或者第三人利益的
【多选题】
按照《民法通则》规定,有下列情形之一的,委托代理终止_______。___
A. 代理期间届满或者代理事务完成
B. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托
C. 代理人死亡
D. 代理人丧失民事行为能力
【多选题】
按照《民法通则》规定,财产所有权是指所有人依法对自己的财产享有_______。___
A. 占有
B. 使用
C. 收益
D. 处分
【多选题】
按照《民法通则》规定,合同是当事人之间_______民事关系的协议。___
A. 设立
B. 变更
C. 转让
D. 终止
【多选题】
按照《民法通则》规定,公民享有姓名权、有权_______自己的姓名。___
A. 决定
B. 使用
C. 转让
D. 依照规定改变
【多选题】
按照《民法通则》规定,“不可抗力”,是指__________
A. 不知道
B. 不能预见
C. 不能避免
D. 不能克服
【多选题】
甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限为1年。2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务。2013年5月份乙银行书面通知了甲企业,要求其还款,甲企业未予答复。乙银行于2014年9月1日向法院提起了诉讼。依据《民法通则》规定,则下列选项哪些错误______ ___
A. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,诉讼时效已经超过。
B. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,诉讼时效已经超过。
C. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2014年9月1日才向法院提起诉讼,但2013年5月份乙银行提出过还款要求,诉讼时效已经中断,诉讼时效期间从2013年5月份起重新计算。
D. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2013年5月份才提出还款要求,诉讼时效已经超过。
【多选题】
甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限为1年。2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务。乙银行于2013年1月1日向法院提起了诉讼。依据《民法通则》规定,下列选项错误的______ ___
A. 2011年6月30日甲企业到期不能偿还债务,乙银行可以随时向法院提起诉讼,不存在是否超过诉讼时效的问题。
B. 甲企业与乙银行2010年7月1日签订借款合同,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,已经超过诉讼时效。
C. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,已经超过诉讼时效。
D. 甲企业的债务到期日为2011年6月30日,乙银行于2013年1月1日向法院提起诉讼,没有超过诉讼时效。
【多选题】
李某要向银行借款50万,银行工作人员在审查其借款人主体资格时,发现李某今年已经年满19周岁且精神健康状况良好。依据《民法通则》规定,则下列选项哪些错误______ ___
A. 李某是无民事行为能力人。
B. 李某是限制民事行为能力人。
C. 李某是完全民事行为能力人。
D. 李某是法人。
【多选题】
甲、乙各以20%与80%的份额共有一间房屋。现甲欲将自己的房屋份额转让,乙、丙、丁得知后均想购买。依据《民法通则》规定,请问下列表述中哪些说法是错误的______ ___
A. 在同等条件下由甲决定卖给谁
B. 在同等条件下由乙优先购买
C. 在同等条件下由丙优先购买
D. 在同等条件下由丁优先购买
【多选题】
根据票据法规定,票据行为无效的是_________
A. 出票人出票时在票据上记载"款到付款"
B. 背书人背书时在票据上记载"款到背书生效"
C. 保证人保证时在票据上记载"主债务有效保证方有效"
D. 付款人承兑时在票据上记载"款到承兑生效"
【多选题】
关于票据签章的规定,以下______叙述不符合我国《票据法》的规定。___
A. 甲公司签发了一张银行支票,甲公司在支票上的签章可以是甲公司的公章或者财务专用章,或者是甲公司的法定代表人的签章
B. 王某签发了一张银行支票,王某的签章必须与在银行预留的签章一致
C. 陈某的笔名"风信子"广为人知,本名反而知道的人很少,陈某在票据上签章时可以使用"风信子"这一笔名
D. 乙公司签发了一张银行承兑汇票给丙公司,汇票上没有乙公司的签章,但是丙公司可以以与乙公司之间签订的买卖合同证明该汇票系乙公司签发,汇票有效
【多选题】
下列有关汇票出票人的说法中错误的有_______
A. 汇票出票人是票据债务人之一,他和其他票据债务人一样,对持票人承担连带责任
B. 汇票出票人的出票行为完成后,就表示他承担票据的承兑、付款义务,他始终是票据的第一债务人
C. 汇票的出票人如和其后手之一存在票据法上的抗辩事由的,则可以对抗持票人的追索权
D. 汇票的出票人是持票人时,汇票的其他债务人仍应在汇票遭到拒绝付款后对出票人所持汇票权利承担连带责任
【多选题】
某日20时30分,持票人甲将付款提示期限为当日到期的支票背书转让给乙。次日,乙向付款银行提示付款,银行以超过付款提示期限为由拒绝付款。对此,下列说法正确的是_________
A. 不得将超过付款提示期限的支票背书转让
B. 甲可以将该支票背书转让,乙取得票据权利,但甲不承担票据责任
C. 乙超过付款提示期限提示付款,在作出说明后,付款银行仍应继续对乙承担付款责任
D. 甲应当向持票人乙承担票据责任
【多选题】
甲签发汇票一张,汇票上记载收款人为乙,保证人为丙、丁,金额为20万元,汇票到期日为2014年11月1日。乙持票后将其背书转让给戊,戊再背书转让给己,己要求付款银行付款时被以背书不具连续性为由拒绝付款。则下列说法中正确的是_________
A. 己可以向戊行使追索权,也可以同时向甲、乙、戊行使追索权
B. 己向乙行使追索权时,只有当乙不能偿付时,丙、丁才对己承担保证责任
C. 如果丙、丁在保证时约定有份额,则丙、丁按该约定的份额对己承担保证责任
D. 保证人丙、丁对己的追索支付了全部款项后,可以向乙或甲追索
【多选题】
某丁拾得一张某甲为出票人、某乙为背书人、某丙为被背书人的汇票。票面金额为5万元,见票后3个月内付款。丁拾得票据后,立即伪造某丙签章,将汇票转让给自己,然后拿到A银行贴现。A银行审查了汇票背书的连续性后,给予贴现,这时某丙发现汇票丢失,并立即向法院申请公示催告,并向付款人B银行提出挂失止付,则下列选项中正确的是_________
A. 丁除了承担票据责任之外,还应承担其他法律责任
B. 被伪造人丙可以追究伪造人乙的民事责任,但应承担票据责任
C. 付款人B银行不承担任何票据责任
D. A银行因为善意取得而成为真正的票据权利人,某丙不得以某丁的伪造背书行为而主张A银行的票据权利无效
【多选题】
买卖合同的买方甲公司为汇票出票人,开出以卖方乙公司为收款人、X公司为付款人的见票即付汇票,乙持该汇票向丙银行申请贴现,丙银行同意接受贴现申请,乙将该汇票背书转让给丙银行。丙银行向X公司提示汇票遭拒付,丙银行向甲追索时,甲以乙所交货物严重违反合同规定为由进行抗辩。关于此案,下列说法正确的是_________
A. 甲公司的抗辩不能成立,应无条件向丙银行付款
B. 丙银行不能直接向甲公司追索,而应当先向乙公司进行追索,再由乙公司向甲公司追索
C. 对丙银行的追索,甲公司和乙公司应当承担连带责任
D. 如甲公司向丙银行付款,可再向乙公司追索
【多选题】
甲签发现金支票给乙,乙于到期日前丢失,遂立即通知付款银行停止支付,下列说法中正确的是_________
A. 乙挂失止付时,付款行已向持票人丙付款的,乙可诉请法院判决付款银行向乙支付支票金额
B. 乙于挂失止付后,第2天向法院申请公示催告,法院进行除权判决后,有善意持票人丙向付款银行请求兑付支票,银行依除权判决拒绝付款
C. 如果乙所丧失现金支票上未记载付款人,被请求银行对乙的挂失不予受理
D. 经除权判决之后,乙可要求甲重新签发同样金额的现金支票
【多选题】
根据票据法规定,票据付款被冒领的,在下列______情况下,付款人仍应对票据权利人承担付款责任。___
A. 付款人收到挂失止付通知的次日起3日内,没有收到失票人向人民法院申请公示催告或者提起诉讼的证明,而于3日期满后向持票人付款
B. 付款人在收到挂失止付通知后,误以挂失人为真正权利人,而向挂失人付款
C. 在挂失止付前,即期汇票被提示付款,该汇票背书无背书人的签名盖章,付款人立即向持票人付款
D. 在挂失止付前,未到期的远期汇票被提示付款,付款人立即向持票人付款
【多选题】
根据票据法规定,下列关于附条件的票据行为的说法正确的是____。___
A. 票据背书不得附有条件,若附有条件,则该条件不具有票据上的效力
B. 承兑人承兑汇票不得附有条件,若附有条件的,视为拒绝承兑
C. 保证不得附有条件,若附有条件,则该保证无效
D. 保证不得附有条件,若附有条件,则不影响票据保证责任
【多选题】
某商业银行应A企业申请开立了一张银行汇票。根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列 是必须记载在汇票上的事项?___
A. 出票日期
B. 付款人名称
C. 收款人名称
D. 付款日期
【多选题】
持票人A持有见票即付的商业汇票提示付款时被拒绝付款。持票人在对背书人、出票人行使追索权时需要提供拒绝证明。根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列 可以作为拒绝证明。___
A. 承兑人或者付款人出具退票理由书
B. 承兑人或者付款人的死亡证明
C. 人民法院的司法文书证明承兑人或者付款人已经破产
D. 承兑人或者付款人的商业伙伴出具的拒绝证明
【多选题】
根据《担保法》规定,主合同与从合同是两个不同的法律关系,两个不同的合同_______
A. 主合同无效,从合同无效,但可以有例外
B. 主合同无效,从合同必然无效
C. 主合同的当事人与从合同的当事人可以重合
D. 主合同的当事人与从合同当事人不能重合
【多选题】
根据《担保法》规定,须办理登记的质押合同包括_______
A. 以依法可以转让的股票、股份为质物的质押合同
B. 以汇票、支票、本票为质物的质押合同
C. 以依法可以转让的专利权、商标专用权、著作权中的财产权为质物的质押合同
D. 以提单、仓单、存款单为质物的质押合同