传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ____答案

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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答案

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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推荐试题

【单选题】

下列有关"训导的技巧"的描述错误的是___

A. 不具体指明问题所在

B. 批评对事不对人

C. 允许下属表达自己的观点

D. 以平等客观的态度面对下属

E. 控制讨论

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【单选题】

《渥太华宣言>中提出健康促进的3个基本策略为___

A. 倡导、赋权与管理

B. 指导、赋权与协调

C. 倡导、控制与管理

D. 指导、控制与协调

E. 倡导、赋权与协调

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【单选题】

为确保小组讨论的效果，在小组讨论时应该___

A. 由小组成员现场讨论确定本次讨论的主题和提纲

B. 参与小组讨论的人数不限

C. 讨论时间由小组成员的讨论兴致和讨论的进展状况而定

D. 小组成员可以随便就座

E. 讨论地点应选择小组成员感觉舒适、方便的地方

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【单选题】

积极应对各种紧张生活事件属于"促进健康行为"中的___

A. 日常健康行为

B. 避开有害环境行为

C. 戒除不良嗜好行为

D. 预警行为

E. 保健行为

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【单选题】

对患有炭疽的家畜的粪便进行处理，下列方法错误的是___

A. 按1:1的比例将含氯石灰加入粪便中

B. 有效浓度为40000mg/L的含氯消毒剂搅拌作用

C. 放置2小时

D. 深埋2m以下

E. 不用作化肥

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【单选题】

下列是艾滋病传播途径的是___

A. 性接触

B. 同桌进餐

C. 握手

D. 拥抱

E. 共用浴具

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【单选题】

用于新生儿脐带消毒的碘附，有效碘含量是___

A. 50mg／L

B. 250mg／L

C. 500mg／L

D. 2500mg／L

E. 5000mg／L

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【单选题】

下列不属于健康教育计划组成部分的是___

A. 教育时间

B. 教育场所

C. 教育人员

D. 教育工具

E. 教育效果

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【单选题】

在人际交往中利用时间、环境、设施和交往气氛所产生的语义来传递信息，属于___

A. 仪表语

B. 动态体语

C. 同类语言

D. 时空语

E. 形象语

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【单选题】

血管相关性感染的预防措施不包括___

A. 采用各种导管应有明确指征

B. 选管合适，严格执行无菌技术

C. 插管部位感染需严密观察24小时后决定是否拔管

D. 配制液体及高营养液应在洁净环境中进行

E. 配制抗癌药及抗菌药应在生物洁净操作台上进行

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【单选题】

单人三班制最大的问题是___

A. 夜班轮换频繁

B. 浪费人力

C. 工作时间不固定

D. 上班休息时间集中

E. 遇紧急情况，与常规工作冲突，护士应对困难

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【单选题】

下列选项中，能杀灭细菌芽胞的消毒剂是___

A. 超声波

B. 2.5%碘酊

C. 2000mg/L二溴海因

D. 0.05%过氧乙酸

E. 75%乙醇

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【单选题】

个体对紧张刺激的一种非特异性的适应性反应，称为___

A. 反射

B. 顺应

C. 应对

D. 自我控制

E. 应激

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【单选题】

《医疗事故处理条例》将医疗事故分为___

A. 2级

B. 3级

C. 4级

D. 5级

E. 6级

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【单选题】

患病后及时就医属于"促进健康行为"中的___

A. 日常健康行为

B. 避开有害环境行为

C. 戒除不良嗜好行为

D. 预警行为

E. 保健行为

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【单选题】

根据领导生命周期理论，护士长对于刚参加工作的新护士应该采取的领导行为是___

A. 高工作低关系

B. 高关系高工作

C. 低工作高关系

D. 低工作低关系

E. 高工作高关系

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【单选题】

健康教育诊断中的社会诊断的重点内容包括___

A. 文化指标

B. 社会环境和生活质量

C. 社会政策

D. 目标人群的生活环境

E. 目标人群的年龄和职业

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【单选题】

张某，男，20岁，自己的父亲曾经吸过毒并且已经去世，母亲怕子女吸毒而对子女管教很严。张某中学毕业后，在做生意时认识了某些吸毒人员并在无意中染上毒瘾，张某的成瘾行为主要受到___

A. 遗传因素的影响

B. 环境因素的影响

C. 学习因素的影响

D. 个性因素的影响

E. 政治因素的影响

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【单选题】

期望理论认为某一活动对某人的激励力M=VXE，其中E指的是___

A. 激励水平

B. 积极性

C. 效价

D. 期望值

E. 关联性

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【单选题】

为防止被污染的利器刺伤，正确的做法是___

A. 小心处理用过的尖锐物品和设备

B. 使用后的针头重复使用需严格筛选

C. 用手去除针头时务必小心谨慎

D. 废弃的针头需立即复帽

E. 用后的针和手术刀应弃于黄色双层塑料袋内

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【单选题】

下列属于开放式提问的问题是___

A. 您今天吃过药了吗？

B. 您是河北人吧？

C. 您是怎样看待自己的病情的

D. 您是在哪里做的检查？检查结果如何？

E. 睡了一晚上，您一定觉得好多了吧？

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【单选题】

小组讨论时，适宜的小组人数一般为___

A. 2～5人

B. 3～6人

C. 6～10人

D. 10～15人以上

E. 15～20人

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【单选题】

被抗原阳性血液污染的针头刺破皮肤，应立即___

A. 冲洗伤口

B. 清创

C. 消毒

D. 注射高效免疫球蛋白

E. 报告和记录

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【单选题】

医院感染需查阅病历的内容不包括___

A. 体温单

B. 放射检查

C. 会诊记录

D. 病危通知

E. 护理记录

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【单选题】

患者，女，30岁，病毒性感冒，护士对其进行健康指导，下列不正确的是___

A. 注意多休息

B. 多喝水

C. 外出戴口罩

D. 按疗程正确服用抗生素

E. 多食用新鲜的蔬菜水果

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【单选题】

健康信息的特点是___

A. 新颖性、科学性、指导性、符号通用、易懂

B. 科学性、针对性、指导性、符号通用、易懂

C. 超前性、针对性、指导性、符号通用、易懂

D. 趣味性、新颖性、科学性、符号通用、易懂

E. 专业性、趣味性、科学性、符号通用、易懂

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【单选题】

在人群中，长期携带致病性金黄色葡萄球菌者为___

A. 25%

B. 15%

C. 5%

D. 1%

E. 0．5％

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【单选题】

能杀死一切微生物的化学消毒剂是___

A. 二溴海因

B. 碘附

C. 氯己定

D. 戊二醛

E. 苯扎溴铵

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【单选题】

下列属医护人员手上常住细菌的是___

A. 金黄色葡萄球菌

B. 乙型溶血性链球菌

C. 表皮葡萄球菌

D. 支原体

E. 沙门氏菌

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【单选题】

下列属于封闭式提问的问题是___

A. 经过这两天的治疗，您今天感觉好多了吧？

B. 您是河北人吧？

C. 悠为什么不愿意选择手术治疗呢

D. 您是在哪里做的检查？检查结果如何

E. 您愿意和我谈谈自己手术后的感受吗？

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【单选题】

规划是指___

A. 时间一般在5年以上，由中层管理者制订

B. 时间一般在5年以上，由高层管理者制订

C. 时间一般在10年以上，由高层管理者制订

D. 时间一般在1～5年，由中层管理者制订

E. 时间一般在1～5年，由高层管理者制订

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【单选题】

患者，男，63岁，糖尿病、高血脂，护士对其进行戒烟及减肥训练，这些健康教育的内容属于___

A. 一般卫生知识宣教

B. 心理卫生教育

C. 健康相关行为干预

D. 疾病防治知识宣教

E. 自我保健知识宣教

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【单选题】

用0.5%氯己定酒精溶液进行手消毒时，可保持手的清洁在2小时左右，这种作用称为___

A. 拮抗作用

B. 后效作用

C. 吸附作用

D. 分解作用

E. 增强作用

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【单选题】

某社区医院口腔科准备在9月20日"全国爱牙日"这天进行一次关于正确刷牙方法的普及活动，以使所在社区居民了解并掌握科学刷牙方法，养成良好的刷牙习惯。在此次健康传播活动中，社区医院的医护人员是___

A. 传播者

B. 受传者

C. 既是传播者又是受传者

D. 信息的载体

E. 信息本身

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【单选题】

青霉素类药物使用方法错误的是___

A. 可采用静脉滴注法

B. 静脉滴注时采用间歇给药的方法

C. 每次药物溶于100ml生理盐水中

D. 每次给药时间为1～2小时

E. 现用现配

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【单选题】

主持小组讨论时播放短小录像片常用于___

A. 讨论开场

B. 引起兴趣

C. 打破僵局

D. 建立融洽关系

E. 引出讨论问题

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【单选题】

关于实施教育计划的注意事项，以下表述错误的是___

A. 注重信息的双向传播

B. 适当重复重点内容

C. 采取多种教育方法和方式

D. 注重教育者的态度

E. 教育场所可依医务人员的方便而定

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【单选题】

下列关于流行性出血热的叙述错误的是___

A. 主要传染源是患病的家畜

B. 可通过蚊子叮咬传播

C. 可经呼吸道传播

D. 可经消化道传播

E. 伤口接触感染动物的排泄物后也可感染

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【单选题】

护士长在管理过程中，遇到问题时经常发动护士们共同讨论，共同商量，集思广益，然后决策，并要求病房护士每个人各尽所能，各施其长，分工合作，这种领导作风属于___

A. 专权型领导作风

B. 命令型领导作风

C. 权威型领导作风

D. 民主参与型领导作风

E. 自由放任型领导作风

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【单选题】

下列叙述正确的是___

A. 为了防止术后感染，术前应给患者使用广谱抗生素，力图达到"绝对无菌"

B. 去污染是指人为地将外来致病菌部分或全部去除的方法

C. 排列

D. 选择性去污染治疗对使用大量免疫抑制剂患者疗效不佳

E. 全部去污染的术后感染率低于选择去污染

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