【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
由县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门责令限期改正的管道企业，逾期不改正的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，由有权机关依法给予（）。[1分] ___
A. 处分？
B. 撤职？
C. 警告？？？
D. 开除
【单选题】
巡线时应重点检查穿越管道（ ）和（ ）地面有无明显变化、跨越管道本体有无异常变化等。[1分] ___
A. 起点、终点
B. 起始点、终点
C. 入土点，出土点
D. 上方，下方
【单选题】
汛前应重点检查穿跨越河流管道有无裸露、（ ）、（ ） 、剥蚀损坏等情况，水工保护有无裂纹、倾斜、塌方、沉降、镂空等现象；[1分] ___
A. 悬空、冲刷
B. 上浮、冲刷
C. 悬空、上浮
D. 上浮、防腐层破损
【单选题】
县级以上地方人民政府应当加强对本行政区域管道保护工作的领导 ,督促、检查有关部门依法履行管道保护职责 ,组织排除管道的重大 ( )安全隐患。[1分] ___
A. 各项
B. 管线
C. 内部
D. 外部
【单选题】
管道企业在紧急情况下进行管道抢修作业 ,可以先行使用他人土地或者设施 ,但应当及时告知土地或者设施的（）和（）。[1分] ___
A. 所有权人
B. 使用权人
C. A 和 B 均正确
D. A 和 B 均不正确
【单选题】
我国对石油天然气管理的新特点是什么 ? ( )[1分] ___
A. 一级登记 ,三级管理
B. 一级登记 ,一级管理
C. 一级登记 ,一级管理
D. 三级登记 ,二级管理
【单选题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全监督管理部门对违法生产、储存、使用、经营、运输的危险物品的作业场所予以（ ），并依法作出处理决定。[1分] ___
A. 扣押
B. 查封
C. 关闭停
D. 纠正或者要求限期改正
【单选题】
纳入城乡规划的管道建设用地，不得擅自改变用途。县级以上人民政府（）不得在管道建设用地范围内批准妨碍管道建设的其他建设项目。[1分] ___
A. 国土资源
B. 发展和改革（能源
C. 安监局
D. 城乡规划主管部门
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息，核对管道及光缆位置及埋深、（ ）、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。[1分] ___
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
《安全生产法》第八十条规定，企业发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告( )。[1分] ___
A. 本单位负责人
B. 所在地市总工会
C. 所在地安全生产监管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
施工单位在管道线路中心线两侧各（）以及管道附属设施周边一百米地域范围内，进行新建、改建、扩建铁路、公路、河渠，架设电力线路，埋设地下电缆、光缆，设置安全接地体、避雷接地体等施工作业时，应当向管道所在地县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门提出申请。[1分] ___
A. 十米至五十米
B. 五米至五十米
C. 五米至一百米？？？
D. 十米至一百米
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米，特殊情况，如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时，应在可以安装的（ ） 地方安装加密桩。[1分] ___
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
用人单位工作场所存在职业病目录所列职业病的（ ）因素的，应当及时、如实向所在地卫生行政部门申报危害项目，接受监督。[1分] ___
A. 发病
B. 危害
C. 产生 正确答案：B
【单选题】
《安全生产法》第五十二条规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，在( )后撤离现场。[1分] ___
A. 经安全管理人员同意
B. 经单位负责人批准
C. 经现场负责人同意
D. 采取可能的应急措施
【单选题】
巡线员巡线时宜沿管道路由走向到达所设置的必到点，在每一个巡线必到点至少停留（ ），巡查管道周边环境是否存在异常变化；[1分] ___
A. 5分钟
B. 2分钟
C. 20秒
D. 30秒
【单选题】
违反《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定，实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府（）对违法修建的建筑物或者其他设施，责令限期拆除，并处以罚款。[1分] ___
A. 城乡规划
B. 发展和改革（能源）
C. 公安机关
D. 安监局
【单选题】
县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门、公安机关依照《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》的规定作出责令限期拆除的决定后，当事人逾期不拆除的，由作出责令限期拆除决定的部门报请本级人民政府责成有关部门依法强制拆除。强制拆除的费用，由（）承担。[1分] ___
A. 公安机关
B. 违法行为人
C. 管道企业
D. 发展和改革（能源）主管部门
【单选题】
管道建成后应当按照国家有关规定进行竣工验收，（）发展和改革（能源）主管部门应当组织管道保护方面的专家进行专项验收。[1分] ___
A. 设区的市人民政府
B. 省级人民政府
C. 乡（镇）人民政府
D. 县级以上人民政府
【单选题】
《安全生产法》第四十二条规定，企业应当为从业人员提供符合 ( )的劳动防护用品，不符合要求的，不准提供。[1分] ___
A. 行业标准或者企业标准
B. 国家标准或者行业标准
C. 国家标准或者企业标准
D. 企业标准或者地方标准
【单选题】
《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》适用于本省行政区域内输送（）管道以及管道附属设施（以下统称管道）的建设和保护。[1分] ___
A. 海上
B. 石油、天然气
C. 城镇燃气？？？？
D. 炼油、化工
【单选题】
《安全生产法》第六十条规定，对未依法取得批准或者验收合格的单位擅自从事有关活动的，负责行政审批的部门发现或者接到举报后，应当立即( )。[1分] ___
A. 予以停产整顿
B. 予以取缔
C. 予以责令整改
D. 予以通报批评
【单选题】
县级以上人民政府（）主管部门依照《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定的职责，负责本行政区域内管道建设和保护的监督管理工作，以及危害管道安全违法行为的查处，指导、监督管道企业履行管道保护义务。[1分] ___
A. 公安机关
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局？
D. 城乡规划
【单选题】
土地利用总体规划和城乡规划的修改，涉及现有管道改建、搬迁的，应当征求管道企业的意见；确需管道改建、搬迁或者增加防护设施的，（）确定补偿方案。[1分] ___
A. 可以自行？？
B. 应当按照有关规定
C. 应当由管道主管部门
D. 应当与管道企业协商
【单选题】
台风、暴雨、洪水等灾害性天气过后，应重点检查（ ）是否存在失稳、裸露、悬空、移位、冲刷、剥蚀损坏等情况，水工保护有无淘蚀、冲沟、坍塌等现象。[1分] ___
A. 直埋管道
B. 隧道管道
C. 穿越管道
D. 架空管道
【单选题】
《中华人民共和国石油天然气管道保护法》对石油天然气管道的保护适用是限于( )[1分] ___
A. 城镇燃气的管道
B. 中华人民共和国境内及境外的管道
C. 中华人民共和国境内的管道
D. 城镇炼油、化工等企业厂区内的管道
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，立即制止施工，测量管道、光缆走向及埋深，设立临时警示标示，发放（ ），开展安全交底等，制止施工无效时可以拨打公安110报警。[1分] ___
A. 施工作业告知单
B. 安全施工告知单
C. 安全告知单
D. 告知单
【单选题】
在高山峻岭、临水临崖等危险路段巡线时，原则上应安排（ ）人巡线，当人员调配有困难时，应与单人巡线员建立定时通话联络机制，定时联络频率不应大于（ ）次/半小时。[1分] ___
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
【单选题】
违反《中华人民共和国石油天然气管道保护法》和《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定，实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府（）责令停止违法行为或者责令改正。[1分] ___
A. 城乡规划
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局
D. 公安机关
【单选题】
任何单位和个人实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府发展和改革（能源）主管部门责令改正；情节严重的，处（）罚款。[1分] ___
A. 二百元以上五百元以下
B. 二百元以上一千元以下
C. 五百元以上一千元以下
D. 六百元以上一千元以下
【单选题】
依照本法规定主管全国管道的保护工作的部门是 ( )。[1分] ___
A. 国家安全生产监督管理局
B. 国务院能源主管部门
C. 中国石油天然气管道局
D. 国务院建设主管部门
