【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
从事一定职业的人在职业生活中应当遵循的具有职业特征的道德要求和行为准则指的是___。
A. 职业道德
B. 职业规范
C. 职业活动中法律
D. 社会公德
【单选题】
社会主义职业道德的最高目标指向是___。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 奉献社会
D. 服务群众
【单选题】
___是婚姻家庭的本质所在。
A. 婚姻属性
B. 家庭属性
C. 自然属性
D. 社会属性
【单选题】
___是调节家庭内部成员以及与家庭生活密切相关的人际关系的行为规范。
A. 家庭美德
B. 社会公德
C. 职业道德
D. 感情
【单选题】
家庭美德是每个公民在家庭生活中应该遵循的行为准则,涵盖了夫妻、长幼、邻里之间的关系。以下家庭美德的基本规范中,属于我国基本国策的是___
A. 尊老爱幼
B. 男女平等
C. 夫妻和睦
D. 勤俭持家
【单选题】
我国第一部社会主义类型的宪法是___年制定的宪法。
A. 1949
B. 1975
C. 1982
D. 1954
【单选题】
宪法的修改,应由全国人民代表大会以全体代表的___。
A. 1/5以上的多数通过
B. 1/2以上的多数通过
C. 2/3以上的多数通过
D. 3/4以上的多数通过
【单选题】
国体决定了一国的国家性质。下列选项中属于我国国体的是___。
A. 人民民主专政制度
B. 人民代表大会制度
C. 民族区域自治制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
通信自由和通信秘密属于我国公民基本权利中的___。
A. 文化教育权利
B. 人身权利
C. 社会经济权利
D. 政治权利和自由
【单选题】
我国宪法规定,公民有受教育的___。
A. 权利
B. 权力
C. 义务
D. 权利和义务
【单选题】
我国的政体是___。
A. 爱国统一战线
B. 政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 多种分配并存的制度
【单选题】
我国统一战线组织是一种___
A. 政治联盟
B. 经济联盟
C. 思想联盟
D. 群众组织
【单选题】
在我国,“公民”一词的含义是指___。
A. 年满 18 周岁具有我国国籍的人
B. 具有我国国籍的人
C. 享有政治权利的人
D. 出生在我国的人
【单选题】
张某离开自己的住所下落不明满4年,其妻李某___。
A. 只能申请宣告张某失踪
B. 只能申请张某宣告死亡
C. 应先申请宣告张某失踪再申请宣告张某死亡
D. 既可以申请宣告张某失踪也可以申请宣告张某死亡
【单选题】
小刘从小就显示出很高的文学天赋,九岁时写了小说《隐形翅膀》,并将该小说的网络传播权转让给某网站。小刘的父母反对该转让行为。下列哪一说法是正确的?___
A. 小刘父母享有该小说的著作权,因为小刘是无民事行为能力人
B. 小刘及其父母均不享有著作权,因为该小说未发表
C. 小刘对该小说享有著作权,但网络传播权转让合同无效
D. 小刘对该小说享有著作权,网络传播权转让合同有效
【单选题】
完全不能辨认自己行为的精神病人甲将自己的手表丢向路边,被乙拾得。下列哪一选项是正确的?___
A. 甲丧失手表所有权
B. 乙依先占取得手表所有权
C. 乙应将手表返还权利人
D. 乙的行为构成无因管理
【单选题】
甲知其新房屋南面临地将建一高层楼房,佯装不知,将房屋售与乙。半年后,南面高楼建成,乙的房屋受不到阳光照射。此例中,甲违反了民法的哪一项原则?___
A. 平等原则
B. 自愿原则
C. 公平原则
D. 诚实信用原则
【单选题】
下列各项中,违反民法意思自治原则的有___。
A. 赵某在服装市场上询问一件衣服的价格之后,摊主强要其购买的行为
B. 钱某与孙某自愿达成的移转抵押物占有的抵押合同不能产生抵押权设定的法律效果
C. 李某申请安装电话被要求在一份已经拟好的格式合同上签字
D. 周某(老烟民,熟知烟的价格)花10元钱从小贩吴某的手中购得红塔山香烟一条,经查,该烟为假烟
【单选题】
依据我国现行法规定,自然人的民事权利能力始于___。
A. 受孕
B. 出生
C. 年满10周岁
D. 年满18周岁
【单选题】
张家为其孙子张名的出生日期犯愁。其母记得是8月27日傍晚出生,医院的接生记录簿记载的是8月28日,医院的出生证上记载的是8月29日,其户口簿上记载的是8月30日。依法,张名的出生日期为___。
A. 8月27日
B. 8月28日
C. 8月29日
D. 8月30日
【单选题】
建立我国刑法分则体系的重要根据是___。
A. 犯罪对象
B. 犯罪的同类客体
C. 犯罪的一般客体
D. 犯罪的直接客体
【单选题】
下列刑法基本原则中,不是刑法明文规定的是___。
A. 罪刑法定原则
B. 刑法面前人人平等原则
C. 罪责自负原则
D. 罪刑相适应原则
【单选题】
根据我国刑法的规定,醉酒的人犯罪,应当负刑事责任,___。
A. 但可以从轻、减轻处罚
B. 但应当从轻、减轻处罚
C. 但可以减轻或免除处罚
D. 视同正常人犯罪,没有特别的刑事责任规定
【单选题】
下列哪一种情形,尚不能认为是犯罪行为?___
A. 甲打电话邀约其朋友李某一起去实施抢劫
B. 乙向其朋友赵某表示要杀掉仇人陈某
C. 丙为了盗窃张某家财产,毒死了张某家的看家犬
D. 丁为方便对刘某实施抢劫,对刘某的活动规律进行跟踪调查
【单选题】
根据刑法规定,可以从轻、减轻或者免除处罚的情形是___。
A. 不满18周岁的人犯罪
B. 尚未完全丧失辨认和控制能力的精神病人犯罪
C. 犯罪未遂
D. 盲人犯罪
【单选题】
刑事责任能力是指___自己实施危害社会行为的能力。
A. 预见和辨认
B. 理解和控制
C. 辨认和控制
D. 识别和控制
【单选题】
根据刑法的规定,已满14周岁不满16周岁的人,应对___负刑事责任。
A. 制造毒品罪
B. 投放危险物质罪
C. 破坏交通工具罪
D. 走私毒品罪
【单选题】
已满14周岁不满16周岁的人盗窃他人巨额财产___。
A. 构成犯罪,但应当从轻或者减轻处罚
B. 构成犯罪,但可能从轻或者减轻处罚
C. 构成犯罪,但不负刑事责任
D. 不构成犯罪,不负刑事责任
【单选题】
甲1984年3月 5 日(农历二月初三)出生,到下列哪一个时间才算已满14周岁?___
A. 1998年3月5日
B. 1998年3月6日
C. 1998年农历二月初三
D. 1998年农历二月初六
【单选题】
我国刑法规定的自然人完全负刑事责任的最低年龄是___。
A. 已满14周岁
B. 已满14周岁不满16周岁
C. 已满16周岁
D. 已满18周岁
【单选题】
我国刑法规定,行为虽然在客观上造成了损害结果,但不是出于故意或者过失,而是由于不能预见的原因引起的,是___。
A. 疏忽大意的过失
B. 无意识犯罪
C. 不可抗力事件
D. 意外事件
【单选题】
由国家制定和认可的,并由国家强制力保障实施的,具有概括性、普遍性、严谨性特征的行为规范是___
A. 宗教规范
B. 道德规范
C. 法律规范
D. 政党行为规范
【单选题】
“法立而不行,与无法等。”这句话强调了___。
A. 学法的重要性
B. 立法的重要性
C. 守法的重要性
D. 知法的重要性
【单选题】
法律是人类进入哪一个社会阶段才出现的产物?___
A. 原始社会
B. 奴隶社会
C. 封建社会
D. 资本主义社会
【单选题】
法的最终决定因素是___
A. 统治阶级的意志
B. 经济斗争状况
C. 社会物质生活条件
D. 历史传统
【单选题】
下列表述正确的是___。
A. 法是由国家强制力保证实施的,具有国家强制性
B. 法律的国家强制性,仅体现为国家对违法行为的否定和制裁
C. 国家强制力是保证法实施的唯一力量
D. 任何法的实施都必须借助于国家强制力
【单选题】
关于法律的产生,下列说法正确的是:___
A. 法是伴随着人类社会的出现而出现的
B. 原始社会的氏族习惯是法的最早的表现形式
C. 法是随着私有制、阶级和国家的产生而产生的
D. 法律完全是阶级斗争的产物,而不是出于调整经济关系的需要
【单选题】
运用法律规范,告诉人们可以做什么或者有权做什么,指的是:___
A. 禁止性指引
B. 强制性指引
C. 义务性指引
D. 授权性指引
【单选题】
运用法律规范,告诉人们不得做什么,指的是:___
A. 禁止性指引
B. 强制性指引
C. 义务性指引
D. 授权性指引
【单选题】
运用法律规范,告诉人们应当或者必须做什么,指的是___
A. 禁止性指引
B. 强制性指引
C. 义务性指引
D. 授权性指引