【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【多选题】
我市自 2003 年 3 月 1 日起，开始对检测执行简易工况标准。___
A. 新汽油车和柴油车
B. 在用汽油车和柴油车
C. 在用柴油车以及摩托车
D. 在用农用车和摩托车
【多选题】
实际ASM 检测过程中，为了保证 的安全，不得私自在 中添加任何与检测无关的软件。 ___
A. 检测数据 检测电脑
B. 检测人员 检测电脑
C. 检测程序 检测电脑
D. 检测程序 监控设备
【多选题】
测试系统可以开始 ASM 工况试验的条件是，试验场地温度超过 ，分析仪器检测到样气 CO 与 CO2浓度之和小于 。___
A. 24℃、6％
B. 22℃、6％
C. 24℃、7％
D. 22℃、7％
【多选题】
GB 18285-2018 中规定废气分析系统应由能自动测量HC、CO、 CO2、 和 五种气体浓度的分析仪器组成。___
A. NO、O2
B. NO、SOx
C. SOx、O2
D. NO、O3
【多选题】
检测场应在检测区醒目位置公示 、 、管理制度 、 安 全措施和收费标准等内容，并做好咨询服务。___
A. 检测方法、检测标准
B. 检测程序、检测标准
C. 检测时间、检测标准
D. 检测程序、检测方法
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 车辆在测试前，轮胎压力应高于正常值，轮胎应干燥清洁为防止车辆在试验期间过热，应配备辅助冷却装置。
B. 发动机在任何时间熄火，应终止测试，重新启动后继续试验。
C. 检测时除驾驶员外，副驾驶可以乘坐检测辅助人员
D. 对社会出具检测数据的检测设备必须依据其相应的《检定规程》规定的方法和周期进行检定，未经检定或检定不合格的检测设备出具的检测数据无效。
【多选题】
下列有关路检不合格车辆的相关说法错误的是___
A. 在进行年检前须到专网查验是否存在路查排放超标记录
B. 有路查超标记录，可就近到任意检测场进行复检
C. 车辆进行复检的排放限值与年检排放限值相同
D. 复检不合格车辆不允许进行车辆年检
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 如遇本月车辆猛增等特殊情况，需要补领环保标志，无需提前向中心申请
B. 环保标志可以由一名专职人员进行管理
C. 检测场收回的错标、废标应于每月申领环保标志时一起交回中心。
D. 检测场领取标志后应立即对环保标志进行清点，并将重号、缺号等记录在册、定期向中心汇报。
【多选题】
下列说法错误的是___
A. 在使用有线 PDA 时，当计算机显示（已同步，已连接）表示 PDA 可以正常使用。
B. 车辆检测结束后，检测线固定式天线第一次写卡失败后，检测员应立即车辆驶离检测线
C. 车辆在开始检测时，要先输入操作员用户名、密码，点击【确定】 按钮后，方可打开车辆前盖。
D. 车辆在检测过程中，严禁把环保标志撕下并拿走。
【多选题】
国产新车审核流程是___
A. 录入车型——I/M 系统判定是否符合目录——外观员检查车辆符合环保目录后在有关文件上签字——打印环保标志
B. 录入车型——外观员检查车辆符合环保目录后在有关文件上签字 ——I/M 系统判定是否符合目录——打印环保标志
C. 录入车型——I/M 系统判定是否符合目录——打印环保标志——外观员检查车辆符合环保目录后在有关文件上签字
D. 外观员检查车辆符合环保目录后在有关文件上签字——录入车型 ——I/M 系统判定是否符合目录——打印环保标志
【多选题】
关于环保标志管理下列说法错误的是___
A. 环保标志应妥善保管并建立标志领取、发放台账
B. 环保标志应该日清月结
C. 环保标志可以由一名以上工作人员负责保管
D. 环保标志可由两名以上工作人员负责保管
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 只要是带有 OBD 的车辆，不管新车与年检车必须逐一检查
B. 只要是带有 OBD 的车辆，不管新车与年检车可按比例抽查
C. 只要是带有 OBD 的车辆，不管新车与年检车可忽略不查
D. 只要是带有 OBD 的车辆，可不查新车只查年检车辆
【多选题】
检测场环保标志管理员每月应按时填报 ，并于每月5号前上交机动车中心___
A. 检验机构不符合环保目录车型检查情况登记表
B. 车辆购置发票复印件
C. 环保信息卡错、缺、报废登记表
D. 车辆信息登记表
【多选题】
自 起北京市开始对机动车实施环保标志管理的。___
A. 1999 年 1 月 1 日
B. 1999 年 5 月 1 日
C. 2000 年 1 月 1 日
D. 2000 年 5 月 1 日
【多选题】
GB 3847-2018 中规定，加载减速法氮氧化物限值 b，在 2020 年 7 月 1 日前过渡限值为___10-6
A. 1500
B. 1200
C. 900
D. 1100
【多选题】
下列说法错误的是___
A. 国Ⅰ标准轻型汽油车经检测合格后发放环保标志为一星绿标。
B. 国Ⅱ标准轻型汽油车经检测合格后发放环保标志为二星绿标。
C. 国Ⅲ（无 OBD）标准轻型汽油车经检测合格后发放环保标志为三星 绿标。
D. 国Ⅲ标准（带 OBD）轻型汽油车经检测合格后发放环保标志为三星 绿标。
【多选题】
关于换发三星标志具体要求的说法哪些是正确的___
A. 初登日期在 2006 年 2 月 1 日（含 2 月 1 日）以后轻型汽油车全市检测场无需核查环保目录即可换发三星环保绿标
B. 初登日期在 2004 年 10 月 31 日（含 10 月 31 日）之前的轻型汽油 车不允许换发三星环保绿标
C. 初登日期在 2004 年 11 月 1 日至 2006 年 1 月 31 日的轻型汽油车 全市检测场需核对国三环保目录及查看实车后，在进行换发三星绿标
D. 档案必须单独留存，留存内容视同补标档案
【多选题】
检测场对环保标志要实行专人管理，由主管场长和环保负责人负责。应设 环保标志领取人，并在 备案 ，检测场不得随意更换。 ___
A. 三名 北京市环保局
B. 两名 北京市交管局
C. 三名 北京市机动车排放管理中心
D. 两名 北京市机动车排放管理中心
【多选题】
下列说法错误的是___
A. 领取环保标志须登记并签字
B. 检测场须建立环保标志领取台账
C. 检测场可根据实际情况提前领取一季度的环保标志
D. 环保标志需粘贴在车辆的前窗右上角
【多选题】
检验机构做好环保标志申领、保管、发放工作，须由 负责，环保标志领取和保管实现 ___
A. 车间主任 双人管理
B. 主管厂长 双人管理
C. 主管厂长 专人管理
D. 车间主任 专人管理
【多选题】
下列关于补标手续办理的说法错误的是___
A. 查验车辆外观，核对标志种类与实车是否一致。
B. 检验有效期内的车辆直接补办，超过检测有效期车辆同在用车检验流程。
C. 补领环保标志须当场粘贴在车辆指定位置。
D. 将《标志补领申请表》、行驶证复印件、车辆照片等材料无须存档
【多选题】
下列关于环保标志录入要求中错误的是___
A. 工作人员实名登陆 I/M 系统
B. 发放环保标志后可以暂不粘贴
C. 必须严格按照 I/M 系统要求，完整、正确地录入各项车辆信息和车主信息
D. 检查车辆手续，核查排放检测报告单
【多选题】
关于 I/M 监控系统以下说法不正确的是___
A. 各场需设立监控设备专用房间，不得在专用设备间内摆放与检测无关的其他设施。
B. 各场需指定专人对监控设备进行管理
C. 每日检查设备运行情况，并于 10 点前通过信息交流平台将检查结果报送中心
D. 每月至少对监控设施进行一次集中检查
【多选题】
GB 18285-2018 中规定在试验期间，若分析仪检测到样气中 CO 与 CO2 的浓度之和应小于 ，或发动机在任何时间熄火，应终止测试，本次尾气排放测量结果无效。___
A. 10%
B. 8%
C. 6%
D. 4%
【多选题】
ASM5025 为稳态运行工况：在底盘测功机上根据机动车的基准质量，模拟机动车加速运行中的负荷，被检测机动车在此负荷下匀速运行，行驶速度为 25 km/h, 实际扭矩波动范围不容许超过设定值的 ___。
A. ±1%
B. ±5%
C. ±3%
D. ±4%
【多选题】
在工作中，发现监控器出现黑屏等异常现象时应___
A. 不加理睬
B. 立即上报，协助设备管理人员调试监控柜，并做好记录。
C. 自己处理一下，如果不行再上报。
D. 每周通过信息交流平台上报中心一次。
【多选题】
在每次开始测试前 2 min 内，分析仪应自动完成 、 和 。___
A. 零点校正 、环境温度测定、NOX残留量的检查
B. 泄露检查、环境空气测定、颗粒物残留量的检查
C. 零点校正 、环境空气测定、HC 残留量的检查
D. 泄露检查、环境温度测定、HC 残留量的检查
【多选题】
GB 18285-2018 中规定对独立工作的双排气管应采用___。
A. Y 型取样管对称双探头同时取样
B. H 型取样管对称双探头同时取样
C. 其中一个排气管进行取样
D. H 型取样管对称双探头分别取样
【多选题】
取样系统应在两次试验之间自动采用压缩空气连续清扫至少 ，取样探头至少插入汽车排气管 ___
A. 45s、400mm
B. 30s、400mm
C. 45s、300mm
D. 30s、300mm
