【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
推荐试题
【判断题】
按照《中国银监会关于银行业风险防控工作的指导意见》规定,银行业金融机构要完善外包管理体系,降低外包风险,不得将信息科技管理责任外包
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构应严格遵守相关法律法规和境外项目管理规定,可根据本行风险评估,在风险可控的范围内自行向境外项目提供融资
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构应遵循“了解你的客户”原则,全面了解客户的业务经营和财务状况,以及当地经营环境,必要时还应了解“客户的客户”等情况
A. 对
B. 错
【判断题】
高级管理层对经营活动的合规性负最终责任,高级管理层应切实履行合规管理职责,监事会应加强对董事会和高级管理层合规管理职责履行情况的监督
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,中资商业银行设立境内分支机构须经筹建和开业两个阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,中资商业银行设立的境内分支机构包括分行、分行级专营机构、支行、分行级专营机构的分支机构等
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,最近1年无严重违法违规行为和因内部管理问题导致的重大案件,是中资商业银行申请设立分行的条件之一
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,中资商业银行募集次级定期债务、发行次级债券、混合资本债、金融债及其他债务、资本补充工具,由证监会受理、审查并决定
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,国有商业银行、邮政储蓄银行、股份制商业银行申请开办衍生产品交易业务,由所在地银监局受理、审查并决定
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,管理型支行行长属于高级管理人员,须经任职资格许可
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,具有高管任职资格且未连续中断任职1年以上的拟任人在同一法人机构内,同类性质平行调整职务或改任较低职务的,不需要重新申请核准任职资格
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,中资商业银行指定符合相应任职资格条件的人员代为履职的,自指定之日起3日内向负责任职资格审核的机关报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,代为履职的时间不得超过3个月
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会中资商业银行行政许可事项实施办法》规定,二级分行市指不直接接受商业银行法人机构指导或授权开展工作,在机构管理、业务管理、人员管理等日常经营管理中直接或主要接受上级分行的指导或管辖并对其负责的分行
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业一行在计算调整后的表内外资产余额时,应考虑抵质押品、保证和信用衍生产品等信用风险缓释因素
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行高级管理层承担杠杆率管理的最终责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,衍生产品资产余额按照现期风险暴露法计算,除符合规定的保证金外,相关抵质押品不应从衍生产品资产余额中扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,证券融资交易资产余额应当为证券融资交易的会计资产余额和证券融资交易的交易对手信用风险暴露之和
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行从事证券融资交易,如其根据财务会计准则规定可以将证券出表,但交易实质和承担的风险与买入返售或卖出回购业务相同的,应当将该出表的证券计入证券融资交易资产余额中
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,并表杠杆率及未并表杠杆率均应每季度报送一次
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,农村信用社、村镇银行等机构不需执行本办法
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,NGR仅可基于单个交易对手计算,不能基于净额结算协议覆盖的所有交易计算
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,现期风险暴露法下衍生产品资产余额的计算公式为RC+Add-on
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,衍生产品潜在风险暴露等于衍生产品的有效名义本金乘以相应的附加系数
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,合格参照资产包括我国中央政府、中国人民银行和政策性银行发行的债券
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,信用违约互换的信用保护卖方在参照资产的发行人尚能履约但信用保护买方破产的情况下不需计算潜在风险暴露
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行在计算卖出信用衍生产品的有效名义本金时,若买入信用衍生产品的参照资产与卖出信用衍生产品的参照资产相同,可以扣除买入信用衍生产品有效名义本金
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行在计算卖出信用衍生产品的有效名义本金时,若买入信用衍生产品的剩余期限长于卖出信用衍生产品的剩余期限,可以扣除买入信用衍生产品有效名义本金
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行可以将从资本公积中扣除的卖出信用衍生产品公允价值的负向变动从信用衍生产品有效名义本金中扣除
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,当商业银行提供清算服务时,若客户直接与中央交易对手订立衍生产品合约,且商业银行对中央交易对手承担客户违约的保证义务的,商业银行应当计算其保证部分的资产余额
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,当不存在符合《商业银行资本管理办法(试行)》规定的合格净额结算协议时,证券融资交易的交易对手信用风险暴露应当逐笔计算
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,可随时无条件撤销的贷款承诺是指商业银行在协议中书面列明,无需事前通知、有权随时撤销,或由于借款人的信用状况恶化,可以有效自动撤销,而且撤销不会引起纠纷、诉讼或给银行来来成本的承诺
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,从调整后的表内外资产余额中扣除的一级资本扣减项应包括商业银行因自身信用风险变化导致其负债公允价值变化带来的未实现损益
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,商业银行代理从事证券融资交易,若其为交易一方就交易双方提供的抵质押品差额提供担保,应当将该担保部分的抵质押品差额纳入证券融资交易资产余额
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行杠杆率管理办法(修订)》规定,对于未上市且上一年年末并表总资产低于1万亿元人民币的其他商业银行不需要对外披露杠杆率信息
A. 对
B. 错
【判断题】
表外业务包括担保类、承诺类两种类型业务
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行无需对表外业务实行统一授信管理
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行分支机构经营表外业务无需获得上级银行的授权
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行经营担保类和承诺类业务,无需审核交易背景的真实性
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行经营表外业务形成的垫款无需纳入表内相关业务科目核算和管理
A. 对
B. 错