【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
对可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所，用人单位应当设置报警装置，配置现场急救用品、冲洗设备、应急撤离通道和必要的___。
A. 安全区
B. 危险区
C. 泄险区 Ｄ、隔离区
【单选题】
任何单位和个人不得将产生职业病危害的作业转移给不具备职业病防护条件的（ ）。不具备职业病防护条件的___不得接受产生职业病危害的作业。
A. 单位和个人
B. 企业和单位
C. 企业和个人
D. 工作者
【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的，应当提供___，并在设备的醒目位置设置警示标识和中文警示说明。警示说明应当载明设备性能、可能产生的职业病危害、安全操作和维护注意事项、职业病防护以及应急救治措施等内容。
A. 中文说明书
B. 英文说明书
C. 技术说明书
D. 安全说明书
【单选题】
对放射工作场所和放射性同为素的运输、贮存，用人单位必须配置防护设备和报警装置，保证接触放射线的工作人员佩戴___。
A. 射线累积计量仪
B. 个人剂量计
C. 便携式射线报警仪
D. 便携式放射线检测仪
【单选题】
用人单位和医疗卫生机构发现职业病病人或者疑似职业病病人时，应当及时向所在地卫生行政部门和___报告。确诊为职业病的，用人单位还应当向所在地劳动保障行政部门报告。接到报告的部门应当依法作出处理。
A. 安全生产监督管理部门
B. 劳动部门
C. 公安部门
D. 工会
【单选题】
对遭受或者可能遭受急性职业病危害的劳动者，用人单位应当及时___，所需费用由用人单位承担。
A. 进行健康检查和医学观察
B. 组织救治和医学观察
C. 组织救治、进行健康检查和医学观察
D. 进行健康检查
【单选题】
工会组织应当___用人单位开展职业卫生宣传教育和培训，对用人单位的职业病防治工作提出意见和建议，与用人单位就劳动者反映的有关职业病防治的问题进行（ ）解决。
A. 监督；协调
B. 督促并协助；协调并督促
C. 协调；协助并督促
D. 督促并协助；督促
【单选题】
用人单位违反本法规定，已经对劳动者生命健康造成严重损害的，由安全生产监督管理部门责令停止产生职业病危害的作业，或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭，并处___以下的罚款。
A. 五万元以上十万元
B. 十万元以上三十万元
C. 十万元以上二十万元
D. 十万元以上五十万元
【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备、材料，未按照规定提供中文说明书或者设置警示标识和中文警示说明的，由安全生产监督管理部门给予警告，责令限期改正，逾期不改正的，处___以下的罚款，情节严重的，责令停止产生职业病危害的作业，或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。
A. 五万元以上十万元
B. 一万元以上十万元
C. 五万元以上二十万元
D. 一万元以上五万元
【单选题】
用人单位和医疗卫生机构未按照规定报告职业病、疑似职业病的，由有关主管部门依据职责分工责令限期改正，给予警告，可以并处一万元以下的罚款；弄虚作假的，并处___以下的罚款；对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，可以依法给予降级或者撤职的处分。
A. 一万元以上三万元
B. 一万元以上五万元
C. 二万元以上十万元
D. 二万元以上五万元
【单选题】
用人单位未按照新修改的《职业病防治法》公布有关职业病防治规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施的，安全监管部门将给予警告，责令限期改正；逾期未改正的给予罚款，依据新修改的《职业病防治法》，罚款上限由原来的二万元上调至___元。
A. 三万元
B. 五万元
C. 八万元
D. 十万元
【单选题】
医疗卫生机构承担职业病诊断，应当经省、自治区、直辖市人民政府___批准。省、自治区、直辖市人民政府卫生行政部门应当向社会公布本行政区域内承担职业病诊断的医疗卫生机构的名单。
A. 安全监管部门
B. 卫生行政部门
C. 工会
D. 人力资源和社会保障部门
【单选题】
为了加强职业卫生工作的社会监督，促进职业病危害项目的申报工作，《职业病危害项目申报办法》规定：安全生产监督管理部门应当建立健全举报制度，依法受理和查处用人单位违反本办法行为的举报。___均有权向安全生产监督管理部门举报用人单位违反本办法的行为。
A. 本人
B. 单位
C. 任何人
D. 任何单位和个人
【单选题】
《职业卫生技术服务机构监督管理暂行办法》根据甲级、乙级和丙级职业卫生技术服务机构的业务能力和水平，界定了不同的区域范围和业务范围（业务范围仅针对建设项目）：___级职业卫生技术服务机构，只能在其所在的省、自治区、直辖市范围内从事相应的职业卫生技术服务活动。
A. 甲
B. 乙
C. 丙
D. 乙和丙
【单选题】
安全监管部门应当按照《职业病防治法》的规定，及时提供日常监督检查信息，督促用人单位提供职业病诊断鉴定有关资料；根据相关部门机构的申请，组织现场调查，及时反馈调查结果资料；若劳动者对用人单位提供的工作场所职业病危害因素检测结果等资料有异议，在___内对异议作出判定；若劳动者的用人单位解散、破产，无用人单位提供工作场所职业病危害因素检测结果等资料，在30日内对工作场所职业病危害因素情况作出判定。
A. 20日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
我国以往的职业病专项调查数据和十几年来卫生部公布的职业病报告数据都表明，___一直是我国最主要的尘肺病，两者占报告尘肺病例总数的90%左右。
A. 矽肺和煤工尘肺
B. 煤工尘肺和石墨尘肺
C. 矽肺和碳黑尘肺
D. 碳黑尘肺、石棉尘肺和水泥尘肺
【单选题】
接触铅的工人应穿工作服、但不得穿工作服进食堂、宿舍和其他场所。饭前要用肥皂洗手，下班后淋浴更衣，不将工作服同家庭装放一起清洗。不在车间内吸烟进食。车间铅尘浓度高时，应带___。应定期做健康检查。
A. 防尘口罩
B. 面纱口罩
C. 头盔
D. 防毒面罩
【单选题】
预防镉中毒的关键在于严格控制镉源、镉毒排放和消除镉污染源。冶炼和使用镉的生产过程应有排除镉烟尘的装置，并予以密闭化。镀镉金属板在高温切割和焊接时，必须在通风良好的条件下进行，操作时戴___。做好就业和定期体检，特别要定期测定尿镉和尿中低分子量蛋白。一旦发现镉中毒病人应及时调离镉作。各种肾脏疾病、肝脏疾病、慢性肺部疾病、贫血、高血压病和骨软化症应列为职业禁忌症。
A. 防尘口罩
B. 面纱口罩
C. 头盔
D. 防毒面罩
【单选题】
用人单位应当为劳动者建立职业健康监护档案，并按照规定的期限妥善保存。职业健康监护档案应当包括劳动者的职业史、职业病危害接触史、职业健康检查结果和职业病诊疗等有关___资料。
A. 个人健康
B. 家庭健康
C. 个人档案
D. 家人档案
【单选题】
中国职业安全健康协会（英文缩写：COSHA）成立于___，是在政府主管部门及相关部门的支持下，由全国职业安全健康与安全生产工作者及有关单位自愿结成，并经民政部批准登记成立的全国性、公益性、专业性和非营利性社会组织，是推动和发展我国职业安全健康与安全生产事业，保护劳动者安全健康的重要社会力量，是中国科协的团体会员。其前身是中国劳动保护科学技术学会。
A. 1983年
B. 1993年
C. 2003年
D. 2010年
【单选题】
尘肺病人的临床表现主要有___症状，此外一些病人可有喘息、咯血以及某些全身症状。
A. 咳嗽、咯痰、胸痛
B. 咳嗽、咯痰、胃痛、呼吸困难
C. 咳嗽、咯痰、头痛、呼吸困难
D. 咳嗽、咯痰、胸痛、呼吸困难
【多选题】
用人单位应当采取下列职业病防治管理措施：___
A. 建立、健全职业卫生管理制度和操作规程
B. 制定职业病防治计划和实施方案
C. 建立、健全职业病危害事故应急救援预案
D. 建立、健全职业卫生档案和劳动者健康监护档案
【多选题】
产生职业病危害的用人单位，应当在醒目位置设置公告栏，公布有关职业病防治的___。
A. 规章制度
B. 操作规程
C. 工作场所职业病危害因素检测结果
D. 职业病危害事故应急救援措施
【多选题】
劳动者享有下列哪些职业卫生保护权利？___
A. 获得职业健康检查、职业病诊疗、康复等职业病防治服务
B. 了解工作场所产生或者可能产生的职业病危害因素、危害后果和应当采取的职业病防护措施
C. 要求用人单位提供符合防治职业病要求的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品，改善工作条件
D. 拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业
【多选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织（以下统称用人单位）的劳动者在职业活动中，因接触___和其他有毒、有害因素而引起的疾病。
A. 粉尘
B. 放射性物质
C. 细菌
D. 以上全是
【多选题】
用人单位应当保障职业病病人依法享受国家规定的职业病待遇。这些待遇包括：___
A. 用人单位应当按照国家有关规定，安排职业病病人进行治疗、康复和定期检查
B. 用人单位对不适宜继续从事原工作的职业病病人，应当调离原岗位，并妥善安置
C. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者，应当给予适当岗位津贴
D. 用人单位对从事接触职业病危害的作业的劳动者，应当给予口头表扬
【多选题】
依据《中华人民共和国职业病防治法》，以下哪些表述是正确的：___
A. 职业病病人的诊疗、康复费用，伤残以及丧失劳动能力的职业病病人的社会保障，按照国家有关工伤保险的规定执行
B. 职业病病人除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律，尚有获得赔偿的权利的，有权向用人单位提出赔偿要求
C. 劳动者被诊断患有职业病，但用人单位没有依法参加工伤保险的，其医疗和生活保障由该用人单位承担
D. 劳动者被诊断患有职业病，但用人单位没有依法参加工伤保险的，其医疗和生活保障由劳动者本人承担
【多选题】
发生职业病危害事故或者有证据证明危害状态可能导致职业病危害事故发生时，安全生产监督管理部门可以采取下列临时控制措施：___
A. 责令暂停导致职业病危害事故的作业
B. 查阅或者复制与违反职业病防治法律、法规的行为有关的资料和采集样品
C. 封存造成职业病危害事故或者可能导致职业病危害事故发生的材料和设备
D. 组织控制职业病危害事故现场
【多选题】
安全生产监督管理部门及其职业卫生监督执法人员履行职责时，不得有下列行为：___
A. 对已经取得有关证明文件的，履行监督检查职责
B. 对不符合法定条件的，发给建设项目有关证明文件、资质证明文件或者予以批准
C. 发现用人单位存在职业病危害的，可能造成职业病危害事故，不及时依法采取控制措施
D. 发现用人单位存在职业病危害的，可能造成职业病危害事故，及时依法采取控制措施
【多选题】
违反本法规定，有下列行为之一的，由安全生产监督管理部门给予警告，责令限期改正；逾期不改正的，处十万元以下的罚款：___
A. 未采取本法第二十一条规定的职业病防治管理措施的
B. 工作场所职业病危害因素检测、评价结果没有存档、上报、公布的
C. 未按照规定公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施的
D. 未按照规定对职业病防护设施进行职业病危害控制效果评价、未经安全生产监督管理部门验收或者验收不合格，擅自投入使用的
【多选题】
用人单位违反本法规定，有下列行为之一的，由安全生产监督管理部门责令限期改正，给予警告，可以并处五万元以上十万元以下的罚款：___
A. 未按照规定对工作场所职业病危害因素进行检测、评价的
B. 未按照规定及时、如实向安全生产监督管理部门申报产生职业病危害的项目的
C. 未实施由专人负责的职业病危害因素日常监测，或者监测系统不能正常监测的
D. 订立或者变更劳动合同时，未告知劳动者职业病危害真实情况的
【多选题】
安全生产监督管理部门履行监督检查职责时，有权采取下列措施：___
A. 进入被检查单位和职业病危害现场，了解情况，调查取证
B. 查阅或者复制与违反职业病防治法律、法规的行为有关的资料和采集样品
C. 责令违反职业病防治法律、法规的单位和个人停止违法行为
D. 查阅或者复制与违反安全生产法律、法规的行为有关的资料和采集样品
