机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ____答案

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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推荐试题

【判断题】

第一种工作票所列工作地点超过两个，或有两个及以上不同的工作单位（班组）在一起工作时，可采用小组工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小组工作票应一式两份，由工作负责人和小组工作负责人分别收执。小组工作票的许可和终结，由小组工作负责人与工作负责人办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

属于同一电压、位于同一平面场所，工作中不会触及带电导体的几个电气连接部分的设备，同时停、送电可使用同一张工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车、非机动车实行左侧通行原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘车时，不要将头、手伸出窗外，以免被车窗卡住或划伤；不能将废弃物扔出窗外，以免砸伤他人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶私家车辆禁止从事与工作有关的活动或驶入停放在生产施工现场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行人在人行横道上有绝对优先权。机动车行经人行横道，应当减速行驶。遇行人通行，必须停车让行

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《交强险条例》规定，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人都可投保或少投保交强险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆保险按性质可以分为：交强险和第三者责任险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆未检验或检验不合格的，可以继续使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全风险按重大风险、较大风险、一般风险和低风险分级管理，分别用红、橙、黄、蓝颜色标示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大风险及较大风险为不可接受风险；一般风险为有条件可接受风险；低风险为广泛可接受风险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业员工负责岗位作业活动、设备设施的风险识别和风险管控措施的落实。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全风险管理主要包括风险识别、风险评价、风险控制和风险监控四个环节。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基层单位应按照“属地化管理”原则对设备、设施和作业活动开展安全风险识别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基层岗位应按作业活动步骤开展安全风险识别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大及较大风险，应按风险情景构建模式编制应急处置方案，组织演练。

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险控制措施确定后，应对相关管理和操作人员进行培训和技术交底，确保措施落实到位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大、较大风险应每半年复核一次，一般风险应每年复核一次，并及时更新风险等级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有许可要求的作业在作业前必须进行JSA分析。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故隐患分为一般事故隐患和重大事故隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般事故隐患，是指危害和整改难度较小，发现后能够立即整改排除的隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人的不安全行为和管理上的缺陷构成的事故隐患由本单位负责治理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故隐患确认和治理实行动态管理，定期不定期的确认、销号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大事故隐患，是指危害和整改难度较大，应当全部或者局部停产停工，并经过一定时间整改治理方能排除的隐患

A. 对

B. 错

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【判断题】

基本功训练不到位属于人的不安全行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故隐患所在单位是事故隐患治理的责任主体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防护措施的缺陷属于物的不安全状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在隐患排查治理工作中安全管理制度不完善属于安全管理上的缺陷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在隐患排查治理工作中自然环境恶劣属于环境的不安全条件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理总的要求：部件齐、声音正、马力足、仪表灵、资料全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“四懂”是指：懂结构、懂性能、懂原理、懂使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“三会”是指：会使用、会保养、会排除故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可以使用明令淘汰和报废的设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“十字作业”是指：清扫、润滑、紧固、调整、防腐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备缺陷按其对电网运行影响的程度分为一类缺陷、二类缺陷、三类缺陷、四类缺陷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备的巡检方式包括定期巡回检查和不定期巡回检查。

A. 对

B. 错

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