机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ____答案

【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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推荐试题

【多选题】

在（）等重点区域施工的，运营单位应安排（）旁站监督。___

A. 专人

B. 轨行区

C. 部长

D. 副总

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【多选题】

运营单位应建立备品备件及周转件管理制度，明确备品备件采购、存放、验收、领用和维护保养等要求，并结合设施设备（）统计分析情况，合理配备备品备件，避免___

A. 因存放过久导致功能失效

B. 故障

C. 因存放过久导致遗忘

D. 因存放过久导致损坏

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【多选题】

运营单位应将维修返回的（）与备品备件（）管理___

A. 区分

B. 周转件

C. 分类

D. 分散

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【多选题】

新购置列车均应开展（），测试应先在试车线进行，并做好安___

A. 动态功能测试

B. 安全防护措施

C. 运行测试

D. 工作测试

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【多选题】

新购置列车均应开展动态功能测试，测试应先在（），并做好安全___

A. 试车线进行

B. 安全防护措施

C. 室内进行

D. 室外进行

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【多选题】

新购置列车均应开展动态功能测试，测试应先在（），并做好___

A. 安全防护措施

B. 试车线进行

C. 保护措施

D. 应急措施

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【多选题】

测试合格后，应开展不少于（）列公里的不载客运行后，方可投入运营。正线测试应在（）施行___

A. 2000

B. 非运营时段施行

C. 4000

D. 5000

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【多选题】

测试期间发现可能危及行车安全的故障或突发事件时，应（），待故障或突发事件（）后方可继续进行。___

A. 立即汇报

B. 立即停止

C. 处理完毕

D. 立即逃跑

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【多选题】

信号系统整体更新应在非运营时段进行，运营单位应实施（），确保既有信号系统在过渡期间正常运行，并对设备的安装（）进行卡控。___

A. 全过程现场管理

B. 全过程监控管理

C. 安装工艺和标准

D. 全过程跟岗管理

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【多选题】

信号系统整体更新应在（）进行，运营单位应实施全过程监控管理，确保既有信号系统在过渡期间正常运行，并对设备的（）进行卡控。___

A. 安装工艺和要求

B. 非运营时段施行

C. 安装工艺和标准

D. 安装人员和方法

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【多选题】

新旧信号系统兼容运行的，在对两列列车进行升级并上线试用不少于（）个月后，方可开展对其他列车分批次___

A. 3

B. 1

C. 更新升级

D. 4

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【多选题】

新旧信号系统倒切前，应在非运营时段开展不少于（）次的实战演练，新信号系统经过累计不少于144小时的不载客运行后方可___

A. 5

B. 3

C. 投入运营

D. 6

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【多选题】

软件升级前，运营单位应要求供应商在实验室进行充分试验，并进行（）。升级时应组织供应商共同做好___

A. 记录

B. 技术交底

C. 安全防护

D. 观察

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【多选题】

城市轨道交通项目改建、扩建时，运营单位应对改扩建设计方案、技术方案、施工方案、（）保障方案等文件进行事前审核后，办理（）。实施过程中应采取安全和检查措施保障运营安全。___

A. 试验

B. 安全

C. 施工手续

D. 防护

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【多选题】

运营单位具体负责并组织开展设施设备运行维护工作，确保设施设备性能良好、___

A. 高压试验

B. 运行维护

C. 状态稳定

D. 排查记录

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【多选题】

托外单位开展设施设备运行维护服务工作（以下简称委外服务）的，运营单位应与服务商签订（），明确（）、监测及维护周期、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___

A. 会议纪要

B. 书面协议

C. 服务项目

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【多选题】

托外单位开展设施设备运行维护服务工作（以下简称委外服务）的，运营单位应与服务商签订书面协议，明确（）、监测及（）、需求响应时间、质量要求、安全作业要求和违约责任等。___

A. 工作方法

B. 服务项目

C. 维护周期

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【多选题】

委外服务不免除或减轻运营单位应承担的主体责任，委外服务商依据委外服务合同承担相应责任。___

A. 无责任

B. 主体责任

C. 委外服务合同

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【多选题】

运营单位应建立委外服务评价体系，对服务商响应及时性、故障处理速度、维护计划完成率、监测和维护质量等进行综合评价，加强（）管理。___

A. 技术

B. 委外服务

C. 综合评价

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【多选题】

营单位应按月统计设施设备（），定期开展设施设备故障发生次数、平均无故障运行时间、故障发生率等重点指标分析，对设施设备运行状况和服役能力进行持续评估，为设施设备（）提供支持___

A. 故障时间

B. 故障情况

C. 维护及更新改造

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【多选题】

运营单位应组织编制各类设备的操作手册，（）的发布、修订及废止应经充分（）后方可实施。___

A. 试验方式

B. 技术论证

C. 操作手册

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【多选题】

操作手册应至少包括启用前的状态检查、启停程序、操作流程、异常情况处置程序、（）规定等内容。___

A. 继保

B. 安全作业管理

C. 启停程序

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【多选题】

运营单位应根据（），合理制定（）。___

A. 设备试验计划

B. 设备运行计划

C. 运营实际

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【多选题】

每日（），应对轨行区行车环境，车辆系统、供电系统、通信系统、信号系统、自动售检票系统、乘客信息系统、站台门等直接影响行车安全和客运服务的设备，以及其他重新开机启用的设备进行检查，确认正常后方可投入运营。鼓励采用（）进行状态检查。___

A. 机械化手段

B. 智能化手段

C. 运营前

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【多选题】

运营单位应密切监控设施设备（），对于设备异常情况报警，应进行（），及时检查确认并处理。___

A. 一视同仁

B. 分级分类

C. 运行状态

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【多选题】

无法继续维持运营或继续运营将危及行车安全的，应停运抢修并尽快恢复（）。可继续维持运营的，应视情采取区间限速、添乘检查、安全防护等措施，尽快完成（）。___

A. 现场抢修

B. 运营

C. 故障修复

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【多选题】

《城市轨道交通运营突发事件应急演练管理办法》参考了以下那些文献。___

A. 《中华人民共和国安全生产法》

B. 《中华人民共和国突发事件应对法》

C. 《生产安全事故应急条例》

D. 《突发事件应急预案管理办法》

E. 《国家城市轨道交通运营突发事件应急预案》

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【多选题】

城市轨道交通运营过程中发生的因，造成人员伤亡、行车中断、财产损失的突发事件应急演练工作适用本办法。___

A. 列车冲突

B. 脱轨

C. 损毁

D. 设施设备故障

E. 大客流

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【多选题】

因以及其他因素影响或可能影响城市轨道交通正常运营的情形，参照本办法开展运营处置方面的应急演练工作。___

A. 地震

B. 洪涝

C. 气象灾害

D. 恐怖袭击

E. 刑事案件

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【多选题】

运营突发事件应急演练应遵循的原则。___

A. 全面覆盖

B. 总专结合

C. 协同联动

D. 有效融合

E. 逐级汇报

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【多选题】

城市轨道交通所在地城市交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市轨道交通运营主管部门依法承担职责范围内本行政区域运营突发事件应急演练的工作。___

A. 安全

B. 组织实施

C. 监督管理

D. 协调

E. 集中领导

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【多选题】

城市轨道交通运营主管部门应根据，组织完善运营突发事件，协调建立健全部门间，并细化行业内部的职责分工和工作要求等。___

A. 城市专项应急预案

B. 部门应急预案

C. 应急处置体系

D. 应急处置联动机制

E. 城市轨道交通运营突发事件应急预案

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【多选题】

城市轨道交通运营单位应建立方案。___

A. 专项应急预案

B. 城市轨道交通运营突发事件综合应急预案

C. 现场处置

D. 应急处置联动机制

E. 生产安全事故应急条例

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【多选题】

运营单位应报城市轨道交通运营主管部门备案。___

A. 故障处理指南

B. 综合应急预案

C. 专项应急预案

D. 突发事件应急预案管理办法

E. 生产安全事故应急条例

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【多选题】

运营单位综合应急预案应与政府层面的专项应急预案相衔接，总体阐述本单位运营突发事件的及保障措施等内容。___

A. 应急工作原则

B. 应急组织机构及职责

C. 专项应急预案体系

D. 预警及信息报告

E. 应急响应

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【多选题】

运营单位专项应急预案应针对重大风险、关键设施设备故障等某一类型或某几种类型的运营突发事件，明确等内容。___

A. 风险分析

B. 应急指挥机构及职责

C. 处置程序

D. 措施

E. 故障点

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【多选题】

专项应急预案应至少涵盖以下重点内容，并开展演练。___

A. 列车脱轨、撞击、冲突、挤岔

B. 土建结构病害、轨道线路故障

C. 异物侵限、车站及线路淹水倒灌

D. 车辆故障、供电中断、通信中断、信号系统故障

E. 突发大客流、客伤

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【多选题】

运营单位现场处置方案应根据不同运营突发事件类型，针对具体的场所、设施设备等明确现场作业人员的等内容。___

A. 岗位职责

B. 岗位主要内容

C. 应急处置流程

D. 处置措施

E. 安全注意事项

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【多选题】

关键岗位的现场处置方案，行调应至少涵盖以下重点内容，并开展经常性演练。___

A. 列车事故、故障

B. 列车区间阻塞

C. 设施设备故障清客

D. 道岔失表、火灾

E. 线路运营调整及故障抢修

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【多选题】

关键岗位的现场处置方案，电调、环调应至少涵盖以下重点内容，并开展经常性演练。___

A. 大面积停电

B. 供电区段失电

C. 电力监控系统离线

D. 区间火灾

E. 区间积水

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