【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【单选题】
Chartered companies were NOT granted the by the British King or Queen.
A. A. political authority
B. B. economic rights
C. C. judicial authority
D. D. diplomatic authority
【单选题】
The modern American economy progressed from to , and eventually, to .
A. A. colonial economy, handcraft economy, industrial economy
B. B. farming economy, handcraft economy, industrial economy
C. C. colonial economy, farming economy, industrial economy
D. D. handcraft economy, farming economy, industrial economy
【单选题】
America produces a major portion of the world’s products in the following fields except .
A. A. machinery
B. B. automobiles
C. C. ore
D. D. chemicals
【单选题】
The President is directly voted into office by .
A. A. all citizens of America
B. B. the citizens over 18 years old
C. C. electors elected by the voters
D. D. the senators and representatives
【单选题】
The Supreme Court is composed of justices.
A. A. six
B. B. seven
C. C. eight
D. D. nine
【单选题】
The terms for a Senator and Representative are and years respectively.
A. A. two, four
B. B. two, three
C. C. two, six
D. D. six, two
【单选题】
According to the Constitution, a candidate for President must be .
A. A. at least 35 years old
B. B. at least a 14 years’ resident of the United States
C. C. born in America
D. D. all of the above
【单选题】
The following except are all powers of the President.
A. A. vetoing any bills passed by Congress
B. B. appointing federal judges when vacancies occur
C. C. making laws
D. D. issuing executive orders
【单选题】
All the following except cannot make legislative proposal.
A. A. the Senator
B. B. the Representative
C. C. the Secretary of State
D. D. the President
【单选题】
The following except are guaranteed in the Bill of Rights.
A. A. freedom of religion
B. B. the right to get into people’s house by police
C. C. freedom of speech and of press
D. D. the right to own one’s weapon if one wishes
【单选题】
The Bill of Rights .
A. A. defines the rights of Congress and the rights of the President
B. B. guarantees citizens of the United States specific individual rights and freedoms
C. C. is part of the Declaration of Independence
D. D. has no relationship with the Constitution
【单选题】
The Constitution of the United States .
A. A. gives the most power to Congress
B. B. gives the most power to the President
C. C. tries to give each branch enough power to balance the others
D. D. gives the most power to the Supreme Court
【单选题】
The U. S. Constitution came into effect in .
A. A. 1787
B. B. 1789
C. C. 1791
D. D. 1793
【单选题】
The Vietnam War was a long-time suffering for Americans, and it continued throughout the terms of Presidents .
A. A. Johnson, Nixon and Ford
B. B. Truman, Eisenhower and Kennedy
C. C. Kennedy, Johnson and Nixon
D. D. Eisenhower, Kennedy and Johnson
【单选题】
President applied New Deal to deal with the problems of the Great Depression.
A. A. Wilson
B. B. Truman
C. C. Roosevelt
D. D. Kennedy
【单选题】
The policy of the United States was at the beginning of the two world wars.
A. A. neutrality
B. B. full involvement
C. C. partial involvement
D. D. appeasement
【单选题】
Abraham Lincoln issued to grant freedom to all slaves.
A. A. Declaration of Independence
B. B. Constitution
C. C. Emancipation Proclamation
D. D. Bill of Rights
【单选题】
In May 1775, was held in Philadelphia and began to assume the functions of a national government.
A. A. the First Continental Congress
B. B. the Second Continental Congress
C. C. the Boston Tea Party
D. D. the Congress of Confederation
【单选题】
The first shots of the American dependence were fired in .
A. A. Concord
B. B. Lexington
C. C. Philadelphia
D. D. Boston
【单选题】
“No taxation without representation” was the rallying slogan of .
A. A. the settlers of Virginia
B. B. the people of Pennsylvania
C. C. the colonists in New England
D. D. the people of the 13 colonies
【单选题】
The Seven Years’ War occurred between the .
A. A. French and American Indians
B. B. French and Spaniards
C. C. French and British
D. D. British and American Indians
【单选题】
Pilgrim Fathers are a group of who came to America to avoid persecution in England.
A. A. Protestants
B. B. Puritans
C. C. Catholics
D. D. Christians
【单选题】
The first successful English colony in North America was founded at in .
A. A. Jamestown, Louisiana
B. B. Boston, Massachusetts
C. C. Jamestown, Virginia
D. D. Plymouth, Georgia
【单选题】
The characteristic of dominant American culture is .
A. A. English-speaking, northern European, Roman Catholic and middle-class
B. B. English-speaking, western European, Roman Catholic and upper-class
C. C. English-speaking, northern European, Protestant and upper-class
D. D. English-speaking, western European, Protestant and middle-class
【单选题】
The ImmiWar of Ingrants Act of 1924 restricted the further immigration into the United States, particularly from .
A. A. Europe
B. B. Asia
C. C. Africa
D. D. South America
【单选题】
The largest minority in the United States is the .
A. A. Pacific Islanders
B. B. Blacks
C. C. Native Americans
D. D. Asians
【单选题】
The native Alaskan population includes the following except the .
A. A. Indians
B. B. Eskimos
C. C. Aleuts
D. D. Blacks
【单选题】
is located on the U. S. –Canadian border between Lake Erie and Lake Ontario.
A. A. Yellowstone National Park
B. B. The Grand Canyon
C. C. Niagara Falls
D. D. The Great Salt Lake
【单选题】
Some of the world famous universities like Harvard, Yale and MIT are located .
A. A. in the South
B. B. along the Pacific Coast
C. C. in New England
D. D. in the Midwest
【单选题】
The largest river in the U. S. is .
A. A. the Missouri River
B. B. the Mississippi River
C. C. the Ohio River
D. D. the Colorado River
【单选题】
The U. S. lies in North America, with Canada to the north, Mexico to the south, the Atlantic to its and the Pacific to its .
A. A. northern, east, west
B. B. central, east, west
C. C. southern, west, east
D. D. western, east, west
【单选题】
The state of is the largest in area of all the states.
A. A. Alaska
B. B. Hawaii
C. C. Texas
D. D. Florid
【单选题】
The United States has states on the continent.
A. A. 50
B. B. 49
C. C. 48
D. D. 35
【单选题】
Waiting for Godot is written by .
A. A. Samuel Beckett
B. B. George Orwell
C. C. William Golding
D. D. D. H. Lawrence
【单选题】
Of the following writers, is NOT a Nobel Prize winner.
A. A. Samuel Beckett
B. B. James Joyce
C. C. William Golding
D. D. V. S. Naipaul
【单选题】
Of the following statements, is NOT correct about Virginia Woolf.
A. A. She was a central figure of the “Bloomsbury Group”.
B. B. She experimented with stream of consciousness.
C. C. She was an influential feminist.
D. D. Her masterpiece was The Rainbow.
【单选题】
Of the following books, was NOT written by Thomas Hardy.
A. A. Jude the Obscure
B. B. Tess of the D’Urbervilles
C. C. Adam Bede
D. D. The Return of the Native
【单选题】
is NOT included in the modernist group.
A. A. Oscar Wild
B. B. Virginia Woolf
C. C. William Butler Yeats
D. D. T. S. Eliot
【单选题】
Of the following statements, is NOT correct in terms of Neo-Romanticism.
A. A. It prevailed at the end of the 19th century.
B. B. The writers were dissatisfied with the social reality.
C. C. The writers believed in “Art for Art’s Sake”.
D. D. Treasure Island was a representative work.
【单选题】
is a representative of English Critical Realism at the turn of the 19th century.
A. A. Robert Louis Stevenson
B. B. John Milton
C. Joseph Conrad
D. D. Thomas Hardy