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21197.___车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。
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21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲，且只有 1 个。
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21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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二、自动化与控制技术基础知识模块___
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22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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空调客车车厢内应配置消防锤，并标注"___"标识。
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客车车厢内须按规定配置灭火器，灭火器按产品规定期限进行定期检查并涂打___标记。
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"KLW"的全称旅客列车尾部安全防护装置，由天馈线和___构成。
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客车列尾装置的KLW一次排风电磁阀开启时间为___秒，辅助排风制动应触发列车紧急制动。
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摇枕挡磨耗板脱落在运用客车质量鉴定属于___类故障。
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提速客车上旁承磨下旁承座，螺栓松动超过2条在运用客车质量鉴定属于___类故障。
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车辆零件的损伤主要有磨损、___、裂纹折损、变形和配合件松弛等五种。
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在无客列检、库列检作业的折返站，由车辆乘务员按___对旅客列车的技术作业范围进行作业。
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库检应对外属列车的车钩及缓冲装置、制动装置、___装置进行全面检查，及时消除故障。
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对于需要报废的客车，由___[车在工厂时由工厂、事故车由事故发生地铁路局]组织鉴定。
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客车中、侧梁垂直弯曲超过___mm或横向弯曲超过100mm，可申请报废。
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运用客车同一转向架左右旁承游隙之和是___mm。
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普通客车轴箱顶部与构架间隙运用限度为不小于___mm。
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25G型客车落成交验要求同一轴箱两圆弹簧高度差不得大于___mm。
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25G型客车落成交验要求钩提杆与钩提杆座凹槽的间隙不大于___mm。
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皮碗活塞式单元制动缸有SYSZ[PDZ]系列型和___系列型。
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当闸片与制动盘正常间隙制动时， SP2型膜板式单元制动缸活塞行程为" A"值___mm。
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转向架所受的外力包括：垂直静载荷、垂直动载荷、车体侧向力引起的附加垂直载荷、侧向力所引起的___、制动时所引起的纵向载荷。
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轮对横向力与该车轮垂直载荷的比值称为脱轨系数，最危险状态下的脱轨系数不得大于___。
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SW-220K转向架的构架为钢板焊接结构，平面呈___形。
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SW-220K转向架的构架侧梁的中部为凹形，横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔组成空气弹簧的___。
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SW-220K转向架的___位轴端装有接地装置。
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CW-200K转向架的构架侧梁为中间下凹的鱼腹形，由4块钢板组焊成___封闭结构。
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CW-200K型转向架主要由构架组成、轴箱定位装置、___、盘形制动装置等组成。
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CW-200K型转向架轴箱定位节点组成包括轴箱定位转轴，定位套，是轮对轴箱与构架联系的纽带，它决定轮对轴箱对于___ 定位的刚度并承受两者交变的纵向和横向力。
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CW-200K型转向架中央悬挂装置中的横向减振器分别连在中央牵引座和构架上的减振器座上，共设___个。
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SYS640型自密式空气弹簧的空气弹簧由上盖板、空气胶囊、底座橡胶垫和___组成。
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AM-96型转向架的轴箱定位转臂将轴箱和构架连接起来，通过弹性定位套和构架上定位臂形成轮对轴箱纵、横方向的弹性定位，传递侧向力和___力到车轴上。
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在AM-96型转向架牵引装置中，当车体与转向架间的横向自由运动超过20 mm时，中心销将与中部构架上的左右___接触，并压缩它。
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AM-96型转向架的二系悬挂系统位于车体至___之间。
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AM96型转向架的轴承采用___装配。
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AM-96型转向架的抗蛇行减振器一端安装在转向架构架侧梁的外侧，另一端安装在车体底架上的___安装座上。
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位于AM-96型转向架构架上的两个横向弹性止挡限制车体的___振动。
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减振器的作用是减小振动，它的作用力总是与运动方向___，起着阻止振动的作用。
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油压减振器的示功图要求图象的拉伸和压缩的不对称率不大于___。
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在运行中如果同一辆车发生两个或两个以上防滑器防滑排风阀大排风时，应将该车作___处理。
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104型集成式电空制动机发生缓解不良或不缓解的主要原因是___故障。
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转向架弹簧托梁的常见故障有___、腐蚀和弯曲变形等。
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客列检发现客车轴箱的表面温度超过外温___时，应做开盖检查。
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25T型客车运行途中因故更换15号过渡车钩与机车连接时，应通知机车司机限速运行，运行速度不得超过___km∕h。
