【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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T
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【填空题】
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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切割钢轨时要用电锯全断面锯轨,并使轨顶面与轨头断面垂直,钻眼时要倒棱
A. 对
B. 错
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换轨段为混凝土枕时,应按规定拆卸扣件及接头夹板。拆卸完应整体摆放到相应位置
A. 对
B. 错
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换轨时,轨下大胶垫不得缺少,压溃或缺损的不用换掉
A. 对
B. 错
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换轨段为混凝土枕时,应按规定拆卸扣件及接头夹板
A. 对
B. 错
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钢轨接头错牙不得超过4㎜
A. 对
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A. 对
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A. 对
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普通钢轨接头鱼尾板安装作业时应在施工区域前后100m设置红闪灯,进行线路封锁
A. 对
B. 错
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普通钢轨接头鱼尾板安装前应将润滑油脂涂在钢轨接头和轨头表面
A. 对
B. 错
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安装鱼尾板时应逐个的拧紧单个螺栓
A. 对
B. 错
【判断题】
普通钢轨接头鱼尾板螺栓扭一般需要达到500-700N.m
A. 对
B. 错
【判断题】
更换铁垫板时,不同轨底坡的铁垫板可混合使用
A. 对
B. 错
【判断题】
更换铁垫板时,更换的铁垫板要与既有的钢轨类型一致
A. 对
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【判断题】
测量轨距时,将轨距尺的固定端紧贴一条钢轨的非工作边,另一端放置在另一股钢轨工作边上,并左右移动,直至到最小间距,此时刻度就是准确轨距值
A. 对
B. 错
【判断题】
轨距尺垂直线路中心线架设在钢轨顶面,读取水平尺的气泡靠近末端相对应的值则为准确水平值
A. 对
B. 错
【判断题】
轨道巡视的最终目标为维持一个既安全又可靠的地铁列车服务
A. 对
B. 错
【判断题】
正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍
A. 对
B. 错
【判断题】
人工巡道的周期间隔不应超过48小时
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆段、停车场所有线路每周巡查1遍
A. 对
B. 错
【判断题】
巡道时应以5km/h左右的速度全面查看线路、道岔
A. 对
B. 错
【判断题】
巡查时如线路、道岔发生影响行车故障,应立即排查处理并按汇报制度规定向上汇报
A. 对
B. 错
【判断题】
轨道伤损检查作业的目的为钢轨伤损检查提供指导
A. 对
B. 错
【判断题】
当钢轨伤损被发现,检查及评估对地铁列车行驶安全的影响后,会帮助及时更换、临时维修、定期检查伤损情况以便日后做出更换的决定
A. 对
B. 错
【判断题】
线路巡查人员巡经伤损钢轨时,要小心检视,比对伤损的资料,如发现有伤损发展情况,根据钢轨伤损现场标记规定用油漆进行标记,且必须立即通知线路工班长
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔因其构造特点和行车条件都比较复杂,零配件也比较多,是线路的薄弱环节之一,提高道岔的维修质量是保证地铁列车安全平稳通过的必要条件
A. 对
B. 错
【判断题】
起道地段要有足够的道砟,全面起道,起道量超过40mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩,按标桩起道
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔全面起道时,按计划标好起道量,看道与指挥起道,起道可分为转辙部分、连接部分、辙叉部分、叉后长轨部分
A. 对
B. 错
【判断题】
道岔改道作业可以按照转辙部分,连接部分,辙叉部分分段进行
A. 对
B. 错
【判断题】
测量曲线正矢时,弦线不用拉紧,弦线的两端位置和量尺位置要正确
A. 对
B. 错
【判断题】
正矢用20m弦在钢轨踏面下18mm处测量
A. 对
B. 错
【判断题】
起道是将线路低洼处所起高,以找平轨面、改善道床弹性
A. 对
B. 错
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起道分重起和全起两种,是养路工作中技术要求较高的作业
A. 对
B. 错
【判断题】
起道一般由三人互相配合作业,一人看道、量水平、一人抬道,另一人打塞
A. 对
B. 错
【判断题】
每次起道长度,应根据地铁列车间隔时分确定,要求在地铁列车到来前,能完成起道地段的捣固和顺撬
A. 对
B. 错
【判断题】
起道时看道者俯身在标准股上,距起道机40~50m处,看轨头外侧下颚水平线,找出坑洼,指挥起道机放置位置和起道高度
A. 对
B. 错
【判断题】
拿起道机的人,要密切注视看道者的指挥,正确的放置起道机,动作要敏捷
A. 对
B. 错
【判断题】
拨道时直线地段如两股方向误差不大时,一般以顺里程方向的左股为基准股;如一股方向好,则以方向较好的一股为基准股,曲线地段应以上股为基准股
A. 对
B. 错
【判断题】
曲线地段应事先调查现场正失,并计算拨道量
A. 对
B. 错
【判断题】
拨道量不大时,用镐尖将轨枕头外的道砟刨松即可。曲线上有鹅头时,应先将鹅头消除
A. 对
B. 错
【判断题】
曲线拨道,一般应由曲线两端向中间拨
A. 对
B. 错