22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

与男性相比，女性的体温略低

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

定期进行全面健康体检，是自我保健的重要方式之一

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

通过省略某些生产程序，可以大大缩短劳动时间，提高生产效率

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

生产工具只有经常加油即可，无需进行其他保养

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人是自动执行工作的装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行人类预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

绝缘体的电阻大，导体的电阻大

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

飞在空中的足球，离开地面，不具有重力势能

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

测量血压前应在安静环境休息5～10分钟

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

得了糖尿病，就应该不吃主食

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

每一个劳动者都应遵守劳动纪律和生产操作规程，提高安全意识

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

出现心神不宁，站不住，坐不住，总担心会有不好的事情发生，持续时间超过2周，提示可能患有焦虑症

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

定期复查是指按照医嘱定期到医院进行检查

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

不按照医生的要求服用降压药是危险的，容易导致心脑血管意外

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

处方药必须在医务人员指导下，凭执业医师处方购买

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

吸食冰毒、摇头丸等是违法行为

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

“摇头丸”不是毒品，只是一种“娱乐性”食品

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同学朋友聚会弄点摇头丸、K粉给大家吃吃，开开心，不违法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

食物要多样化，膳食应该以谷类食物为主

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

肉类食品营养丰富，能提供人体需要的蛋白质和能量，因此可以用肉食代替主食

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般情况下，成人每天应喝7至8杯水（1500至1700毫升）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

食品贮存不当可引起食物中毒，如发芽土豆可引发食物中毒

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

吸烟可以引起多种癌症

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

孕妇饮酒不会影响胎儿

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

适量运动可以降低多种慢性病的患病风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

沙眼可以通过共用毛巾传播

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

作息规律对健康有好处

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

普通五座小型汽车承载核定人数为5人最多能乘坐五人，超出的婴儿、儿童不视为超员

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申请小型汽车准驾车型驾驶证的人需要满足18周岁以上70周岁以下的年龄条件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申请小型汽车准驾车型驾驶证的人需要满足18周岁以上60周岁以下的年龄条件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在乘坐城市轨道交通出行时，乘客如果发现危险物品，应立即远离危险物品，并及时报警

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

没有绝对的心理健康，每个人在一生中都会遇到各种心理卫生问题

A. 对

B. 错

查看答案解析

【多选题】

GA38标准规定了银行业金融机构营业场所安全防范要求，是___的依据。

A. 银行营业场所安全防范设施建设

B. 审判验收

C. 日常检查

D. 安全评估

查看答案解析

【多选题】

现金业务区是银行营业场所内办理___等业务的物理区域。

A. 现金

B. 有价证券

C. 贵金属展示和交易

查看答案解析

【多选题】

银行营业场所安全防范设施建设应贯彻___的原则。

A. 坚持标准

B. 因地制宜

C. 科学合理

D. 保障安全

查看答案解析

【多选题】

远程柜员系统___。

A. 收发控制装置、传输装置应具有闭锁功能，在运行及非工作状态时均应锁闭。

B. 应安装摄像机，应能记录柜员和客户间交易全过程，回放图像应清晰可辨。

C. 服务端由客户自行操作的，应为客户提供相对独立的操作空间。

查看答案解析

【判断题】

现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板

A. 对

B. 错

查看答案解析