【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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