【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
推荐试题
【多选题】
贷款调查包括()。___
A. 借款人基本情况
B. 借款人主要资产和负债
C. 借款人收入情况
D. 借款人还款来源、还款能力及还款方式
【多选题】
对借款人提款条件进行审核的内容应包括哪些内容:()。___
A. 借款人是否已按照有关法律法规规定,办妥与信贷业务有关的批准、登记、交付及其他法定手续
B. 担保合同或其他担保方式是否已生效
C. 借款人是否发生双方约定的任一违约事项
D. 合同约定的其他提款条件是否已经满足
【多选题】
下列哪些情形省联社可根据有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚:()。___
A. 贷款调查、审查未尽职的
B. 未按规定执行贷款面谈、面签制度的
C. 授意借款人虚构情节获得贷款的
D. 对借款人违背借款合同约定的行为应发现而未发现,或虽发现但未采取有效措施的
【多选题】
河南省农村信用社信贷档案管理办法所称信贷档案是指农信社在对各类信贷业务的()、调查、审查、()、信用发放与支付、()过程中形成的具有史料价值和查考利用价值的专业技术材料的总称,是农信社信贷管理工作的原始凭证和参考依据。___
A. 申请
B. 受理
C. 审议审批
D. 贷后管理
【多选题】
以下那种情况可以提前收回贷款()。___
A. 拒绝接受贷后检查
B. 进行股本权益性投资的
C. 挤占挪用贷款
D. 提供虚假报表
【多选题】
首次跟踪检查方式:()。___
A. 实地检查
B. 见面访谈
C. 填写首次检查表
D. 签订还款计划
【多选题】
实施重点检查的情况是()。___
A. 贷款风险分类或不良贷款认定结果,贷款形态由正常转为不良或不良贷款形态恶化。
B. 本金出现逾期或欠息超过 60 天
C. 客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调整等重大事项。
D. 担保人在他行办理贷款
【多选题】
对客户挪用信贷资金,擅自处理抵(质)押物,逃废农信社债务等问题采取( )措施。___
A. 补充担保物或增加担保人
B. 停止发放新贷款
C. 收回已发放贷款
D. 立即起诉
【多选题】
抵(质)押担保的应重点检查以下内容()。___
A. 抵(质)押物的存续状况及使用状况(如是否损坏)
B. 实地检查抵押的房产是否被拆迁,是否正常使用维护
C. 抵(质)押物价值和变现能力
D. 抵押人有无擅自转让出租或其他处分抵押物的行为
【多选题】
不良贷款责任认定及追究应当坚持(),以达到切实加强不良贷款管理,有效化解资产风险的目的。___
A. 实事求是公平公正原则。
B. 新老划断区别对待原则。
C. 教育与惩戒相结合原则。
D. 凡出现不良必须处罚原则
【多选题】
客户经理在贷后管理中发现风险预警信号,及时报告经营主责任人,对()客户出现风险,应及时撰写(),对风险预警信号未解除的,不得()。___
A. 大额贷款
B. 风险预警专题报告
C. 发放新贷款
D. 个人贷款
【多选题】
对客户无法正常履约的贷款,应当追究借款人的还款责任和担保人的担保责任,运用多种手段要求借款人及担保人履行还款义务,并做好债权维护工作,及时发现并抵制()的行为,保证农信社的合法权益不受损害。___
A. 借款人逃废
B. 悬空农信社债权
C. 转移贷款用途
D. 借给他人
【多选题】
授信管理应遵循( )原则。___
A. 先授信
B. 后用信
C. 动态管理
D. 统一管理
【多选题】
授信业务,是指县级行社在授信额度项下,对客户提供的各类表内外信用业务,包括贷款、拆借、透支、担保( )等。___
A. 票据承兑
B. 贴现
C. 贸易融资
D. 保理
E. 信贷承诺
【多选题】
授信额度有效期原则上不超过(),到期后必须按规定()报批。___
A. 1 年
B. 2 年
C. 继续
D. 重新
【多选题】
客户经理制定的授信方案应包括()等。___
A. 授信客户情况
B. 授信具体方案
C. 结论
D. 贷后管理
【多选题】
客户经理制定的授信方案中授信客户情况应包括()等。___
A. 基本情况
B. 经营情况
C. 信用履约情况
D. 财务指标分析
E. 还款来源分析
【多选题】
对借款人的信用分析一般包括()。___
A. 借款人的品格
B. 借款人能力
C. 借款人资本
D. 款人的经营环境
【多选题】
审查人员审核的主要内容包括但不限于( )。___
A. 客户主体资格、贷款条件、贷款用途、贷款金额、贷款期限等是否符合相关业务管理办法的规定
B. 申报资料是否完整、合规,申请书、审批表所填内容要素是否完整
C. 客户经理出具的调查报告是否客观、详实
D. 借款人及担保人素质
【多选题】
现场调查包括()。___
A. 客户经理应对客户主要生产经营场所或项目建设场所进行实地考察
B. 现场验证有关客户资料
C. 调查客户生产经营情况和财务状况
D. 与客户负责人或授权人就客户生产经营情况和申请业务进行面对
【多选题】
贷款申请信息具体包括()。___
A. 贷款金额
B. 期限
C. 利率
D. 担保方式
E. 还款方式
F. 贷款用途
【多选题】
黑名单的进入分为:()。___
A. 系统批量进入黑名单
B. 人工认定进入黑名单
C. 只能手工认定
D. 以上都不对
【多选题】
客户贷款时要做()后才能办理贷款申请业务。___
A. 信用评级
B. 调查
C. 授信
D. 审查
【多选题】
信贷管理基本原则包含不限下列哪几项()。___
A. 实行客户信用等级管理
B. 实行客户统一授信管理
C. 实行审贷分离、贷放分控制度
D. 实行信贷审议审批制度
E. 实行授权管理制度
F. 实行主责任人、经办责任人制度
【多选题】
信贷档案的调阅要求包含下列哪些()。___
A. 信贷档案的调阅要严格按审批权限和手续办理
B. 调阅信贷档案只准在档案库进行。
C. 调阅时,信贷档案管理人员要在场陪同,不准将信贷档案交给调阅人放任不管。
D. 严禁将原件借出。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些()。___
A. 不准以贷谋私。
B. 不准以贷收息(贷)。
C. 不准发放假冒贷款。
D. 不准对有不良信用的客户发放贷款。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些()。___
A. 不准化整为零发放贷款。
B. 不准账外吸收存款、发放贷款。
C. 不准越权办理信贷业务。
D. 不准违反程序办理贷款、票据、抵债资产等信贷业务。
【多选题】
借款申请书的内容包括下列哪些()。___
A. 借款人基本情况。
B. 申请贷款品种、金额、用途、期限。
C. 还款来源及还款计划。
D. 贷款担保相关情况。
【多选题】
固定资产贷款按照用途包含下列哪些()。___
A. 基本建设贷款
B. 更新改造贷款
C. 房地产开发贷款
D. 其他固定资产贷款
【多选题】
县级行社为个人客户办理下列哪些业务时,可以查询个人信用报告()。___
A. 审核个人或配偶贷款申请的。
B. 审核个人或配偶作为保证人的。
C. 审核借款人或担保人为企业或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
D. 审核在农信社开户的企业、商户或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
E. 对已向个人或配偶发放的个人贷款,个人担任法人代表、负责人或出资人的特约商户进行风险管理、风险调查的。
F. 受理本机构个人客户异议查询的。
【多选题】
发放自然人贷款的限制性条款是下列哪些()。___
A. 不得发放冒名贷款。
B. 所辖信用社(行)只能向一户家庭中的一个人贷款,不得一个人在多家信用社(行)贷款或多个人在一家信用社(行)贷款或多个人在多家信用社(行)贷款(存单质押贷款、营业房抵押贷款除外)。
C. 不得向有事实逃废金融债务的自然人发放贷款。
D. 不得向已核销贷款、有事实不良信用的企业的法定代表人、配偶发放贷款。
E. 不得向有事实不良信用的自然人发放贷款。
F. 不得超过授信额度发放贷款。
【多选题】
“贷放分控”的基本含义包括()。___
A. 指银行业金融机构将贷款审批与贷款发放作为两个独立的业务环节,分别管理和控制,以达到降低信贷业务操作风险的目的
B. “贷”是指银行业务流程中贷款调查、审查、审批等环节,尤其是贷款审批环节,以区别贷款发放与支付环节
C. “放,”是指银行放款,特指贷款审批通过后,由银行审核,将符合条件的贷款发放或支付出去的环节
D. “贷”是指企业业务流程中贷款调查、审查、审批等环节,尤其是贷款审批环节,以区别贷款发放与支付环节
E. 完善对放款执行部门的考核和问责机制
【多选题】
对借款人的法人资格进行认定,主要调查()。___
A. 法人营业执照是否真实有效
B. 是否经工商行政管理部门办理了年检手续
C. 是否发生了内容、名称变更
D. 是否已被注销、声明作废
E. 是否有逾期记录
【多选题】
法人客户信贷调查报告的主要内容:()。___
A. 客户基本情况及主体资格
B. 财务状况、经营效益及市场分析
C. 担保情况和信贷风险评价
D. 综合效益分析
【多选题】
借款凭证的填制要求包括()。___
A. 借款人名称、借款金额、还款日期、借款利率等内容要与信贷业务合同的内容一致
B. 借款日期要在信贷业务合同生效日期之后
C. 大、小写金额必须一致
D. 签章应与信贷业务合同的签章一致
【多选题】
金融机构办理贷款业务,不得有下列行为()。___
A. 向关系人发放贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的条件
C. 违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段发放贷款
D. 违反中国人民银行规定的其他贷款行为
【多选题】
流动资金贷款原则上应采用贷款人受托支付方式的情形包括()。___
A. 与借款人新建立信贷业务关系且借款人信用状况一般
B. 贷款资金支付频繁
C. 支付对象明确且单笔支付金额较大
D. 贷款人设定的其它情形
【多选题】
审查主责任人有下列行为之一的,无论是否造成损失,一律撤职,形成不良信贷资产的要负责清收。().___
A. 不按照制度规定进行审查,误导有权审批人
B. 没有审查出调查报告和评估报告中的明显遗漏,误导有权审批人
C. 不坚持独立审查原则,按照领导或有关方面授意进行审查
D. 与客户串通向有权审批人提供虚假审查报告
【多选题】
调查主责任人有下列行为之一的,无论是否造成损失,一律撤职,形成不良信贷资产的要负责清收。().___
A. 帮助客户伪造有关文件套骗银行信用的
B. 不按照有关制度规定进行调查,误导审查和审批的
C. 对客户的财务、资信等状况调查不细不实,误导审查和审批的
D. 默许客户伪造有关条件套骗银行信用的
【多选题】
下列哪些贷款属于严重违规贷款()。___
A. 超越审批权限发放的贷款
B. 以贷还息
C. 借冒名贷款
D. 违反规定展期的贷款