【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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答案
T
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【单选题】
法人贷款业务,申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业(事业)法人其他经济组织。
A. 工商行政管理机关(或主管机关)
B. 国税局
C. 人民银行
D. 农村信用社
【单选题】
下列关于资产负债率的论述中,错误的是___
A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%
B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%
C. 资产负债率反映项目各年负债水平.财务风险及偿债能力
D. 银行从债权安全的角度考虑,总希望借款人的负债水平低一点
【单选题】
一般企业贷款操作流程:___
A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款
B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款
C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款
D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款
【单选题】
借款人盈利能力的比率通过___反映。
A. 效率比率
B. 杠杆比率
C. 流动比率
D. 营业利润率
【单选题】
借款人还款能力的主要标志就是___。
A. 借款人的现金流量是否充足
B. 借款人的资产负债比率是否足够低
C. 借款人的管理水平是否很高
D. 借款人的销售收入和利润是否足够高
【单选题】
借款人存货周转率是指用一定时期内的___除以()得到的比率。
A. 平均存货余额,销货收入
B. 销货收入,平均存货余额
C. 销货成本,平均存货余额
D. 平均存货余额,销货成本
【单选题】
反映客户长期偿债能力的比率是___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
【单选题】
___是指企业长期使用但没有实物形态的资产,包括土地使用权.专利权.商标权.商誉等。
A. 递延资产
B. 流动资产
C. 固定资产
D. 无形资产
【单选题】
在抵押期间,不论抵押物所生的是天然孳息还是法定孳息,由___来收取。
A. 抵押人
B. 质权人
C. 银行
D. 抵押权人
【单选题】
在贷款质押业务的风险中,最主要的风险因素是___。
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
银行防范质物的价值风险,应要求质物经过有行业资格且资信良好的评估公司做价值认定,选择___的动产或权利作为质物,谨慎地接受股票.权证等价值变化较大的质物。
A. 价值高
B. 价值低
C. 价格高
D. 价值稳定
【单选题】
以下各项中不得抵押的财产是___。
A. 抵押人依法有处分权的原材料.半成品.产品
B. 抵押人所有的机器.交通运输工具和其他财产
C. 土地所有权
D. 专款专用
【单选题】
信贷人员应根据抵押物的___,分析其变现能力,充分考虑抵押物价值的变动趋势,科学地确定抵押率。
A. 原值
B. 评估现值
C. 市场价值
D. 核定价值
【单选题】
下列关于质押和抵押的区别说法,不正确的是___
A. 质权的标的物为动产和财产权利,动产质押形成的质权为典型质权
B. 抵押权的设立不转移抵押标的物的占有,而质权的设立必须转移质押标的物的占有
C. 质权的设立不交付质物的占有,因而质权人没有保管标的物的义务,而在抵押的场合,抵押权人对抵押物则负有善良管理人的注意义务
D. 在抵押担保中,抵押物价值大于所担保债权的余额部分,可以再次抵押
【单选题】
下列关于质押的说法,不正确的是___。
A. 质押是债权人所享有的通过占有由债务人或第三人移交的质物而使其债权优先受偿的权利
B. 设立质权的人称为质权人
C. 质押担保的范围包括质物保管费用
D. 以质物作担保所发放的贷款为质押贷款
【单选题】
下列关于抵押物估价的说法,正确的是___
A. 可以由抵押人自行评估
B. 可以由债务人自行评估
C. 可委托具有评估资格的中介机构给予评估
D. 可以由抵押人委托给政府物价部门进行估价
【单选题】
如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的,抵押权人(银行)有权除了可以追加担保品之外,还可以___
A. 要求抵押人停止其行为,并要求其恢复抵押物的价值
B. 收缴罚金
C. 责令其更换同价值担保品
D. 拍卖担保品
【单选题】
借款人需要将其动产与权利凭证移交银行占有的贷款方式为___
A. 质押贷款
B. 抵押贷款
C. 信用贷款
D. 留置贷款
【单选题】
关于贷款质押风险防范,下列说法不正确的是___。
A. 为防范虚假质押风险,银行查证质押票证时,有密押的应通过联行核对
B. 动产或权利凭证质押,银行要亲自与出质人一起到其托管部门办理登记,将出质人手中的全部有效凭证质押在银行保管
C. 接受共有财产质押,必须经所有共有人书面同意
D. 为防范质物司法风险,银行必须严格审查各类质物适用的法律.法规,确保可依法处置质物;对难以确认真实.合法.合规性的质物或权利凭证可以质押
【单选题】
对于由第三方提供担保的保证贷款,在___的情况下,银行无权要求借款人追加新的保证人。
A. 由于借款人要求贷款展期造成贷款风险增大,银行加收罚息而导致借款人债务负担加重,而原保证人又不同意增加保证额度
B. 保证人的担保资格发生不利变化
C. 抵押品市场价值出现变化
D. 担保人自身的财务状况恶化
【单选题】
保证人性质的变化会导致保证资格的丧失,保证人应是具有代为清偿能力的___
A. 企业
B. 企业法人
C. 自然人
D. 企业法人或自然人
【单选题】
保证期间是指___主张权利的期限。
A. 保证人向借款人
B. 保证人向债权人
C. 债权人向保证人
D. 债权人向债务人
【单选题】
保证方式除一般保证外还包括___
A. 部分责任保证
B. 全责责任保证
C. 第一顺序责任
D. 连带责任保证
【单选题】
___的一个重要特征是债务人保持对相关财产的占有权,而债权人则取得所有权或部分所有权。
A. 质押
B. 担保
C. 抵押
D. 保证
【单选题】
客户的还款能力主要取决于___。
A. 客户的信誉
B. 客户的现金流
C. 贷款期限
D. 贷款金额
【单选题】
___是指将信贷业务办理过程中的调查和审查环节进行分离,分别由不同层次机构和不同部门(岗位)承担,以实现相互制约并充分发挥信贷审查人员专业优势的信贷管理制度。
A. 信贷授权
B. 授信额度
C. 贷款审查
D. 审贷分离
【单选题】
在中长期贷款发放过程中,银行应按照___进行付款。
A. 合同约定
B. 完成工程量的多少
C. 贷款人申请额度
D. 计划付款期
【单选题】
在贷款发放阶段,以下做法不正确的是___。
A. 在审查担保类文件时,公司业务人员应特别注意抵(质)押协议生效的前提条件
B. 借款人用于建设项目的其他资金应与贷款同比例支用
C. 在中长期贷款发放过程中,银行应按照完成工程量的多少进行付款
D. 贷款原则上可以用于借款人的资本金.股本金和企业其他需自筹资金的融资
【单选题】
在贷款发放的原则中,___原则是指在中长期贷款发放过程中,银行应按照完成工程量的多少进行付款。
A. 进度放款
B. 计划.比例放款
C. 等比例支用
D. 资本金足额
【单选题】
推行实贷实付的现实意义不包括___。
A. 有利于将信贷资金引入实体经济
B. 有利于加强贷款使用的精细化管理
C. 有利于银行业金融机构管控信用风险和法律风险
D. 有利于提高银行收益
【单选题】
受托支付是___的重要手段,()是贷款支付的主要方式。
A. 自主支付;实贷实付
B. 实贷实付;受托支付
C. 实贷实付;自主支付
D. 自主支付;自主支付
【单选题】
企事业单位的工资.奖金等现金的支取只能通过___办理。
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
D. 专用存款账户
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定,贷款人应设立独立的责任部门或岗位,负责贷款发放和支付审核。其中所指的责任部门是___
A. 前台营销部门
B. 放款执行部门
C. 中台授信审批部门
D. 贷款审核部门
【单选题】
___是指银行业金融机构根据业务管理要求,针对某项业务制定的在机构内部普遍使用的格式统一的合同。
A. 实践合同
B. 格式合同
C. 非格式合同
D. 诺成合同
【单选题】
___是银行发放贷款前最重要的一环,也是贷款发放后能否如数按期收回的关键。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 贷前调查
【单选题】
___是实贷实付的外部执行依据。
A. 受托支付
B. 按进度发放贷款
C. 满足有效信贷需求
D. 协议承诺
【单选题】
___是实贷实付的基本要求。
A. 满足有效信贷需求
B. 按进度发放贷款
C. 受托支付
D. 协议承诺
【单选题】
下列选项中,不属于有关财务状况的预警信号的是___。
A. 存货激增
B. 现金状况恶化
C. 长期债务大量增加
D. 财务报表呈报不及时
【单选题】
借款人逾期___天以上的,保证人也会进入信贷系统黑名单,不能新增业务,只能逾期借款还清后,注销黑名单后才可办理业务
A. 30
B. 60
C. 90
D. 100