【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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答案
T
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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【单选题】
着陆等级显示在什么上面___
A. EWD
B. FCU
C. FMA
D. 着陆等级指示器
【单选题】
正常情况下,用于A/T衔接有效的正确油门杆(TLA)位置是什么___
A. 至少一部油门杆大于CL位
B. 至少一部油门杆大于FLX/MCT位
C. 左右油门杆被放在CL位
D. 左右油门杆被放在FLX/MCT位
【单选题】
装载导航数据库时,要首先通过什么进行___
A. FMGC1
B. FMGC2
C. FMGC1或2
D. PDL
【单选题】
自动飞行系统(AFS)核心计算机包括()___
A. 2部FMGC和2部FAC
B. 2部FMGC和3部FAC
C. 3部FMGC和2部FAC
D. 3部FMGC和3部FAC
【单选题】
左右FMA上的A/T信息来源于___
A. FMGC1
B. FMGC2
C. 主FMGC
D. FCU
【单选题】
FAC计算机的基本功能是什么?___
A. 管理功能和飞行包线保护
B. 方向舵控制和飞机包线保护
C. 指导功能和方向舵控制
D.
【单选题】
FG的功能是指:___
A. 自动驾驶、飞行指引、自动推力
B. 自动驾驶模式
C. 按照飞行计划指引
D.
【单选题】
飞机位置的计算是由谁完成的?___
A. FMGC中的制导部分
B. FMGC中的飞行管理部分
C. FCU
D.
【单选题】
哪一个FAC计算机具有与CFDS系统交联的功能?___
A. 两个均有
B. FAC#1
C. FAC#2
D.
【单选题】
下列关于FAC计算机与CFDS系统交联功能说法正确的是:___
A. 两个FAC计算机均有该功能,但只有在FAC#1位置的计算机具有该功能
B. 两个FAC计算机均有该功能
C. 只有在FAC#2位置的计算机具有该功能
D.
【单选题】
在哪里可以控制FMGC的功能?___
A. 两个MCDU
B. FCU
C. FCU和两个MCDU
D.
【单选题】
自动飞行系统由哪几个部件构成?___
A. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、1个FCU
B. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、1个FCU
C. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、2个FCU
D.
【单选题】
自动推力的推力目标值如何确定?___
A. 选择ECU#1、#2中推力限制值较小的一个
B. 选择ECU#1、#2中推力限制值较大的一个
C. 选择ECU#1的推力限制值
D.
【单选题】
FAC的基本功能是:___
A. 飞行管理和飞行包络保护
B. 方向舵控制和飞行包线保护
C. 制导功能和飞行包线保护
D. 方向舵控制和制导功能
【单选题】
FMGC的功能由____控制.___
A. MCDU和方向舵配平控制面板
B. FCU和方向舵配平控制面板
C. FCU和MCDU
D. EFIS控制面板
【单选题】
Y/D功能是由哪个组件提供?___
A. FMGC
B. FAC
C. TMS
D. SEC
【单选题】
偏航阻尼系统的作用是:___
A. 抑制荷兰滚和偏航轴制导指令的执行
B. 协调转弯和发动机失效补偿
C. 上述两项都对
D. 不确定
【单选题】
飞行制导功能指的是:___
A. 自动驾驶、飞行指引、自动推力控制
B. 自动驾驶仪的工作方式
C. 指导飞机沿飞行计划飞行
D. FCU
【单选题】
飞机的位置计算是由-----来完成.___
A. FMGC的制导部分
B. FMGC的管理部分
C. FCU
D. 不确定
【单选题】
导航频率的自动选择是由-----进行.___
A. MCDU
B. FMGC的制导部分
C. FMGC的管理部分
D. FCU
【单选题】
飞机巡航时,自动驾驶仪的横滚指令由哪些舵面执行?___
A. 副翼和方向舵
B. 副翼和扰流板
C. 扰流板和方向舵
D. 不确定
【单选题】
自动驾驶仪什么时候可以控制前轮转弯?___
A. 飞机在地面起飞时
B. 飞机在地面着陆时
C. 在地面起飞和着陆时
D. 不确定
【单选题】
飞机在空中巡航时,AP1已衔接,如果再按下FCU上AP2按钮,会:___
A. AP1继续工作,AP2待命
B. AP2工作,AP1待命
C. AP2工作,AP1脱开
D. 不确定
【单选题】
在地面可否衔接自动驾驶仪?___
A. 任何时候都不能
B. 只要发动机不运转,可衔接自动驾驶仪
C. 只要液压系统增压,可衔接自动驾驶仪
D. 不确定
【单选题】
何时FD指引杆可显示?___
A. 在地面,当系统通电并通过安全测试就可显示
B. 当FD功能已衔接,并且FCU上显示HDGV/S,AP/FD工作方式已激活
C. 只要PFD上显示1FD2,就有指引杆显示
D. 只要FCU上的FD开关灯亮就有显示
【单选题】
如何操作可将F/D指引杆变为FPD/FPV符号?___
A. 在FCU上按压HDG-V/S/TRK-FPA按钮
B. 通过断开HDG方式或V/S方式
C. 按压任一FD按钮
D. 不确定
【单选题】
当自动推力功能已衔接但尚未激活时:___
A. 自动推力系统控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯亮
B. 推力杆控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯亮
C. 推力杆控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯不亮
D. 不确定
【单选题】
在PFD上FMA第一栏显示绿色信息TOGALK并带闪烁的黄框,这时:___
A. FAC探测到a平台,并激活自动推力
B. 自动推力由于a平台保护而激活,但已脱离a平台
C. 飞机在起飞阶段,自动推力已衔接但未激活
D. 不确定
【单选题】
何时AFS计算机可执行SAFETYTEST?___
A. 在空中或地面
B. 除FCU可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
C. 除FMGC可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
D. 除FAC可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
【单选题】
在地面,AFS计算机进行SafetyTest,必须将其跳开关拔出多长时间才能闭合?___
A. 1分钟以上
B. 对于FCU需1分钟,其它计算机15秒
C. 对于FCU需7分钟,其它计算机15秒
D. 不确定
【单选题】
FMGS的组件包括:___
A. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-两个FCU
B. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-一个FCU
C. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-两个ECAM
D. 两个FMGC-两个MCDU-两个ECAM-一个FCU
【单选题】
飞机正常供电,MCDU的阴极射线管是暗的而无任何其他警告,这意味着:___
A. FMGC关闭
B. FMGC失效
C. MCDU跳开关拔出
D. MCDU亮度旋钮在暗位
【单选题】
这些信息出现在副驾驶的ND上:“SELECTOFFSIDERANGE/MODE”&“MAPNOTAVAILABLE”___
A. IRS未完全校准
B. 在机长FMGC上输入的飞行计划未传到副驾驶的FMGC
C. 当两个EFIS控制面板未设在同一距离和方式时,只有一个FMGC工作
D. 不确定
【单选题】
如FMGC1和2故障,在两个无线电管理面板上进行导航选择后:___
A. VOR,ILS和ADF接收机1和2可通过无线电管理面板1(RMP1)调谐
B. VOR,ILS和ADF接收机1可通过无线电管理面板1(RMP1)调谐
C. RMP1控制VOR/DME1,ILS和ADF1,RMP2控制VOR/DME2,ILS
D. 不确定
【单选题】
下列哪一个速度方式断开的条件是不对的:___
A. 在FCU高度自动断开
B. 在FCU上拔出速度旋钮人工断开
C. 由设置新的FCU高度断开
D. 不确定
【单选题】
飞机操纵可以是人工或自动,飞机的引导可以是管理或选择。你如何理解这种情况:管理引导-人工操纵-选择速度___
A. FMGC控制F/D,飞行员用侧杆飞行,在速度窗调节速度(旋钮已拔出)
B. 自动驾驶控制飞行,飞行员设置目标参数,FMGC计算并显示目标速度
C. FMGC控制F/D,飞行员设置目标参数,EFCS控制飞行,FMGC计算并显示目标速度
D. 不确定
【单选题】
飞行中,人工更新FMGC中的位置后:___
A. 还需更新IRS位置
B. 飞机运动时不能更新IRS
C.
D.
【单选题】
AP/FD的基本工作方式为:___
A. 俯仰和横滚
B. 垂直速度和航向
C. 高度和导航
D. 速度和航向
【单选题】
在ILS进近时,何时将两部自动驾驶接通:___
A. 当“LAND”在FMA上呈绿色时
B. 当飞机稳定在下滑道截获高度时
C. 只要航道截获
D. 进近按钮按亮
【单选题】
在ILS进近时,导航方式将在何时断开:___
A. 下滑道截获
B. 航向道截获
C. 以上A和B
D. 不确定