【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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答案
T
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【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【多选题】
甲唆使乙盗窃丙的财物,乙为抗拒抓捕而当场使用暴力致丙死亡。对此,下列说法正确的是(  )。___  
A. 甲、乙构成抢劫罪的共犯
B. 甲构成盗窃罪
C. 乙构成抢劫罪 
D. 对甲而言,被教唆人乙没有犯被教唆的罪
【多选题】
下列行为中构成盗窃罪的有(  )。___  
A. 王某在商场盗窃他人信用卡之后,随即用该卡在商场购买了价值6000元的手表    
B. 李某在商场试衣间试穿大衣是否合适的时候,趁售货员与别的顾客聊天的机会,将价值6000元的大衣穿走
C. 张某在商店购买首饰的时候,趁售货员不注意,将自己准备好的假首饰与从售货员那里拿来的价值8000元的真首饰调换,并谎称带的钱不够,将假首饰退给售货员
D. 郑某潜入他人家中,将50克海洛因拿走
【多选题】
下列行为中构成盗窃罪的有(  )。___   
A. 王某将李某殴打倒地不能动弹,但李某意识清醒,王某拿走其手上价值6000元的手表    
B. 李某在某商店购买东西时,看到店主的钱包(内有现金3000元)从口袋里滑落,趁其不注意偷偷将钱包捡起放入包内    
C. 张某在商店购买首饰的时候,售货员出示首饰后,张某趁其不备突然拿走      
D. 郑某潜入他人家中,将家中价值800元的电视机拿走
【多选题】
下列行为中构成盗窃罪的有(  )。___  
A. 盗窃增值税专用发票
B. 盗窃可以用于骗取抵扣税款的发票  
C. 盗窃信用卡并使用   
D. 携带凶器盗窃
【多选题】
依据《刑法》第264条的规定,盗窃罪的客观行为表现为(     )。___ 
A. 盗窃公私财物数额较大
B. 入户盗窃
C. 携带凶器盗窃
D. 2年内盗窃3次以上
【多选题】
下列认定被盗物品数额方法正确的是(   )。___ 
A. 被盗财物有有效价格证明的,根据有效价格证明认定
B. 根据价格证明认定盗窃数额明显不合理的,应当按照有关规定委托估价机构估价
C. 盗窃外币的,按照盗窃时中国外汇交易中心或者中国人民银行授权机构公布的人民币对该货币的中间价折合成人民币计算
D. 明知是盗接他人通信线路、复制他人电信码号的电信设备、设施而使用的,按照合法用户为其支付的费用认定盗窃数额
【多选题】
陆某在街上看见王某的手包很鼓,以为包内有很多钱,遂跟踪王某。王某到一商场购物,将包放在柜台上,低头试鞋子的时候,陆某趁机拿走手包。回家后,打开手包发现,包内除现金4000元外,还有警官证。陆某用警官证冒充警察抓赌,并使用暴力没收赌资。陆某的行为构成(  )。___   
A. 盗窃罪
B. 抢夺罪
C. 招摇撞骗罪
D. 抢劫罪
【多选题】
下列行为,如涉案数额较大,构成盗窃罪的是(  )。___
A. 邮政工作人员私拆邮件窃取财物的    
B. 窃取信用卡后使用的
C. 公司人员利用职务便利窃取本单位财物的
D. 盗窃可用于骗取出口退税的发票的
【多选题】
下列关于盗窃的说法正确的是(  )。___ 
A. 盗窃公私财物未构成盗窃罪,但因采用破坏性手段造成公私财物损毁数额较大的,以故意毁坏财物罪定罪处罚
B. 盗窃后,为掩盖盗窃罪行或者报复等,故意毁坏公私财物构成犯罪的,应当以盗窃罪和其他犯罪实行数罪并罚   
C. 盗窃技术成果等商业秘密的,造成严重损失的,按照盗窃罪从重处罚
D. 为实施其他犯罪,偷开机动车作为犯罪工具使用后将车辆遗弃导致丢失的,以盗窃罪和其他犯罪数罪并罚
【多选题】
盗窃公私财物,具有法定情形的,“数额较大”的标准可以按照正常标准的50%确定。这些情形包括(   )。___ 
A. 在医院盗窃病人或者其亲友财物的
B. 盗窃救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物的
C. 组织、控制未成年人盗窃的
D. 自然灾害、事故灾害、社会安全事件等突发事件期间,在事件发生地盗窃的
【多选题】
即便盗窃未遂,但仍应当依法追究刑事责任的情形包括(     )。___  
A. 以数额巨大的财物为盗窃目标的    
B. 以抢险救灾物资为盗窃目标的
C. 以珍贵文物为盗窃目标的
D. 以住院病人财物为盗窃目标的
【多选题】
下列行为构成诈骗罪的是()。___  
A. 甲在某高校一教室内,借口手机丢失向女大学生乙借手机(价值4000元),后谎称信号不好出去打电话,乘机溜走
B. 甲发现乙的茶壶系明代文物(市场价2万元,乙并不知情),遂刻意与乙闲聊,二人越聊越投机,随后甲提出要以自己的进口自行车(价值1000元)换乙的茶壶,乙欣然同意
C. 社会青年甲对乙(5周岁)说:“你去把你家里笔记本电脑拿给我,我把玩具汽车送给你。”乙按照甲的意思将笔记本电脑拿给甲
D. 甲伪造了相关材料,在不符合有关领取医疗保险金条件的情况下,骗取医疗保险金5万元
【多选题】
下列情形构成诈骗罪的是()。___   
A. 甲冒用他人身份办理入网手续并使用移动电话,造成电信资费损失数额较大
B. 乙知道他人实施诈骗,为其发布信息提供网络技术支持,情节严重
C. 丙以帮被害人的儿子上大学为名,收取被害人15万元活动费用后潜逃
D. 丁伪造证明材料骗取医疗保险金2万元
【多选题】
下列选项中,以诈骗罪从严惩处的情形有(  )。___  
A. 以赈灾募捐名义实施诈骗的
B. 诈骗残疾人、老年人的财物的
C. 造成被害人自杀的
D. 通过发送短信发布虚假信息,对不特定多数人实施诈骗的
【多选题】
诈骗公私财物虽已达到“数额较大”的标准,但在一审宣判前全部退赃、退赔,且行为人认罪、悔罪的,对其可以(    )。___   
A. 不起诉
B. 免予刑事处罚
C. 减轻处罚
D. 从轻或减轻处罚
【多选题】
下列行为中,如数额较大,构成诈骗罪的有(  )。___  
A. 甲在某商场看中一套西服,便向售货员乙提出试穿。试穿时,甲趁乙与其他顾客说话之机将西服穿走
B. 甲假装在商场购买西服,售货员乙让其试穿西服,甲穿上西服后,对乙说:“我买西服需征得妻子的同意,我将身份证押在这里,如果妻子同意,我明天来交钱;如果妻子不同意,我明天还回西服。”乙同意甲将西服穿回家,但甲使用的是假身份证,次日根本没有送钱或还西服给乙
C. 洗衣店经理甲发现丙家的走廊上晒着西服,便欺骗本店临时工乙说:“丙要洗西服,但没有时间送来,你到丙家去将走廊上晒的西服取来。”乙信以为真,取来西服交给甲,甲将西服据为己有
D. 洗衣店经理甲发现丙家的走廊上晒着西服,便敲开丙家的门,欺骗丙家小保姆乙说:“我是洗衣店经理,你家主人丙打电话给我们说要洗西服,但没有时间送来,麻烦你将走廊上晒的西服取来给我。”乙信以为真,取来西服交给甲,甲将西服据为己有
【多选题】
利用发送短信、拨打电话、互联网等电信技术手段对不特定多数人实施诈骗,诈骗数额难以查证,应以诈骗罪(未遂)定罪处罚的情形有(   )。___  
A. 发送诈骗信息5000条以上的
B. 发送诈骗信息3000条以上的
C. 拨打诈骗电话500人次以上的
D. 拨打诈骗电话300人次以上的
【多选题】
行为人实施诈骗犯罪后,已将诈骗财物用于清偿债务或者转让给他人,其中应当依法追缴的有(    )。___    
A. 对方明知是诈骗财物而收取的
B. 对方善意取得诈骗财物的
C. 对方以明显低于市场的价格取得诈骗财物的
D. 对方取得诈骗财物系源于非法债务或者违法犯罪活动的
【多选题】
下列关于抢夺罪表述正确的是(  )。___   
A. 甲将仿真玩具手枪1支装在裤兜里埋伏在僻静处欲抢财物,恰巧乙边打电话边走了过来,甲见有机可乘,便迅速从暗处冲出抢了乙的手机就跑。甲的行为构成抢夺罪
B. 甲见一老农紧抱一包袱不放便欲抢走,甲用力拉扯包袱时,老农站立不稳栽倒在地跌成轻伤。甲的行为构成抢夺罪
C. 甲抢走乙的笔记本电脑1台,乙在后面猛追,甲见无法摆脱,便自恃身强体壮,将乙打倒,致乙重伤。甲的行为构成抢夺罪
D. 甲在火车站候车室见乙身旁的座位上有一精致的小包便上前拿了就跑,但实际上包是另一侧丙的,其当时正在打盹,后经人提醒才发现包不见了。甲的行为构成抢夺罪
【多选题】
抢夺公私财物达到“数额较大”的50%标准,具有下列(  )情形的,以抢夺罪处罚。___   
A. 抢夺残疾人、老年人、未成年人的财物的
B. 抢夺救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物的
C. 在医院抢夺病人财物
D. 利用行驶的机动车辆抢夺的
【多选题】
下列构成抢夺罪的有( )。___
A. 携带凶器抢夺
B. 一年内曾因抢夺受过行政处罚的
C. 抢夺公私财物,数额较大
D. 多次抢夺的
【多选题】
甲在街上看见乙的手包很鼓,以为包内有很多钱,遂跟踪乙。之后,乙到一商场购物,拉开手包拉链,甲看到露出多张百元面额的人民币。甲见财起意,又尾随乙至一人员稀少处,趁其不备,从乙手中抢走手包,逃之夭夭。甲打开手包发现,包内除现金4000元外,还有六四手枪一支。甲将手枪藏在家中。甲的行为构成(  )。___ 
A. 抢夺枪支罪
B. 抢夺罪
C. 抢劫罪
D. 非法持有枪支罪
【多选题】
下列有关职务侵占罪的表述,正确的是(  )。___  
A. 本罪的主体为特殊主体,即公司、企业或其他单位的人员,且这些人员不属于国家工作人员
B. 本罪在客观方面可以采用侵吞、盗窃、骗取等各种手段
C. 国有单位委派到非国有单位的从事公务的人员实施侵占行为的,不以本罪论
D. 主观上具有将本单位财物非法占为己有的目的
【多选题】
下列人员构成职务侵占罪的有___。
A. 小康村村民小组的赵组长利用职务便利,将村民小组集体所有的5万元人民币占为己有
B. 小张(不是A公司职员)与在A公司工作的同学相勾结,利用其同学的职务便利,共同将A公司的10万元货款非法占为己有
C. 被国有公司委派到国有资本控股公司从事公务的王某,利用职务上的便利,将本公司货款8万元非法占为己有
D. 公司董事李某利用职务便利,非法占有其他股东股权(价值6万元)
【多选题】
下列行为应以职务侵占罪论处的是( )。___   
A. 甲系某村民小组的组长,利用职务上的便利,将村民小组集体财产非法据为己有,数额较大
B. 乙为村委会主任,利用协助乡政府管理和发放救灾款物之机,将数额较大救灾款非法据为己有
C. 丙是某国有控股公司部门经理,利用职务上的便利,将本单位数额较大的公款非法据为己有
D. 丁与某私营企业的部门经理李某内外勾结,利用李某职务上的便利,共同将该单位数额较大的资金非法据为己有
【多选题】
在挪用资金罪中,对“挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人”的理解,正确的是(  )。___
A. 挪用本单位资金归本人使用
B. 挪用本单位资金给其他自然人使用  
C. 个人决定以单位名义将挪用资金供其他单位使用,谋取个人利益的
D. 挪用人以个人名义将所挪用的资金借给其他单位的
【多选题】
  236、甲见丙有钱,遂见财起意,找到乙共谋勒索丙的钱财。因甲与丙的儿子丁(17周岁)相识,某日下午,甲将丁邀到一家游乐场游玩,然后授意乙给丙打电话。乙打电话称丁被绑架,令丙赶快送3万元现金到约定地点,不许报警,否则杀死丁。丙担心儿子的生命安全而未报警,将3万元现金送往约定地点交给乙。乙取得钱后通知甲,甲随后与丁分手回家。下列表述正确的是(  )。___  
A. 甲和乙构成绑架罪
B. 甲和乙构成敲诈勒索罪
C. 甲和乙属于共同犯罪
D. 甲是主犯,乙是从犯
【多选题】
敲诈勒索公私财物,“数额较大”的标准可以按照当地基本标准的50%确定的情形包括( )。___ 
A. 1年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的    
B. 以黑恶势力名义敲诈勒索的
C. 对残疾人敲诈勒索的
D. 冒充新闻工作者敲诈勒索的
【多选题】
敲诈勒索构成犯罪的基本行为要件包括(  )。___ 
A. 敲诈勒索公私财物价值数额较大的
B. 2年内敲诈勒索3次以上的
C. 1年内敲诈勒索3次以上的
D. 携带凶器敲诈勒索的
【多选题】
某小区收费供暖,但温度只有11度左右,甲的孩子(9个月)经常被冻病。甲多次找物业都不能给解决,有一天晚上甲和朋友(一个小区的)喝酒回来就去锅炉房找锅炉工,理论一番无果,一气之下把锅炉室的配电柜表砸碎,将变压器毁坏,导致整个小区供暖中断,并将烧锅炉的乙打成轻伤。关于甲的行为,下列说法正确的是(  )。___ 
A. 构成故意毁坏财物罪
B. 构成破坏生产经营罪
C. 构成故意伤害罪
D. 应当数罪并罚
【多选题】
下列关于罪名认定说法正确的是(   )。___ 
A. 张某出于泄愤报复,纠集3名同伙毁坏农田灌溉设备,构成破坏生产经营罪
B. 刘某因对村干部不满,毁坏村里用于集体生产的机器设备,造成经济损失20000元,刘某的行为构成故意毁坏财物罪
C. 王某因与邻居产生过节,故意砸坏邻居家的汽车,造成其邻居直接经济损失5万元,王某的行为构成故意毁坏财物罪
D. 孙某故意毁坏尚未投入使用的公共电信设施,造成公私财物损失10000元,孙某的行为构成故意毁坏财物罪
【多选题】
甲走私香烟被缉私人员发现,为逃避抓捕,其驾驶船只猛撞缉私艇,致使2名缉私人员掉入海里受轻伤。甲的行为构成(  )。___
A. 走私普通货物、物品罪
B. 妨害公务罪
C. 故意伤害罪
D. 过失伤害罪
【多选题】
故意阻碍(  )工作任务,未使用暴力、威胁方法,造成严重后果的,依照妨害公务罪的规定处罚。___  
A. 审判机关依法执行审判    
B. 检察机关依法执行检察
C. 公安机关依法执行国家安全
D. 国家安全机关依法执行国家安全
【多选题】
下列应当从重处罚的是(  )。___  
A. 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的
B. 多次实施诈骗的
C. 组织、强迫未成年人卖淫的
D. 司法工作人员利用职权伙同他人以捏造的事实提起民事诉讼,逃避合法债务的
【多选题】
244招摇撞骗罪,是指冒充国家机关工作人员进行招摇撞骗,以谋取非法利益的行为。这种行为包括(  )。___  
A. 非国家机关工作人员冒充国家机关工作人员
B. 此种国家机关工作人员冒充他种国家机关工作人员的身份或职称
C. 冒充高干子弟
D. 冒充党员、团员、烈士子弟
【多选题】
甲、乙、丙、丁四人共谋弄钱,该四人伪造了警官证等证件后,在宾馆和洗浴中心附近守候,见有成年男性出来就向该人出示证件,称其在宾馆和洗浴中心实施了嫖娼的非法活动,对其进行罚款,先后有10余人交纳“罚款”共计5000元。下列表述正确的是(  )。___  
A. 甲、乙、丙、丁构成招摇撞骗罪   
B. 甲、乙、丙、丁构成诈骗罪
C. 甲、乙、丙、丁属于共同犯罪
D. 对甲、乙、丙、丁应当从重处罚
【多选题】
王某假冒人民警察,称能找关系把李某(女)的弟弟(因盗窃被逮捕)放出来,李某信以为真,王某即趁机多次和李某发生性关系。后王某的身份被李某识破,王某不顾李某反抗多次将其奸淫。下列说法正确的是( )。___  
A. 王某构成招摇撞骗罪
B. 王某构成强奸罪
C. 对王某以招摇撞骗罪和强奸罪数罪并罚   
D. 王某冒充人民警察招摇撞骗,应从重处罚
【多选题】
甲模仿了有权签发机动车行驶证负责人丁的签字后,签发了5本机动车行驶证,交给乙,乙将该5本机动车行驶证分别卖给了不同的买家,案发后,甲、乙二人到案。对甲、乙二人行为定性准确的是(  )。___  
A. 对甲的行为以伪造国家机关证件罪定罪处罚   
B. 对乙的行为以买卖国家机关证件罪定罪处罚 
C. 对甲的行为以买卖国家机关证件罪的共犯定罪处罚 
D. 对乙的行为以掩饰、隐瞒犯罪所得罪定罪处罚
【多选题】
李某为了对张某实施诈骗而伪造驾驶证,并用伪造的证件诈骗张某钱物2万余元。下列表述正确的有(  )。___  
A. 李某涉嫌伪造国家机关证件罪  
B. 李某涉嫌诈骗罪  
C. 对李某应以诈骗罪定罪处罚  
D. 对李某应以伪造国家机关证件罪定罪处罚
【多选题】
以下行为中应以伪造、变造国家机关公文、证件罪定罪处罚的有(  )。___  
A. 伪造、变造各级人民政府设立的行使行政管辖权的临时性机构的公文、证件  
B. 伪造、变造国家机关颁发的野生动物允许进出口证明书、特许猎捕证、狩猎证、驯养繁殖许可证等公文、证件构成犯罪
C. 伪造、变造机动车行驶证、登记证书  
D. 伪造、变造居民身份证