【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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答案
T
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【填空题】
22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【单选题】
开采自燃和容易自燃煤层,应及时构筑各类___并保证质量。
A. 密闭#
B. 风门#
C. 通风设施#
D. 防火门
【单选题】
开采保护层时,___抽采被保护层的瓦斯。
A. 提前#
B. 同时#
C. 不能#
D. 必须
【单选题】
开采突出煤层时,工作面___不应设置风窗。
A. 进风侧#
B. 回风侧#
C. 以上都是#
D. 以上均不是
【单选题】
开采容易自燃和自燃的煤层时,在采(盘)区开采设计中,必须预先选定构筑___的位置。
A. 防火门#
B. 风门#
C. 密闭#
D. 调节风窗
【单选题】
开采容易自燃和自燃煤层时,必须开展自燃发火监测工作,建立___,确定煤层自燃发火标志气体和临界值。
A. 自燃发火监测系统#
B. 灌浆站#
C. 各种台账#
D. 水棚或贮存器粉棚
【单选题】
开凿平硐、斜井和立井时,井口与坚岩之间的井巷必须砌碹或者用___砌(浇)筑。
A. 水泥#
B. 黄土#
C. 混凝土#
D. 砖墙
【单选题】
开凿平硐或利用已有平硐作为爆炸物品库时,硐口必须装有向外开启的2道门,由外往里第一道门为包铁皮的木板门,第二道门为___。
A. 木门#
B. 铁皮门#
C. 栅栏门#
D. 防爆门
【单选题】
无提升设备的井筒中允许的最高风速为___m/s。
A. 6
B. 8#
C. 10#
D. 15
【单选题】
无意造成的油漆痕迹不超过隔爆面宽度的___不为失爆。
A. 三分之一#
B. 五分之一#
C. 六分之一
D. 八分之一
【单选题】
专为升降物料的井筒风速最高位___m/s
A. 15#
B. 10#
C. 8#
D. 12
【单选题】
专为升降物料的井筒最高允许风速是___。
A. 10m/s#
B. 12m/s#
C. 15m/s#
D. 17m/s
【单选题】
木料场距离矸石山不得小于___m。
A. 20#
B. 50
C. 30#
D. 80
【单选题】
不得使用过期或变质的爆炸物品。不能使用的___必须交回爆炸物品库。
A. 发爆器#
B. 爆炸物品#
C. 母线#
D. 火药箱
【单选题】
不属于临时密闭的是___。
A. 帆布密闭#
B. 充气密闭#
C. 木板密闭#
D. 料石密闭
【单选题】
瓦斯只有在一定的浓度范围内才有爆炸性,爆炸上限最高浓度为___。
A. 14%~15%
B. 14%~16%#
C. 14%~17%#
D. 14%~8%
【单选题】
瓦斯压力达到或者超过___Mpa,应当立即进行煤层突出危险性鉴定。
A. 0.54#
B. 0.74#
C. 0.86#
D. 0.97
【单选题】
瓦斯传感器应垂直悬挂距顶板(顶梁)不得大于___mm。
A. 200#
B. 300#
C. 400#
D. 500
【单选题】
瓦斯的特性是___。
A. 有色#
B. 有味#
C. 可燃#
D. 溶于水
【单选题】
瓦斯相对空气的密度为___。
A. 0.7168#
B. 0.554#
C. 1.34#
D. 0.99
【单选题】
瓦斯浓度为___%时,引火温度最低。
A. 2~3#
B. 4~6#
C. 7~8#
D. 10~20
【单选题】
瓦斯监测系统装置要优先选用___电气设备。
A. 矿用一般型#
B. 矿用防爆性#
C. 本质安全型#
D. 安全火花型
【单选题】
瓦斯监测监控设备入井安装前必须进行调试、校正和带电试运行,且带电试运行不少于___h。
A. 8#
B. 12#
C. 24#
D. 48
【单选题】
瓦斯密度在标准状态是___kg/m3。
A. 0.1155#
B. 0.554#
C. 0.7168#
D. 0.9811
【单选题】
瓦斯最容易点燃的浓度是___。
A. 5%~6%#
B. 6%~7%#
C. 7%~8%#
D. 7%~9%
【单选题】
瓦斯喷出区域和突出煤层的掘进通风方式必须采用___。
A. 抽出式#
B. 压入式#
C. 混合式#
D. 全风压
【单选题】
瓦斯爆炸后,___气体是人员伤亡的主要原因。
A. CO2#
B. CO#
C. 热浪#
D. NO2
【单选题】
瓦斯爆炸后CO可达___%。
A. 6~10#
B. 8~10#
C. 1~8#
D. 2~4
【单选题】
瓦斯爆炸后压力是爆炸前的___倍。
A. 2~4#
B. 4~6#
C. 7~8#
D. 10~20
【单选题】
瓦斯爆炸后空气中一氧化碳浓度为___%。
A. 2-4#
B. 4-8#
C. 5-16#
D. 82-88
【单选题】
瓦斯爆炸后空气中二氧化碳浓度为___%。
A. 2-4#
B. 4-8#
C. 5-16#
D. 82-88
【单选题】
瓦斯爆炸后空气中氧气浓度为___%。
A. 6-10#
B. 5-16#
C. 15-20#
D. 43028
【单选题】
瓦斯爆炸后空气中氮气浓度为___%。
A. 2-4#
B. 4-8#
C. 5-16#
D. 82-88
【单选题】
瓦斯爆炸后氮气浓度为___%。
A. 50-70#
B. 82-88#
C. 80-90#
D. 40-50
【单选题】
瓦斯爆炸的氧气浓度应该大于___%。
A. 9#
B. 10#
C. 11#
D. 12
【单选题】
瓦斯爆炸瞬间温度最高达___℃。
A. 1500#
B. 2000#
C. 2500#
D. 2600
【单选题】
中心站主机应不少于___台,1台备用。
A. 1#
B. 2#
C. 3#
D. 4
【单选题】
中央并列式通风的矿井,回风井大致位于___。
A. 井田浅部边界走向中央#
B. 井田中央#
C. 走向边界附近#
D. 井田边界
【单选题】
中华人民共和国___内从事煤炭生产和煤炭建设活动,必须遵守《煤矿安全规程》。
A. 领土#
B. 领海#
C. 领域#
D. 范围
【单选题】
水力冲孔的作用是___。
A. 掘进巷道#
B. 煤层注水#
C. 局部防突#
D. 降尘
【单选题】
水仓的空仓容量应经常保持在总容量的___%以上。
A. 30#
B. 50#
C. 60#
D. 70