【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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