【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
推荐试题
【单选题】
解放战争时期的革命统一战线是___。
A. 人民民主统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 国民革命联合战线
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党指挥枪
B. 军民一致
C. 民主建军
D. 官兵一致
【单选题】
人民军队必须以___为唯一宗旨。
A. 党指挥枪
B. 枪指挥党
C. 全心全意为人民服务
D. 政治工作三原则
【单选题】
加强党的建设必须始终放在首位的是___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【单选题】
认清中国国情,是解决中国革命问题的___
A. 基本方法
B. 基本前提
C. 基本手段
D. 核心内容
【单选题】
中国资产阶级革命的时代背景发生根本转换的标志是___
A. 辛亥革命
B. 洋务运动
C. 北伐战争
D. 俄国十月革命
【单选题】
中国革命要分两步走,第二步是___
A. 建设共产主义
B. 实现中国梦
C. 完成社会主义革命任务
D. 完成新民主主义革命任务
【单选题】
第一次提出“新民主主义革命”的概念的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《实践论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 工农联盟
C. 武装斗争
D. 根据地建设
【单选题】
1927年大革命失败后建立的第一块革命根据地是___
A. 延安革命根据地
B. 鄂豫皖革命根据地
C. 瑞金革命根据地
D. 井冈山革命根据地
【单选题】
解放战争时期革命的主要对象是___
A. 北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党反动派
D. 英、美帝国主义
【单选题】
1949年,毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训,提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【单选题】
中国新民主主义革命的胜利,是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【多选题】
鸦片战争后,帝国主义的不断入侵,改变了中国社会发展的轨道,使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质,决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾,决定了近代中国革命的根本任务是___。
A. 扫清军阀统治
B. 推翻官僚资本主义的统治
C. 推翻帝国主义的统治
D. 推翻封建主义的统治
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看,___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中,党由小到大、由弱到强的实践,就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践,就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践,就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践,就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路,根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义革命总路线是___的革命。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义
D. 反对民族资本主义
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有其新的内容和特点___。
A. 中国新民主主义革命处于世界无产阶级社会主义革命的时代,是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
【多选题】
党在建设、巩固和发展统一战线中,要采取区别对待的方针___。
A. 团结一切可以团结的力量
B. 发展进步势力
C. 争取中间势力
D. 孤立顽固势力
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
新民主主义革命时期,党领导的统一战线,先后经过了___ 等几个时期。
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义的经济纲领主要内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 平均地权
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性,形成了人民军队建设的根本原则;
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后,探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路;
C. 抗日战争时期,对中国革命的认识趋于成熟,逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论;
D. 解放战争时期,开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义文化是 ___的文化。
A. 无产阶级领导的
B. 民族的
C. 科学的
D. 大众的
【多选题】
中国革命分“两步走”,毛泽东把它们比喻为文章的上篇和下篇,是指___。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成战胜敌人的主要法宝有___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同,是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外,还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫,因此,在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中,有利于无产阶级队伍的组织和团结,有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民,和农民有着天然的联系,便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多,容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队,并长期占据着中心城市,但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展,是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在,是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策,是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利,___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【判断题】
中国新民主主义革命的开端是五四运动的发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
新旧民主主义革命的根本区别是革命的对象不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命的伟大胜利为当代中国发展进步奠定了根本政治前提。
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命属于世界无产阶级革命的范畴,因此,它已不再是资产阶级的民主革命。
A. 对
B. 错
【判断题】
外国资本、帝国主义侵略中国的一个目的是要把中国从封建社会变为资本主义社会。
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命的领导者是无产阶级,因此无产阶级的先锋队——中国共产党的成立是新民主主义革命的开端。
A. 对
B. 错