22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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高压电气设备电压等级为在1000V以上。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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进出配电站、开闭所应随手关门。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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经常有人工作的场所及施工车辆上应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人定期检查、补充或更换( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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装有SF6设备的配电站，应装设强力通风装置，风口应设置在室内底部，其电源开关应装设在门内。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电站、开闭所、箱式变电站的门应朝向内开。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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电缆孔洞，应用防水材料严密封堵。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

井、坑、孔、洞或沟(槽)，应覆以与地面齐平而坚固的盖板。检修作业，若需将盖板取下，应设临时围栏，并设置警示标识，夜间还应设黄灯示警。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

井、坑、孔、洞或沟(槽)，应覆以与地面齐平而坚固的盖板。检修作业，禁止临时打孔、洞。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有吊物孔、没有盖板的孔洞、楼梯和平台，应装设不低于1000mm高的栏杆和不低于100mm高的护板( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场勘察后，现场勘察记录应送交工作负责人及相关各方，作为填写、签发工作票等的依据。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

开工前，工作负责人或工作票签发人应重新核对现场勘察情况，发现与原勘察情况有变化时，应重新填写、签发工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

填用配电第一种工作票的工作：配电工作，需要将高压线路、设备停电者。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压配电(含相关场所及二次系统)工作，与邻近带电高压线路或设备的距离大于表3-1规定，应填用配电第二种工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压配电(含相关场所及二次系统)工作，与邻近带电高压线路或设备的距离大于表3-1规定，不需要将高压线路、设备停电或做安全措施者，应填用配电第二种工作票。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作时人身与10kV带电体的距离为0.35m时，应采取带电作业方式。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压配电工作，不需要将低压线路、设备停电或做安全措施者，应填用低压工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电线路、设备故障紧急处理应填用工作票或配电故障紧急抢修单。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

接户、进户计量装置上的停电工作，可使用其他书面记录或按口头、电话命令执行。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

不需要高压线路、设备停电或做安全措施的配电运维一体工作，可使用其他书面记录或按口头、电话命令执行。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

用计算机生成或打印的操作票应使用统一的票面格式。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票应由工作许可人审核，手工或电子签发后方可执行。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票必须由设备运维管理单位签发。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

承、发包工程，工作票可实行“双签发”。签发工作票时，双方工作票签发人在工作票上分别签名，各自承担相应的安全责任。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

一张工作票中，工作票签发人、工作许可人和工作负责人三者不得为同一人。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

一张配电工作票中，现场工作许可人与工作负责人不得相互兼任。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一高压配电站、开闭所内，全部停电或属于同一电压等级、同时停送电的几个电气连接部分上的工作，可使用一张配电第一种工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电变压器及与其连接的高低压配电线路、设备上依次停送电的工作，可使用一张配电第一种工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一天在几处同类型高压配电站、开闭所、箱式变电站、柱上变压器等配电设备上同时进行的同类型停电工作，可使用一张配电第一种工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一高压配电站、开闭所内，在几个电气连接部分上依次进行的同类型不停电工作可使用一张配电第一种工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

对同一电压等级、同类型且依次进行的数条配电线路上的带电作业，可使用一张配电带电作业工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

对同一个工作日的多条低压配电线路或设备上的工作，可使用一张低压工作票。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人应提前知晓工作票内容，并做好工作准备。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个工作负责人不能同时执行多张工作票。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票上所列的安全措施应包括所有工作任务单上所列的安全措施。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用工作任务单时，工作票的工作班成员栏内，应填写各工作任务单的工作班成员姓名。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

一回线路检修(施工)，若配合停电线路属于其他单位，应由检修(施工)单位事先申请，经配合停电线路的运维管理单位同意并实施停电。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

若需变更或增设安全措施，应填用新的工作票，并重新履行签发、许可手续。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

变更工作负责人或增加工作任务，若工作票签发人和工作负责人无法当面办理，应通过电话联系，并在工作票登记簿和工作票上注明。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电第一种工作票，应在工作当天送达设备运维管理单位(包括信息系统送达)。( ) 答案：错误

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过传真送达的工作票，其工作许可手续应待正式工作票送到后履行。( ) 答案：正确

A. 对

B. 错

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