【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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答案
F
解析
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作方案编制与现场勘查的关系正确的是:___
A. 现场勘查在工作方案编制后进行
B. 现场勘查结果是编制工作方案的依据
C. 现场勘查与工作方案各自开展
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,依据事件后果严重程度从高到低,事件等级共分___级。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在电气设备上工作时,保证安全的技术措施由___或有相应资格的人员执行,并应有监护人在场。
A. 运行人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 厂家人员
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,一、二次设备操作前,___和待接收调度命令的运行值班员应相互核实一、二次设备状态。
A. 工作负责人
B. 值班负责人
C. 值班调度员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在电气设备上工作需要选用工作票,常说的8+2+2系统。指厂站1、2、3种;线路1、2种工作票;新增___票,及书面形式记录和调度检修申请单和一、二级动火工作票。
A. 线路三种工作票、带电作业工作票
B. 电话口头命令、书面形式布置和记录
C. 低压配电网工作票、带电作业工作票、紧急抢修工作票
D. 调度检修申请单、一、二级动火工作票。
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位发生生产安全事故后,事故现场有关人员应当___报告本单位负责人。
A. 立即
B. 0.5h内
C. 1h内
D. 2h内
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各类特种作业人员,必须通过国家规定的___培训考试合格后,持证上岗,并按规定参加复审培训考核。
A. 安全
B. 专业
C. 素质
D. 操作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,人身重伤是指使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、丧失视觉、丧失其他器官功能或者其他对于人身健康有重大伤害的损伤,通常指事故发生后人员受伤且损失工作日等于和超过___日的失能伤害,依照国家法规及县级以上医疗机构诊断确定。
A. 7
B. 30
C. 100
D. 105
E. 365
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在可能存在有交叉、间歇带电的设备上作业,或在一个电气连接部分进行多专业协同作业时,工作负责人应专职监护,不得___。
A. 参与作业
B. 干预工作
C. 做与职责无关的工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,若一张工作票设多个分组工作,分组工作负责人即为该分组的___。
A. 监护人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 班员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作期间,工作票应始终保留在工作负责人手中。一个工作负责人不得同时执行___及以上工作票。
A. 一张
B. 两张
C. 一种
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,安全监督人员对监督检查过程中发现的可能直接危及人身、电网、设备安全的问题,___采取适当的措施督促现场作业人员进行纠正,防止因纠正行为不当对现场作业带来新的风险。
A. 视具体情况
B. 在工作结束后
C. 必须立即
D. 制定计划
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,若专责监护人长时间离开工作现场时,应由___变更专责监护人,履行变更手续,现、原专责监护人对工作进行交接,并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),移动电焊机时应切断电源,___用拖拉电缆的方法移动焊机。
A. 可以
B. 不得
C. 地面平整时可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,测量设备绝缘电阻时,应将被测设备从各方面断开,验明无电压,确实证明设备无人工作后,方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后,应将被测量设备对地放电。
A. 带电部分
B. 导体
C. 带电设备
D. 被测量设备
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,停电检修的线路如与另一回带电线路相交叉或接近,以致工作人员和工器具可能和另一回导线接触或接近规定的安全距离,则另一回线路也应___,接地线可以只在工作地点附近安装一处,工作中应采取防止损伤另一回线的措施。
A. 停电并接地
B. 带电运行
C. 搭设跨越架
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,钢丝绳端部用绳卡固定连接时,绳卡压板应在钢丝绳主要受力的一边,不得正反交叉设置;绳卡间距不应小于钢丝绳直径的___倍。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不应用火烘烤受冻结的瓶阀和乙炔气管。乙炔气管堵塞时,不应用___吹通。
A. 乙炔
B. 氧气
C. 空气
D. 氮气
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,同杆塔多回线路中部分线路停电的作业,向杆塔上吊起或向下放落工具、材料等物体时,应使用___传递,物件与带电导线的安全距离应不小于规定。
A. 绝缘无极绳圈
B. 吊篮
C. 工具箱
D. 绳索
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,无人值班站二种工作票,工作许可电话办理。工作告一段落,要办理工作间断,可用___方式办理,工作票可不交回工作许可人,但要与工作许可人电话确认,并在工作票上做好记录。
A. 工作间断
B. 工作终结
C. 工作许可
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,地锚坑在引出线露出地面的位置,其前面及两侧的___范围内不准有沟、洞、地下管道或地下电缆等。
A. 1m
B. 2m
C. 3m
D. 4m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,禁止敲击、碰撞___气瓶。气瓶必须装设专用减压器,不同气体的减压器严禁换用或替用。
A. 乙炔
B. 氧气
C. 空气
D. 氮气
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔工程施工中,组装杆塔的材料及工器具___浮搁在已立的杆塔和抱杆上。
A. 严禁
B. 不得
C. 允许
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,某杆塔上分布了四层电力线路,从上而下分别是220kV、110kV、35kV、10kV。因工作需要,四回线路需要配合停电转检修,此时,你作为工作负责人安排验电,说明验电顺序:___
A. 220kV、110kV、35kV、10kV
B. 110kV、35kV、10kV、220kV
C. 10kV、110kV、35kV、220kV
D. 10kV、35kV、110kV、220kV
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,金属抱杆:整体弯曲超过杆长的___,局部弯曲严重、磕瘪变形、表面严重腐蚀、缺少构件或螺栓、裂纹或脱焊,禁止使用。
A. 1/600
B. 1/700
C. 1/800
D. 1/900
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),紧线时,牵引地锚距紧线杆塔的水平距离应满足作业指导规定。 地锚布置与受力方向___,并埋设可靠。
A. 一致
B. 相反
C. 垂直
D. 成一定角度
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,环网柜部分停电工作,若进线柜线路侧有电,应在进线柜设置遮栏,悬挂___标示牌;在进线柜开关的操作机构处加锁,并悬挂()标示牌;同时在进线柜接地开关的操作机构处加锁。
A. “止步,高压危险!”,“禁止合闸,有人工作!”
B. “禁止攀登!”
C. ,“禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”,“禁止合闸,线路有人工作!”
【单选题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定,凡属调度管辖范围的设备,未经___许可,任何人员不得擅自操作或改变设备状态。但遇有危及人身、设备安全的情况时,运行值班员可以按照相关规定进行处理,处理完毕后应立即汇报值班调度员。
A. 运行人员
B. 工作负责人
C. 值班负责人
D. 值班调度员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,监护操作必须由两人执行,一人操作,一人监护。操作人在操作过程中不准有任何未经___同意的操作行为。
A. 值班负责人
B. 工作负责人
C. 监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,不应使用有绝缘损坏、电源线护套破裂、保护线脱落、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤等故障___工器具。
A. 手持电动
B. 安全
C. 电动
D. 手动
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,雨天操作室外高压设备时,应使用有___的绝缘棒,并穿绝缘靴、戴绝缘手套。
A. 防雨罩
B. 手柄
C. 特殊标记
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,使用___发令方式时,下令前必须互报单位及姓名,全程录音。
A. 短信
B. 专业信息系统
C. 电话
D. 现场
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,进行焊接与切割作业前,使用的机具、气瓶等应合格完整,作业人员应穿戴专用劳动防护用品;作业点周围___m内的易燃易爆物应清除干净,动火点采取必要的防火隔离措施,备有足够的灭火器材,现场的通排风应良好。
A. 3
B. 5
C. 8
D. 10
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,起重作业时,起吊物应绑牢,吊钩悬挂点应与吊物重心在同一垂线上,吊钩钢丝绳应垂直,___偏拉斜吊。
A. 必要时可以
B. 严禁
C. 有安全措施时可以
D. 有部门批准时可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,金属材料的配电箱、电表箱应可靠接地,且接地电阻应满足要求。工作人员在接触运用中的配电箱、电表箱前,应检查接地装置是否良好,并用___确认箱体确无电压后,方可接触。带电接电时作业人员应戴绝缘手套。
A. 验电笔
B. 低压验电器
C. 高压发生器
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),电缆线路施工,进入电缆井、电缆隧道前,应先___排除浊气,并用仪器检测,合格后方可进入
A. 透风
B. 清除
C. 通风
D. 清理
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在交通道口采取___施工时,应采取措施防止车辆挂碰施工线路。
A. 无跨越架
B. 无隔离栏
C. 无指挥人员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,移动电缆接头一般应停电进行。如需带电移动,应先调查该电缆的历史记录,采取___,由有经验的施工人员在专人统一指挥下,平正移动。
A. 悬吊保护措施
B. 固定保护措施
C. 隔离保护措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,砍剪树木的高处作业应按要求___。安全带不准系在待砍剪树枝的断口附近或以上。具备高空车作业条件的,宜采用高空车进行辅助作业。
A. 使用绝缘梯
B. 脚扣
C. 使用安全带
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,导(地)线穿入网套应到位,网套夹持导线的长度不得少于导线直径的___倍。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30