22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。_答案

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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计划，组织，指挥，协调，控制均是管理的（）

A. 管理的功能

B. 管理的职能

C. 管理的特性

D. 管理的基本手段

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梅奥对其领导的霍桑实验进行总结，认为工人是（）

A. 经济人

B. 社会人

C. 理性人

D. 复杂人

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为了提高劳动生产率，泰罗实行了（）

A. 平均奖金制

B. 差别计件工资制

C. 平均工资制

D. 计件工资制

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道德的本质是（）

A. 个人的价值观

B. 规则或原则

C. 社会契约

D. 不成文的法律

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当全球一体化的压力高，当地化反应的压力低时，跨国企业将采取（）竞争策略

A. 多国模式

B. 国际模式

C. 跨国模式

D. 全球模式

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有关活动尚未进行，从而环境未受到影响的情况下作出的决策是（）

A. 长期决策

B. 战术决策

C. 初始决策

D. 程序化决策

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要使目标可以考核，一个途径是（）

A. 控制目标数量

B. 目标量化

C. 加大目标的可接受性

D. 加强目标网络的建设

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人力资源的需求量主要是根据（）来确定

A. 来应聘人员的优秀程度

B. 上级人员的优秀程度

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D. 工作的难易程度

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领导的本质是（）

A. 权力的运用

B. 被领导者和追随者的服从

C. 领导者的个人魅力

D. 领导者职位的高低

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激励的对象主要是（）

A. 组织目标

B. 组织范围内的员工或领导对象

C. 员工的需要

D. 组织范围内的员工的利益

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日本企业发明的准时库存系统，其目标是（）

A. 减少库存成本

B. 对库存进行定量控制

C. 转嫁库存风险

D. 实现零库存

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当必须对重大事件或者紧急事件进行迅速处理时，可采用（）策论

A. 回避

B. 迁就

C. 强制

D. 妥协

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（）是企业的流动资产与流动负债之比。

A. 速动比率

B. 流动比率

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某领导事必躬亲，但领导效果不佳，就说明他（）

A. 需要提高自己的领导能力

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管理的首要职能是（）

A. 组织

B. 计划

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组织外部环境的类型是多样的，其中不确定性最高也是最为复杂的环境状态是（）

A. 复杂稳定

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法约尔提出的组织中平级间的横向沟通被称为（）

A. 等级原则

B. 协商原则

C. 跳板原则

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要想避免多头领导和多头指挥，必须做好（）工作

A. 计划

B. 组织

C. 领导

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在决策政策指导矩阵方法中，对于区域1和区域4的活动方向选择（）

A. 优先发展

B. 不断强化

C. 缓慢退出

D. 尽快放弃

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为保证总体战略目标的实现作出的，指在解决局部重要问题的决策是

A. 战略决策

B. 管理决策

C. 业务决策

D. 程序化决策

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管理的二重性是指（）

A. 艺术性与科学性

B. 基础性与边缘性

C. 自然属性与社会属性

D. 普遍性与重要性

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保证在组织中事事有人做属于管理的（）职能

A. 计划

B. 组织

C. 领导

D. 控制

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针对欧美国家对我国纺织品配额限制，某公司决定在北非投资设立子公司，这种决策属于（）决策

A. 管理

B. 战略

C. 业务

D. 程序化

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【单选题】

某公司一位年轻人工作非常突出，同时也取得了高于同行业平均水平的薪资，但他仍未感到满意，这种现象可用何种激励理论可以解释？

A. 期望理论

B. 公平理论

C. 需要层次理论

D. 强化理论

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某商场决定进行工资改革，售货员的工资由原来的固定工资改为按其所完成的销售额的一定比例公工资，从而达到激励员工的效果，这项改革利用了（）

A. 双因素理论

B. 期望理论

C. 公平理论

D. 强化理论

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通常存在于参与的民主的组织环境中的沟通方式是（）

A. 自上而下的信息沟通

B. 自下而上的信息沟通

C. 横向的信息沟通

D. 交叉的信息沟通

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有效管理的关键是（）

A. 决策正确

B. 职工参与

C. 公平公正

D. 分工合理

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现代管理的核心是（）

A. 使人性得到最完美的发展

B. 用户角度出发

C. 服务于人

D. 适度分权

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管理原理要想在管理实践中发挥作用，必须通过（）

A. 管理方法

B. 管理哲学

C. 管理价值

D. 管理文化

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【单选题】

工作轮换包括（）

A. 管理工作轮换与非管理工作轮换

B. 管理工作轮换与员工工作轮换

C. 业务工作轮换与技术工作轮换

D. 生产工作与管理工作轮换

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【单选题】

下面属于确定性决策的方法是（）

A. 小中取大法

B. 最小最大后悔值法

C. 决策树法

D. 线性规划

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【单选题】

提出管理方格理论的是（）

A. 布莱克和穆顿

B. 哈默和钱皮

C. 米斯特伯格

D. 布莱克和德鲁克

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具有信息亦十分明确，内涵丰富，涵义隐含灵活等等优点的沟通方式是（）

A. 口头

B. 书面

C. 非语言

D. 电子媒介

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【单选题】

为特定的作业水平编制的预算是（）

A. 人工预算

B. 静态预算

C. 弹性预算

D. 业务预算

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企业利润与销售额或全部资金的比例关系是（）

A. 流动比率

B. 负债比率

C. 经营比率

D. 盈利比例

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【单选题】

物质产品创新主要包括（）

A. 品种创新和产品结构创新

B. 品种创新和要素创新

C. 技术创新和产品结构创新

D. 要素创新和要素和创新

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【单选题】

组织中促进分权的因素不包括（）

A. 组织的规模

B. 活动的分散性

C. 政策的统一性

D. 培训管理人员的需要

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【单选题】

企业特别是大型跨国企业，更适合采用（），的组织结构形式。

A. 职能部门化

B. 产品或服务部门化

C. 地域部门化

D. 矩阵型结构

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【单选题】

对于盈亏平衡点分析，下列说法中不正确的是（）

A. 在盈亏平衡点，企业总销售收入等于总生产成本

B. 在盈亏平衡点，产品单位价格等于产品的单位变动成本

C. 在盈亏平衡点，产品的单位价格等于产品的单位成本

D. 在盈亏平衡点，企业的利润为0

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【单选题】

管理人员与一般工作人员的根本区别在于（）

A. 需要与他人配合，完成组织目标

B. 需要从事具体的文件签发审阅工作

C. 需要对此的工作成果负责

D. 需要协调他人的努力，以实现组织目标

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